三自由度直升机的嵌入式控制系统
三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合，用以模拟横列式直升机，即倾转旋翼机的直升机状
2010-02-06 09:10:13
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还记得《阿凡达》里那个NB的蝎子武装直升机吗？如今，一个十三岁的初中生把它变成了现实。这个少年只用了纸和简单的电子元件，就让直升机飞出荧幕，从3D形象变成了3D实体！
2012-07-10 10:59:5742935 本文从直升机卫星通信系统的关键技术入手，结合工程应用把问题一一展开。通过对系统全面的了解，对关键技术的确认，从而实现对系统的准确测试。
2021-05-21 06:48:52
作者：石春虎，曲红星，陈雷计算机辅助训练(CBT，ComputerBasedTraining)系统是在世界航空业广泛应用的一种培训方式。直升机CBT系统主要用于实现直升机飞行员各项模拟训练，包括通电
2019-06-10 05:00:05
直升机驱动电路
2008-10-17 17:25:35
。重量应足够轻，以使直升机有机会像以前一样有效运作。如果可能的话，获得原装电池的更换将节省时间，并在更改后给直升机没有任何情况。2.飞行时间这通常是您在主动控制直升机时可能继续飞行的时间。遥控直升机
2018-09-08 13:46:58
自主飞行无人直升机的研究是现今多学科交叉研究的热点与难点。无人直升机在炮兵射击训练、战场监视、输电线路巡视，森林火灾状况观测等军用与民用方面都有着广泛的作用。自从1917年英国研制出世界上第一架
2019-11-07 07:28:02
展示，另外7架歼-10进行飞行表演，上演惊险刺激的“魔鬼编队”。 据悉，空军将派遣歼-10、歼-8F型战斗机、歼轰-7A型战斗轰炸机、轰油-6型加油机、空警-200型预警机、直-8KA型运输直升机、直
2012-11-12 15:40:47
申请理由：项目描述：根据NanoPi NEO开发板是Cortex-A7处理器，觉得可以应用到我们开发的直升机飞行员用喷洒农业作业控制器对药液平衡配药液和作业任务导航管理设备上去。我们了解linux系统，在linux系统基础上开发管理软件，最后在飞机上试验调试。
2016-10-25 16:16:30
://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M1/zh二、实际工程应用我们的直升机是这样的！直升机的药箱位置！国外同类型设备是这样的！驾驶室中设备位置！C编译器gcc和调试
2016-11-01 10:51:28
`上次说的那个直升机的图片，最近忙，没时间发，今天送上`
2013-03-29 12:05:40
实验名称：直升机机身的多谐波多输入多输出振动主动控制试验研究
实验原理：首先采用一个由Z-11直升机地板模型缩比而来并且与Z-11直升机动力学相似的框架模型作为研究对象，将压电叠层作动器整合
2024-02-27 17:12:00
我的天，当时我正在运动场游玩，忽的一声，来了一架直升机，是一商人来我们学校了，很气派呀！快毕业了，要工作了，真羡慕有钱人呀，所以我也要努力了，各位同仁都要加油哟！
2009-04-02 21:52:47
什么是HC-SR04超声波测距模块呢？如何用STM32F103ZET6和HC-SR04超声波测距模块给直升机航模测高度呢？
2021-12-01 08:01:38
最近想研究下飞机模型，主要是直升机，想求教大家怎样改装遥控器可以控制两架飞机。谢谢
2010-01-26 14:02:06
市场背景：近年来无人机掀起热潮，多旋翼遍地开花，但无人直升机因较高的准入门槛，控制系统开发难度较高，其配套产品始终不多。目前国内无人直升机（非多旋翼）飞行控制器（以下简称飞控）商品化的产品只有DJI
2015-09-28 22:41:53
市场背景：近年来无人机掀起热潮，多旋翼遍地开花，但无人直升机因较高的准入门槛，控制系统开发难度较高，其配套产品始终不多。目前国内无人直升机（非多旋翼）飞行控制器（以下简称飞控）商品化的产品只有DJI
2015-09-28 22:40:07
] ，神经网络 [4] ，[13]和学习控制 [5]，已用于设计无人直升机的飞行控制规律。提高自动着陆，悬停和自动飞行的性能。我们的动机是为了发展一个无人直升机，作为一个试验平台验证我们提出非线性
2023-09-20 06:25:18
。由于旋翼式直升机具有一般直升机的可垂直起落、起降灵活，无需跑道、机动性好、空中悬停等特性，使之较直翼无人机更适合作为空中中继平台。另外，它还具有结构紧凑、机动性更好等一般直升机不具有的特点。但它的结构
2011-03-07 17:31:06
玩具直升机控制方案及IC 张s：***QQ：2873077376现有成熟遥控直升机方案，性价比优，含红外遥控和无线遥控，可根据客人要求开发，定制。
2016-04-06 10:10:44
请问一下四旋翼直升机姿态检测与遥控电路该怎样去设计呢？
2021-12-20 06:50:49
的控制指令，使直升机能以不同的速度前进、后退、转弯。在没有收到动作指令时能自动使直升机保持稳定。由于电路的体积很小（32X12mm），重量也很轻（不大于克）。因此，可以用于超小型遥控直升机。
2011-08-03 12:03:34
收无线遥控发射机的控制指令，使直升机以不同的速度前进、后退、转弯，在没有收到动作指令时能使直升机自动保持稳定。由于该电路的体积小（32×12mm），重量轻，因此可以用于超小型遥控直升机。 设计概述
2018-10-29 14:55:14
近距智能巡航直升机飞行器：遥控直升机。处理器：arduino单片机或avr单片机。模块：gps定位模块，gsm短信模块，陀螺仪模块，电源模块，摄像头模块等。难点：续航能力，障碍识别及规避，升降和盘
2012-07-18 12:34:43
`本人有块遥控直升机的接收板，不知道板上的单片机是什么型号，请论坛内的大侠给鉴定一下。谢谢！`
2013-05-16 14:30:17
遥控直升机接收电路原理图
2008-10-17 17:24:15
小型直升机LINUX 仿真系统构建:无人直升机是一个极具挑战性的多学科前沿性研究课题。介绍了小型直升机LINUX 仿真系统的构建过程及其相关软件实现。首先给出了小型直升机飞行控
2009-06-21 22:46:17
55 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks 平台的无人直升机控制系统，实现远距离无人直升机飞行状态信息传输，接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务。主要利用基于优先级
2009-08-14 15:58:1711 为提高武装直升机的仿真逼真度，火控系统是仿真的关键。本文根据该型武装直升机实际中的弹道性能参数，以导弹运动规律模型为基础，对该型武装直升机中的空地导弹仿真进
2009-12-07 14:25:0215 为了在直升机模拟作战平台上实现任务规划和战法推演，使模拟直升机能够具有和真实飞机相同的运动特性。从直升机战法模拟这个工程应用的角度出发，通过直升机已知的部分
2009-12-14 15:08:3614 ：小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行，须对其进行数学建模。本文重点分析了Raptor90 小型无人直升机悬停时横、纵向通道的输入输
2009-12-16 13:28:1513 小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行，须对其进行精确的数学建模。本文以Raptor90 小型无人直升机为研究平台，综合考虑了直升机
2009-12-31 11:39:2556 合成孔径雷达 (SAR) 在军事和民用方面都发挥着广泛的作用。本文介绍了SAR在民用方面的应用，凸现了SAR作为微波遥感器的优越性；介绍了国外已装备直升机的SAR，说明了直升机机
2009-12-31 14:21:2733 直升机空气动力学（航空高等院校教材）
“直升机空气动力学”一书，为航空学院直升机设计专业本科生专业课教材，全书共分十二章：包换直升机垂直飞行时
2010-02-25 10:05:580 小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性，能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作，在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系
2010-10-27 16:44:14421 遥控直升机镍镉蓄电池低压指示电路图
2007-11-18 15:08:59731 
遥控直升机接收电路图
2008-10-17 13:15:168150 
直升机电路图
2008-10-17 13:18:124117 
可检测差分GPS校正信号的窄频移数字鉴别器电路
美国海岸警卫队(U.S. Coast Guard)通过低频(285~325kHz)发射台给GPS信号(DGPS)发送差分校正信号。发送数据率为100bps或200bps。此调制
2009-05-14 12:40:46580 
基于VxWorks的无人直升机控制系统设计
摘 要: 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统，实现远距离无人直升机
2010-01-12 10:51:251269 
现有的简单电动遥控直升机绝大多数都是使用单一的手动遥控方式，而采用单片机辅助控制的很少，我们设计的直升机克服了现有电动遥控直升机简单控制模式，在其基础上增添了自动飞行的功
2011-02-07 09:25:5640486 设计了直升机着舰轨迹,采用动态逆方法设计了直升机自动着舰控制系统,通过自适应神经网络,对动态逆误差进行了补偿,利用Matlab仿真工具箱,对无人直升机自主着舰的全过程进行仿真验
2012-02-07 11:22:5018 中国浙江大学的研究人员研制出一款可用思想控制的四旋翼直升机。这款直升机能够充当残疾人的眼睛，允许他们仔细观察远处的物体。
2012-09-05 10:00:431295 四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿
2013-07-25 17:09:54929 无人直升机的数学模型是设计先进控制系统的基础，首先采用机理建模的方法分析了直升机的飞行力学特性，加入旋翼运动，并得到了参数化状态空间模型。辨识之前对实验数据进行野
2013-09-18 10:44:450 制作小型直升机的详细图纸。
2015-11-09 17:57:550 本文基于计算机视觉对无人直升机移动目标跟踪技术进行了研究。首先，设计了无人直升机跟踪移动目标的总体方案；其次，提出了一种快速识别定位移动目标的图像处理算法，该算法运用了RGB三通道颜色分离和形状匹配
2015-12-28 09:56:1419 无人直升机飞行控制系统的设计与实现....
2016-01-06 11:41:1831 无人直升机旋翼转速控制器设计，喜欢的朋友可以下载来学习。
2016-01-15 17:52:5030 ARM 小型直升机飞控系统，感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-11-02 19:07:3334 直升机驾驶员夜视系统通用规范
2017-01-13 14:18:260 小型无人直升机点对点数据链系统设计_朱威
2017-01-16 14:04:305 小型无人直升机高度测量模块设计_赵松涛
2017-01-18 20:21:461 直升机语音告警的智能检测系统_张扬
2017-01-30 23:17:312 无人直升机机载飞控软件的系统开发
2017-10-31 09:06:2414 针对四旋翼直升机目标跟踪这一问题，提出并设计了一套基于视觉的四旋翼直升机系统和方法。首先，在Matlab中对四旋翼直升机建模仿真，使用经典PID控制算法设计位置回路和姿态回路：其次，设计了一套
2017-11-14 10:25:379 近年来，无人直升机由于其独特的优势如价格低、噪声小、可以垂直起飞和降落、机动灵敏，在农业领域、军用领域和娱乐领域等方面得到了普遍的应用。但是由于无人直升机的控制系统具有高度的复杂性和强耦合性团，所以
2018-01-13 10:54:161 直升机旋翼、尾浆、发动机、传动系统等旋转部件产生交变载荷从而引起结构体强烈振动，振动过大会导致制导精度降低、仪表视觉灵敏下降、系统和设备安全不可靠，同时飞行员舒适度和使用维护受到影响。据NTSB
2018-02-02 15:56:341 据悉，美国海岸警卫队日前发布了关于某些LED照明灯具干扰通信的可能性的海上安全警报。
2018-08-23 16:26:00715 AeroVironment公司和美国宇航局(NASA)喷气推进实验室正在联合研发和制造用于火星探测的无人直升机，并计划在三年内登上火星飞行。
2018-07-10 14:35:262409 位于江西景德镇的中航工业直升机设计研究所自主研发的AV500无人直升机，完成了在海拔高度3189米的甘肃夏河机场的试飞科目。
2018-07-17 01:04:00964 作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，直升机极大的拓展了飞行器的应用范围。相对于固定翼而言，直升机的突出特点是可以做低空（离地面数米）、低速（从悬停开始）和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降。由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。
2018-08-16 11:24:265663 所幸的是，此次两架不同量级的飞行器只是“擦肩而过”，幸未发生真正的碰撞，否则后果恐怕不堪设想。报道称，这架直升机在无人机下飞过时，距离无人机只有数英尺之近。
2018-08-21 11:22:594134 第一，就是它采用了共轴双选翼结构布局。这是俄罗斯卡-226T直升机的一个鲜明外在技术特征。其实提到直升机的共轴双选翼结构布局，人们第一时间会想到俄罗斯的直升机，在一定程度上，共轴双选翼结构布局是俄罗斯直升机的代名词。从结构细节来看，卡-226T直升机的旋翼采用的是共轴反转式3片桨叶的形式。
2018-08-27 14:13:385801 据悉，95架多功能直升机将在印度本地组装，其余16件则是组装好的直升机。这是印度政府积极推广的“Make In India”采购计划的一部分。合同总额为30亿美元。
2018-08-28 11:10:592512 随着无人机热潮的推进以及通用航空市场的日益成熟，我国无人直升机发展迅速，或将在物流运输领域实现重要突破。 由于研究起步较晚，我国无人直升机发展较之发达国家一直处于滞后状态。如今，随着无人机热潮的推进
2018-09-18 15:11:002520 阿尔法无人系统公司宣布通过DGAM（DirecciónGeneralde Armamento y Materiales）向西班牙武装部队提供两架公司的Alpha 800无人直升机。
2019-01-02 11:55:003779 无人机作业原理是“药液雾化+旋翼风场”，利用旋翼气流把喷雾下压到作物植株。相比多旋翼无人机而言，无人直升机有何显著优势呢。
2019-01-26 10:13:001251 “罗斯托夫直升机制造厂”成立于1939年，既生产军机，也生产民用机型，是目前俄罗斯最主要的直升机生产企业，“米-35M武装直升机”、“米-26重型运输直升机”等知名俄制直升机都是从这里诞生的。
2019-04-08 17:15:433256 作为全球最大的公用事业公司中国国家电网有限公司（SGCC）的子公司，国网通航主要负责中国高压和超高压电力网络的空中建设和维护工作。 作为空中客车直升机的重要客户之一，国网通航目前运营着15架空客直升机机队，包括H125，H120和H225。
2019-04-24 16:31:452499 特斯拉已经错过了另一个自我规定的截止日期，但这个与模型3或一般的产品交付无关。今天，我们了解到公司最初在2016年承诺的沿海到海岸的自动驾驶并没有在2017年发生，而且它仍然“即将到来”。
2019-05-19 09:25:57894 北航直升机研究所近期在某地成功完成了F-120无人直升机负载编队任务飞行试验。4架F-120无人直升机按地面站指令同时起飞，在地面站总控下垂直起飞到指定高度悬停待命，在接到指令后按预置航线飞行，4架F-120无人直升机并驾齐驱，保持队形完成整个自驾飞行，回到起降点降落。
2019-05-29 14:30:472429 纽约时报的报道提到，7月9日起，消费者将可以预约Uber的直升机服务（Uber Copter）。这一飞行服务往返曼哈顿下城和肯尼迪国际机场之间，单次行程时长约8分钟，费用为每人200-225美元
2019-06-06 16:12:221194 俄罗斯国防部曾在今年8月授予俄罗斯直升机公司一份96架米-28NM武装直升机的合同，预计在2027年之前交付。博金斯基指出，卡-52合同的签订将使俄直和国防部受益。
2019-12-09 11:32:081075 武装直升机配有机载武器或火控系统，是一种名副其实的攻击性武器装备，是直升机家族中的战斗机，被誉为“超低空空中杀手”、“坦克终结者”和“树梢高度的威慑力量”。
2019-12-11 14:00:514642 截至目前，捷德航空旗下子公司维修机型不但已覆盖空客“全系列”直升机，维修能力也获局方认可，现已成为中国通航市场唯一同时具备空客H135、H145、H225机型最高级别定检能力的直升机MRO企业。
2019-12-31 11:26:04989 这架时尚特别版ACH130直升机配备了由阿斯顿·马丁设计的四种内饰和外观，这些设计赋予直升机的所有者和飞行员更多的乐趣，让他们更加享受拥有和驾驶高性能定制版豪华直升机。
2020-01-08 11:20:54891 如果政府批准了新项目，则无人驾驶飞机可用于协助海岸警卫队提高搜索和救援任务。
2020-02-08 12:06:011891 2010年3月18日，航空工业研制的大型民用直升机—— AC313在江西景德镇实现首飞。AC313直升机从此展翅蓝天，中国民用直升机研制史从此揭开崭新一页。
2020-03-19 10:33:491400 空直的直升机产品服务于全球150多个国家，几乎可以完成所有类型的垂直飞行任务。民用直升机从轻型单发H125到大型双发H225。军用直升机在最严酷的前线作战条件下经过考验，获得了全球160多个武装部队的信任。
2020-04-01 11:35:491516 空中客车直升机多用途双发H160直升机获得了欧洲航空安全局（EASA）的型号合格证，标志着该项目正式进入下一阶段。空中客车直升机计划在今年下半年获得美国联邦航空局（FAA）认证后，将首架H160交付于未公开的美国客户。
2020-07-22 08:26:402836 罗德与施瓦茨近期签订了新的合同，将为菲律宾海岸警卫队的两艘 94 米多用途快速反应艇（MRRV）提供安全通信和无线电测向系统服务。
2020-09-20 09:41:101230 中任意一点，就能提取这些设备独一无二的信息。 日前，美国海岸警卫队对他们的缉私艇进行了一次不同寻常的检查。从外表来看，斯潘塞号上的主发动机似乎一切正常，但经过最新研制的探测器扫描后，这台装备在美国海岸警卫队缉私
2020-09-22 15:34:202823 9月27日，中国首款高原无人直升机AR-500C首次在世界上海拔最高的民用机场成功试飞，创造了国产无人直升机起降高度新纪录。
2020-09-28 14:05:432329 垂直起降（VTOL）无人机的用途十分广泛，因其将直升机和固定翼飞机的优势结合到了一起。近日，外媒报道了荷兰代尔夫特工业大学（TU Delft）与荷兰皇家海军 / 海岸警卫队共同开发的一个新项目。其并未采用传统的燃油或纯电动力，而是用上了有助于扩展使用范围的燃料电池能源系统。
2020-11-13 17:05:291774 俄罗斯直升机集团在2月10日发布的一份声明中说，将于2022年开始向俄军部队交付卡-52M直升机。“目前卡-52M直升机的飞行测试正在卡莫夫国家直升机中心进行
2021-02-20 09:53:442273 为了解决当前计算方法与技术手段无法准确预估直升机操纵与载荷特性问题，利用飞行测试的手段，在某型直升机上开展了操纵与载荷特性硏究工作，获取了真实飞行环境下直升机稳定平飞时的4饣操纵量、个姿态角及关键
2021-04-30 11:26:344 电子发烧友网站提供《用于直升机的Arduino RC接口.zip》资料免费下载
2022-11-02 15:00:300 传统直升机主要包括三套动部件：旋翼、传动和发动机，这三大动部件决定了一架直升机本身的技术含量和技术水平，也代表了未来的发展。
2023-10-11 15:36:50257 这架体型庞大的直升机从机鼻到机尾近23米，最大起飞重量达13.8吨。长长的旋翼结构让它在空中盘旋能做到坚若磐石，纹丝不动。
2024-01-21 10:56:29132
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