三自由度直升机的嵌入式控制系统
三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合,用以模拟横列式直升机,即倾转旋翼机的直升机状
2010-02-06 09:10:131238 还记得《阿凡达》里那个NB的蝎子武装直升机吗?如今,一个十三岁的初中生把它变成了现实。这个少年只用了纸和简单的电子元件,就让直升机飞出荧幕,从3D形象变成了3D实体!
2012-07-10 10:59:5742935 本文从直升机卫星通信系统的关键技术入手,结合工程应用把问题一一展开。通过对系统全面的了解,对关键技术的确认,从而实现对系统的准确测试。
2021-05-21 06:48:52
作者:石春虎,曲红星,陈雷计算机辅助训练(CBT,ComputerBasedTraining)系统是在世界航空业广泛应用的一种培训方式。直升机CBT系统主要用于实现直升机飞行员各项模拟训练,包括通电
2019-06-10 05:00:05
直升机驱动电路
2008-10-17 17:25:35
在您的遥控直升机上长时间的飞行后,您的直升机的动力可能会降低,使其对该能力无效。在大多数情况下,遥控直升机电池一直是动力的主要贡献者。一旦你发现电池出现这样的问题,知道如何处理这个问题可以很好地提升
2018-09-08 13:46:58
自主飞行无人直升机的研究是现今多学科交叉研究的热点与难点。无人直升机在炮兵射击训练、战场监视、输电线路巡视,森林火灾状况观测等军用与民用方面都有着广泛的作用。自从1917年英国研制出
2019-11-07 07:28:02
` 元器件昨日,珠海航展极受关注的明星国产直-10和直-19武装直升机均在航展现场亮相。 第九届中国国际航空航天博览会于13日在珠海举行,中国军队MAX3232EUE+T多款战机会亮相航展,这也
2012-11-12 15:40:47
申请理由:项目描述:根据NanoPi NEO开发板是Cortex-A7处理器,觉得可以应用到我们开发的直升机飞行员用喷洒农业作业控制器对药液平衡配药液和作业任务导航管理设备上去。我们了解linux系统,在linux系统基础上开发管理软件,最后在飞机上试验调试。
2016-10-25 16:16:30
`上次说的那个直升机的图片,最近忙,没时间发,今天送上`
2013-03-29 12:05:40
实验名称:直升机机身的多谐波多输入多输出振动主动控制试验研究
实验原理:首先采用一个由Z-11直升机地板模型缩比而来并且与Z-11直升机动力学相似的框架模型作为研究对象,将压电叠层作动器整合
2024-02-27 17:12:00
我的天,当时我正在运动场游玩,忽的一声,来了一架直升机,是一商人来我们学校了,很气派呀!快毕业了,要工作了,真羡慕有钱人呀,所以我也要努力了,各位同仁都要加油哟!
2009-04-02 21:52:47
什么是HC-SR04超声波测距模块呢?如何用STM32F103ZET6和HC-SR04超声波测距模块给直升机航模测高度呢?
2021-12-01 08:01:38
市场背景:近年来无人机掀起热潮,多旋翼遍地开花,但无人直升机因较高的准入门槛,控制系统开发难度较高,其配套产品始终不多。目前国内无人直升机(非多旋翼)飞行控制器(以下简称飞控)商品化的产品只有DJI
2015-09-28 22:41:53
市场背景:近年来无人机掀起热潮,多旋翼遍地开花,但无人直升机因较高的准入门槛,控制系统开发难度较高,其配套产品始终不多。目前国内无人直升机(非多旋翼)飞行控制器(以下简称飞控)商品化的产品只有DJI
2015-09-28 22:40:07
[1] [2] [3] [6] [7] [8] [10] [11] [12] 。许多世界各地的研究小组选择了无人机直升机作为学科研究方向,探索和测试先进的控制技术 [1] 。多样的方法如近似线性 [9
2023-09-20 06:25:18
。由于旋翼式直升机具有一般直升机的可垂直起落、起降灵活,无需跑道、机动性好、空中悬停等特性,使之较直翼无人机更适合作为空中中继平台。另外,它还具有结构紧凑、机动性更好等一般直升机不具有的特点。但它的结构
2011-03-07 17:31:06
玩具直升机控制方案及IC 张s:***QQ:2873077376现有成熟遥控直升机方案,性价比优,含红外遥控和无线遥控,可根据客人要求开发,定制。
2016-04-06 10:10:44
请问一下四旋翼直升机姿态检测与遥控电路该怎样去设计呢?
2021-12-20 06:50:49
本项目通过飞思卡尔公司生产的 MMA7260QT 低 量程三轴向加速度传感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器,配合极少量的外围器件,无线遥控直升机接收控制电路。该电路能接收无线遥控发射机
2011-08-03 12:03:34
引言 本项目设计的是无线遥控直升机接收控制电路。本设计采用飞思卡尔公司生产的MMA7260QT低量程三轴向加速度传感器和低功耗的MC9S08QG8 微控制器,并配合极少量的外围器件。该电路能接
2018-10-29 14:55:14
近距智能巡航直升机飞行器:遥控直升机。处理器:arduino单片机或avr单片机。模块:gps定位模块,gsm短信模块,陀螺仪模块,电源模块,摄像头模块等。难点:续航能力,障碍识别及规避,升降和盘
2012-07-18 12:34:43
`本人有块遥控直升机的接收板,不知道板上的单片机是什么型号,请论坛内的大侠给鉴定一下。谢谢!`
2013-05-16 14:30:17
遥控直升机接收电路原理图
2008-10-17 17:24:15
小型直升机LINUX 仿真系统构建:无人直升机是一个极具挑战性的多学科前沿性研究课题。介绍了小型直升机LINUX 仿真系统的构建过程及其相关软件实现。首先给出了小型直升机飞行控
2009-06-21 22:46:1755 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks 平台的无人直升机控制系统,实现远距离无人直升机飞行状态信息传输,接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务。主要利用基于优先级
2009-08-14 15:58:1711 为提高武装直升机的仿真逼真度,火控系统是仿真的关键。本文根据该型武装直升机实际中的弹道性能参数,以导弹运动规律模型为基础,对该型武装直升机中的空地导弹仿真进
2009-12-07 14:25:0215 为了在直升机模拟作战平台上实现任务规划和战法推演,使模拟直升机能够具有和真实飞机相同的运动特性。从直升机战法模拟这个工程应用的角度出发,通过直升机已知的部分
2009-12-14 15:08:3614 :小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行,须对其进行数学建模。本文重点分析了Raptor90 小型无人直升机悬停时横、纵向通道的输入输
2009-12-16 13:28:1513 小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行,须对其进行精确的数学建模。本文以Raptor90 小型无人直升机为研究平台,综合考虑了直升机
2009-12-31 11:39:2556 合成孔径雷达 (SAR) 在军事和民用方面都发挥着广泛的作用。本文介绍了SAR在民用方面的应用,凸现了SAR作为微波遥感器的优越性;介绍了国外已装备直升机的SAR,说明了直升机机
2009-12-31 14:21:2733 直升机空气动力学(航空高等院校教材)
“直升机空气动力学”一书,为航空学院直升机设计专业本科生专业课教材,全书共分十二章:包换直升机垂直飞行时
2010-02-25 10:05:580 摘要:首先建立了微小型无人直升机较完整的动力学模型,然后利用参考文献提出的无人驾驶直升机自适应控制器,借助RealFlight模拟飞行软件对动力学模型和自适应控制算法进行了
2010-08-08 17:08:07252 小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性,能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作,在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系
2010-10-27 16:44:14421 遥控直升机镍镉蓄电池低压指示电路图
2007-11-18 15:08:59731 遥控直升机接收电路图
2008-10-17 13:15:168150 直升机电路图
2008-10-17 13:18:124117 基于VxWorks的无人直升机控制系统设计
摘 要: 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统,实现远距离无人直升机
2010-01-12 10:51:251269 现有的简单电动遥控直升机绝大多数都是使用单一的手动遥控方式,而采用单片机辅助控制的很少,我们设计的直升机克服了现有电动遥控直升机简单控制模式,在其基础上增添了自动飞行的功
2011-02-07 09:25:5640486 设计了直升机着舰轨迹,采用动态逆方法设计了直升机自动着舰控制系统,通过自适应神经网络,对动态逆误差进行了补偿,利用Matlab仿真工具箱,对无人直升机自主着舰的全过程进行仿真验
2012-02-07 11:22:5018 中国浙江大学的研究人员研制出一款可用思想控制的四旋翼直升机。这款直升机能够充当残疾人的眼睛,允许他们仔细观察远处的物体。
2012-09-05 10:00:431295 四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿
2013-07-25 17:09:54929 无人直升机的数学模型是设计先进控制系统的基础,首先采用机理建模的方法分析了直升机的飞行力学特性,加入旋翼运动,并得到了参数化状态空间模型。辨识之前对实验数据进行野
2013-09-18 10:44:450 制作小型直升机的详细图纸。
2015-11-09 17:57:550 本文基于计算机视觉对无人直升机移动目标跟踪技术进行了研究。首先,设计了无人直升机跟踪移动目标的总体方案;其次,提出了一种快速识别定位移动目标的图像处理算法,该算法运用了RGB三通道颜色分离和形状匹配
2015-12-28 09:56:1419 无人直升机飞行控制系统的设计与实现....
2016-01-06 11:41:1831 无人直升机旋翼转速控制器设计,喜欢的朋友可以下载来学习。
2016-01-15 17:52:5030 ARM 小型直升机飞控系统,感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-11-02 19:07:3334 直升机驾驶员夜视系统通用规范
2017-01-13 14:18:260 小型无人直升机点对点数据链系统设计_朱威
2017-01-16 14:04:305 小型无人直升机高度测量模块设计_赵松涛
2017-01-18 20:21:461 直升机语音告警的智能检测系统_张扬
2017-01-30 23:17:312 这款直升机采用三旋翼设计,其中两个螺旋桨被放在飞机左右两侧,目的是提高飞行速度。
2017-07-04 09:44:37961 无人直升机机载飞控软件的系统开发
2017-10-31 09:06:2414 为了解决野外行动、城市突发事件、地震灾害、水灾火灾等紧急情况下直升机应急降落的安全性问题,设计了一种基于无线紫外光信标引导的直升机降落驾驶辅助系统,实现了全天候、宽视场、抗干扰能力强的实时图像传输
2017-11-10 15:41:429 针对四旋翼直升机目标跟踪这一问题,提出并设计了一套基于视觉的四旋翼直升机系统和方法。首先,在Matlab中对四旋翼直升机建模仿真,使用经典PID控制算法设计位置回路和姿态回路:其次,设计了一套
2017-11-14 10:25:379 近年来,无人直升机由于其独特的优势如价格低、噪声小、可以垂直起飞和降落、机动灵敏,在农业领域、军用领域和娱乐领域等方面得到了普遍的应用。但是由于无人直升机的控制系统具有高度的复杂性和强耦合性团,所以
2018-01-13 10:54:161 直升机旋翼、尾浆、发动机、传动系统等旋转部件产生交变载荷从而引起结构体强烈振动,振动过大会导致制导精度降低、仪表视觉灵敏下降、系统和设备安全不可靠,同时飞行员舒适度和使用维护受到影响。据NTSB
2018-02-02 15:56:341 直升机机载合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)信号受到主旋翼遮挡和直升机振动的调制,给合成孔径成像造成很大影响。本文采用时频分析方法对调制产生的原因和特征进行分析
2018-03-07 16:42:121 位于江西景德镇的中航工业直升机设计研究所自主研发的AV500无人直升机,完成了在海拔高度3189米的甘肃夏河机场的试飞科目。
2018-07-17 01:04:00964 作为20世纪航空技术极具特色的创造之一,直升机极大的拓展了飞行器的应用范围。相对于固定翼而言,直升机的突出特点是可以做低空(离地面数米)、低速(从悬停开始)和机头方向不变的机动飞行,特别是可在小面积场地垂直起降。由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。
2018-08-16 11:24:265663 第一,就是它采用了共轴双选翼结构布局。这是俄罗斯卡-226T直升机的一个鲜明外在技术特征。其实提到直升机的共轴双选翼结构布局,人们第一时间会想到俄罗斯的直升机,在一定程度上,共轴双选翼结构布局是俄罗斯直升机的代名词。从结构细节来看,卡-226T直升机的旋翼采用的是共轴反转式3片桨叶的形式。
2018-08-27 14:13:385801 据悉,95架多功能直升机将在印度本地组装,其余16件则是组装好的直升机。这是印度政府积极推广的“Make In India”采购计划的一部分。合同总额为30亿美元。
2018-08-28 11:10:592512 随着无人机热潮的推进以及通用航空市场的日益成熟,我国无人直升机发展迅速,或将在物流运输领域实现重要突破。 由于研究起步较晚,我国无人直升机发展较之发达国家一直处于滞后状态。如今,随着无人机热潮的推进
2018-09-18 15:11:002520 无人机作业原理是“药液雾化+旋翼风场”,利用旋翼气流把喷雾下压到作物植株。相比多旋翼无人机而言,无人直升机有何显著优势呢。
2019-01-26 10:13:001251 空中客车直升机公司宣布,其VSR700演示器已在法国南部伊斯特尔的军事空军基地成功完成完全无人驾驶自主飞行。
2019-01-22 17:25:083083 普惠加拿大公司(P&WC),联合技术公司旗下一员,今日宣布数个为直升机运营商提供的改进与全新发动机维护及商保项目。其中包括面向二手飞机的“认证二手(CPO)发动机项目”、针对单架直升机运营商的“雄鹰服务计划(ESP?)”以及适用于规模较小的直升机机队的全新“机队服务计划(FSP)”。
2019-03-06 15:50:331486 “罗斯托夫直升机制造厂”成立于1939年,既生产军机,也生产民用机型,是目前俄罗斯最主要的直升机生产企业,“米-35M武装直升机”、“米-26重型运输直升机”等知名俄制直升机都是从这里诞生的。
2019-04-08 17:15:433256 作为全球最大的公用事业公司中国国家电网有限公司(SGCC)的子公司,国网通航主要负责中国高压和超高压电力网络的空中建设和维护工作。 作为空中客车直升机的重要客户之一,国网通航目前运营着15架空客直升机机队,包括H125,H120和H225。
2019-04-24 16:31:452499 近日,“2019全球无人机应用及防控大会暨第四届中国(北京)无人机产业博览会”在北京亦创国际会展中心正式举行。中航智携自主研发TD220-350公斤级共轴无人直升机和TD11-小共轴无人直升机两型产品亮相展会。
2019-05-27 14:57:035054 北航直升机研究所近期在某地成功完成了F-120无人直升机负载编队任务飞行试验。4架F-120无人直升机按地面站指令同时起飞,在地面站总控下垂直起飞到指定高度悬停待命,在接到指令后按预置航线飞行,4架F-120无人直升机并驾齐驱,保持队形完成整个自驾飞行,回到起降点降落。
2019-05-29 14:30:472429 以提升海军战斗力的需求为牵引,对世界各国海军典型舰载无人直升机的发展现状进行了归纳,通过分析舰载无人直升机的需求,结合海军军事建设的特点和未来海面战场需要给出了其作战应用展望。
2019-07-17 08:00:000 会上,公司工作人员介绍了AC312E直升机研制和适航工作情况,民航沈阳审定中心工作人员介绍AC312E直升机审查情况,AC312E直升机型号合格审定委员会现场审议审查组编制的型号审查报告。
2019-10-30 15:38:091896 俄罗斯国防部曾在今年8月授予俄罗斯直升机公司一份96架米-28NM武装直升机的合同,预计在2027年之前交付。博金斯基指出,卡-52合同的签订将使俄直和国防部受益。
2019-12-09 11:32:081075 武装直升机配有机载武器或火控系统,是一种名副其实的攻击性武器装备,是直升机家族中的战斗机,被誉为“超低空空中杀手”、“坦克终结者”和“树梢高度的威慑力量”。
2019-12-11 14:00:514642 截至目前,捷德航空旗下子公司维修机型不但已覆盖空客“全系列”直升机,维修能力也获局方认可,现已成为中国通航市场唯一同时具备空客H135、H145、H225机型最高级别定检能力的直升机MRO企业。
2019-12-31 11:26:04989 这架时尚特别版ACH130直升机配备了由阿斯顿·马丁设计的四种内饰和外观,这些设计赋予直升机的所有者和飞行员更多的乐趣,让他们更加享受拥有和驾驶高性能定制版豪华直升机。
2020-01-08 11:20:54891 美国国防部同意美国陆军与空客公司签署15架UH-72A“勒科塔”多用途直升机的采购合同,总值1.22655亿美元,由密西西比州哥伦布公司生产,2022年8月31前完成交付。届时,美国陆军将拥有总计478架这种直升机。
2020-03-13 11:16:271105 2010年3月18日,航空工业研制的大型民用直升机—— AC313在江西景德镇实现首飞。AC313直升机从此展翅蓝天,中国民用直升机研制史从此揭开崭新一页。
2020-03-19 10:33:491400 视频显示,一架空客AS350直升机在公海上空投放了一个Electron火箭助推器试验部件,试验部件上的降落伞随即打开,然后一架贝尔429直升机使用一个特别设计的回收装置钩住降落伞的伞绳。
2020-04-16 10:59:44918 空中客车直升机多用途双发H160直升机获得了欧洲航空安全局(EASA)的型号合格证,标志着该项目正式进入下一阶段。空中客车直升机计划在今年下半年获得美国联邦航空局(FAA)认证后,将首架H160交付于未公开的美国客户。
2020-07-22 08:26:402836 9月27日,中国首款高原无人直升机AR-500C首次在世界上海拔最高的民用机场成功试飞,创造了国产无人直升机起降高度新纪录。
2020-09-28 14:05:432329 俄罗斯直升机集团在2月10日发布的一份声明中说,将于2022年开始向俄军部队交付卡-52M直升机。“目前卡-52M直升机的飞行测试正在卡莫夫国家直升机中心进行
2021-02-20 09:53:442273 为了评估直升机杋体振动水平,开展了桨毂交变载荷预估工作,以某型直升机为算例,采用综合气弹分析方法对其典型飞行状态下进行桨毂振动载荷计算;通过模块化方法建立某型直升机有限元模型,以计算一阶通过频率
2021-04-15 11:08:094 部件载荷的实测结果和变化曲线,对实测结果和变化曲线进行分析。结果表明:通过实测获取的直升机操纵与载荷特性是正确有效的该结果对于完善和优化当前现有计算方法和技术手段,提升预估精度具有十分重要的意义。
2021-04-30 11:26:344 空中客车直升机公司将焦点放在其单引擎直升机系列最近开发的改进上,旨在提高性能和飞行安全。
2022-03-19 09:24:223098 凭借其卓越的性能、较高的安全性和维护的便捷性,空客H145系列直升机得到了全球客户的广泛认可,是直升机警务执法、医疗救助、近海风电运维、私人及公务航空以及空中作业等多种任务领域的上乘之选。
2022-05-26 10:43:312029 电子发烧友网站提供《用于直升机的Arduino RC接口.zip》资料免费下载
2022-11-02 15:00:300 传统直升机主要包括三套动部件:旋翼、传动和发动机,这三大动部件决定了一架直升机本身的技术含量和技术水平,也代表了未来的发展。
2023-10-11 15:36:50257 这架体型庞大的直升机从机鼻到机尾近23米,最大起飞重量达13.8吨。长长的旋翼结构让它在空中盘旋能做到坚若磐石,纹丝不动。
2024-01-21 10:56:29132
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