stm32做四轴飞行器难度很大吗
2017-03-20 22:13:59
上位机传给四轴飞行器一段航线四轴飞行器怎么按航线运动求类似代码最好有labview实现的航线规划
2014-05-21 20:45:12
大家有玩四轴飞行器的吗？我在网上看了视频感觉挺好玩的，也想试着做做，感叹知识匮乏！哪位大侠如果玩过这个，请给点资料或是指点一下也可以啊！
2012-10-22 18:00:20
我想编写一个四轴飞行器的程序应该怎么办，求大神帮助
2016-05-08 11:35:30
这是一下关于四轴飞行器的相关文章
2013-09-03 11:21:14
本帖最后由 richthoffen 于 2019-8-8 11:58 编辑
四轴飞行器DIY基于STM32微控制器已经重新传了 自己试了的可以打开 我用的是winrar 四个文件都要下
2019-08-07 13:47:11
如何对四轴飞行器平衡进行控制呢？
2021-12-20 07:33:46
本帖最后由 Arvinhw 于 2015-5-6 17:50 编辑
想做四轴飞行器来着，看到坛子里面很多四轴的内容了。就像@Struggle！分享的集合贴四轴飞行器DIY攻略大集合点击这里
2015-04-28 12:57:56
四轴飞行器原理图
2013-08-29 21:35:57
飞行器总指挥：STM32是首选，资料多，容易买。2）四轴飞行器后勤：电源是四轴飞行的保证，采用4手机锂电池，充电芯片就用TP4056之类吧。充电接口采用USB接口，顺便整合USB Bootloader
2018-01-02 16:16:52
四轴飞行器教程四轴飞行器教程 四轴入门超详细的好文档【INF】BlackHole1开发手册 四轴开发思路及方案
2019-01-15 15:16:58
四轴飞行器是近来在专业与非专业领域都非常火爆的技术产品。下面这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制，设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为
2018-10-08 15:13:09
飞行器？三轴飞行器有三个引擎，通常以120度角分隔，不像四轴飞行器以90度角分隔，更适合拍摄影片，让摄影机近距离拍摄物体，却没有螺旋桨挡住视线。四轴飞行器仰赖反向旋转螺旋桨，来控制扭矩并平衡机体，三轴
2015-04-27 22:52:49
四轴飞行器的PID算法 四轴飞行器采用的是双闭环PID控制 当四轴飞行器正常飞行时，突遇外力(风等)或磁场干扰，使加速度传感器或磁力传感器采集数据失真，造成姿态解算出来的欧拉角错误，只用角度单环
2016-01-15 17:03:00
四轴飞行器由以下部件组成：1、飞控系统（包含GPS等各种传感器），用于控制飞行器，是四轴上最重要的部件；2、电调，接受飞控信号，驱动电机旋转并实现调速；3、电机，驱动螺旋桨旋转；4、螺旋桨，旋转
2019-04-01 06:36:40
本帖最后由 elecfans 于 2015-8-8 11:36 编辑
四轴飞行器的小程序，附件有四轴飞行器的小程序的源代码。
2015-08-08 08:55:50
目前有微型四轴，也有像小米、大疆的四轴飞行器。
今天无刷的先不谈，只谈有刷的空心杯电机。
1、目前用在四轴飞行器上的空心杯电机电机有哪些型号？
2、每种型号空心杯电机的最大升力好多、消耗电流多少？
电机与桨叶怎么选型，有什么关系，升力应当怎么计算？
2023-11-06 06:54:53
四轴飞行器的硬件，一般分为两大类，一类是使用空心杯电机的微型四轴，一种是使用无刷电机的四轴飞行器，体积较使用空心杯的微型四轴要大很多。空心杯四轴：该四轴一般直接用PCB做机架，玩具厂家也会开模
2021-09-13 07:37:28
四轴飞行器的结构原理 四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
四轴飞行器论文
2013-09-26 13:30:57
`四轴飞行器起飞时总会向一侧翻，这是什么原因啊，不是电机的旋转方向和螺旋桨的正反`
2016-04-30 19:58:47
小弟虽然没接触过四轴飞行器，但我想也没大家说的那么难吧！四轴飞行器无非就是给四个电机驱动，再加上角度传感器保持稳定。用PID算法实现自动控制。我觉得并不难啊，用1T周期的51单片机就能实现。主要
2013-08-30 20:21:48
空间展示区周边应用lJoypad控制器l固定翼飞行器空间期望在观察和使用四轴飞行器同时，了解它的结构原理、运动原理为基础，在学习配套的指导文档后，能够总结并掌握四轴飞行器搭建技巧和技能。利用现有的材料
2015-10-23 11:30:24
重力和螺旋桨拉力5、螺旋桨1、3为逆时针转动，螺旋桨2、4为顺时针转动多旋翼建模流程图一、动力单元模型二、控制效率模型CT是螺旋桨拉力系数，CM是螺旋桨转矩系数。三、刚体模型预备知识：一、旋转矩阵1、旋转矩阵改变向量表达形式的目的在于：在地球坐标系下表示四旋翼飞行器的
2021-09-15 07:22:37
四旋翼飞行器结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程基于STM32的四旋翼飞行器视频教程推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
一个图传+屏幕，保证你看的舒服。图就是图传和小型cmos摄像头3、数传一个挺重要的东西，如果你想实时改变四轴飞行器的飞行轨迹的话这个东西是少不了的用途就是在电脑和四轴上传输数据，控制飞行器按照需要的路线飞行，同时将飞行器的数据反馈给电脑。
2014-07-23 16:24:18
算法在四轴飞行器视觉辅助导航方法中的应用情况，并对比Kalman 方法，UKF 和EKF 算法融合四轴飞行器多传感器信息的效果。
2021-05-13 06:06:01
我一直搞不清楚这样子的飞行器的机械构件是怎么获得，很多时候看到这种DIY很炫，但是复杂的机械结构让我们大多数人望而止步。很多时候大家肯定认为想四轴飞行器的控制需要比较强劲的平衡算法，但是这个国外
2012-03-14 17:54:53
DIY四轴飞行器，自己参考资料画的飞控原理图跟PCB，上电后不知道为什么GY-86没办法工作，请教一下大家这是怎么回事
2016-11-28 21:14:01
`MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务：测量三轴角速度测量三轴加速度数据测量大气压力，用于高度控制接收数字罗盘信号测量电池电压接收R/C 信号处理传感器数据以及计算真实角
2019-10-12 14:17:38
SKYE四轴飞行器如何飞上天？
2021-12-20 07:20:34
四轴飞行器.pdf 四旋翼飞行器设计与稳定控制研究.pdf （四轴飞行器）德国开源代码的理解.pdf 四轴飞行器研究与设计.pdf 一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四轴飞行器.pdf 四旋翼飞行器设计与稳定控制研究.pdf （四轴飞行器）德国开源代码的理解.pdf 四轴飞行器研究与设计.pdf 一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
ATSAM4S16-AU 的四轴飞行器解决方案，遥控器是 IEEE802.15.4 兼容无线电收发器，采用 Atmel SAMD20E16 为主芯片，ARM Cortex-M0+ 处理器，主频可达 48MHz ② 本方案
2016-05-13 15:51:34
最近前辈给了我一套以前他玩过的四轴飞行器的资料，其中包括没有焊接过飞行器板子，可最近调试的时候发现刚上电电机就立马转，以前前辈调的时候正常情况下是不转的，只有用pwm输出电机控制，电机才会转，我怀疑
2015-04-02 19:11:31
申请理由：一直在做四轴飞行器的设计，有着很好的开发经验，而这块开发板的传感器恰好符合我的需求项目描述：以stm32作为主控 六轴陀螺仪的到飞行器姿态 气压计获取飞行器高度 磁力机获取其方向 而蓝牙通过与手机连接通信 从而控制飞行器 姿态算法采用四元算法和互补滤波 控制直接用单级pid 简单暴力
2016-01-26 13:59:13
的传感器都使用过，也有自己的驱动库，都容易上手项目描述：四旋翼飞行器飞行控制器===================# 功能* 由开发板的传感器（气压+六轴陀螺仪+磁力计+GPS）获取的数据，通过运行
2016-03-23 13:48:09
项目名称：四轴飞行器试用计划：1）前段时间已经买了机架和电机电调，近期抽空学习了一下无刷电机的基本运作方式.2) 现在手头上已经有一个bb-black,一个树莓派，做四轴飞行器一个是接口不好
2017-05-09 09:50:50
，使其发展趋于无人机，智能机器人。四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中，对整体机身
2015-08-11 10:00:45
小型化，并融入了人工智能，使其发展趋于无人机，智能机器人。四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在
2015-08-11 10:38:55
申请理由：四轴飞行器的开发需要强大的内核芯片，再加上超多的外设，我们是几个研究生正在研究，而且经费有限，所以非常需要一块强大功能的芯片。项目描述：我们拟实现一个实时传输图像的四轴飞行器，并且具有超远距离的控制范围，以实现一个专为普通大众而设计的拍照和拍视频的利器。
2015-07-09 19:39:55
四轴飞行器是近来在专业与非专业领域都非常火爆的技术产品。本专题主要给大家介绍四轴飞行器的必备知识，包括四轴飞行器的入门基础，四轴飞行器飞行原理，四轴飞行器源代码及其原理图设计还有具体应用中的一些
2015-05-08 17:28:51
，并融入了人工智能，使其发展趋于无人机，智能机器人。四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在
2015-08-11 10:30:35
，所以，这款独一无二的开发板对我们这些有志于在四轴飞行器这个领域做出一些成绩的人来说是一个福音。项目描述：现在市面上的大多数四轴都是基于NRF2401和用手机的蓝牙控制的飞行，我们这个项目是在STM32上
2015-07-25 09:51:21
申请理由：我们是在校大学生科研兴趣团队，正在设计制作四轴无人 项目。现在四轴无人机一般通过遥控器或者电脑上位机控制飞行。所以，我们希望通过申请蓝牙开发套件，用手机蓝牙控制四轴飞行器的运行，对飞行器
2015-10-09 14:16:12
图： 下面是用四元数表示飞行姿态的数学公式，从MPU6050中采集的数据经过下面的公式计算就可以转换成欧拉角，传给姿态PID控制器中进行姿态控制. PID控制算法 先简单说明下四轴飞行器是如何飞行的,四轴
2019-07-14 05:00:00
描述飞行板 v6Joop 为 YMFC-32 设计的四轴飞行器飞行控制板
2022-06-30 06:29:03
四轴飞行器的结构是如何构成的？四轴飞行器的基本飞行原理是什么？一种基于四轴飞行器的双闭环PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
你们正点原子的mini四轴飞行器的控制器是多少位的
2023-11-08 07:40:08
`有51单片机，电路基础，想做一款四轴飞行器，但是在控制板上面很多人用的都是KKMWCAPM这些，我是想通过四轴飞行器来学习STM32，所以想问问前辈们，到底用哪种控制板会比较好？`
2015-04-28 14:07:44
我个人认为四轴飞行器有很大的营运空间，现在有很多的人在做四轴飞行器，可是有些东西只是停留在小阶段的制作期间想运用业余时间做点飞行器，可是由于技术的限制，没有那么多的只是储备，请各位大神多多赐教，多一些技术或者资料的支持，谢谢各位大神！
2013-02-24 17:38:26
四轴飞行器的发展背景；四轴飞行器的研究现状；四轴飞行器的研究意义；哪位大神知道的说下，想了解啊
2012-07-27 14:09:48
陀螺仪），很大可能就是在四轴飞行器上。 超声传感器，红外收发管，还有光电传感器。我们不妨做一个假设，假设本科组只有一道题，那么也就是说这些传感器可能都会用到这个四轴飞行器上。而且大赛清单上也没有
2013-08-30 18:50:43
半智能四轴飞行器设计本设计为四轴飞行器，基本模型图如下图  
2013-10-28 10:26:53
该经验总结由坛友struggle！分享，现整理出来方便大家学习基于STM32的微型开源四轴飞行器之 航模电机 基于STM32的开源微型四轴飞行器之 电机驱动控制基于STM32的开源微型四轴飞行器之
2018-09-05 17:36:05
这次给大家分享个基于MultiWii飞控的安卓手机(平板)蓝牙控制的微型四轴飞行器首先给大家分享一些我收集的一些参考资料一些开源迷你多轴无人机官网CREELINKS 官网Crazepony 官网cleanflight 官网flexbot官网dronecode 官网bitcraze 官网喵呜实验室 官...
2021-09-13 07:49:08
分享一个优秀的大赛参赛作品!四轴航拍飞行器功能概述： 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信
2020-08-25 09:14:53
四轴飞行器的硬件设计包括哪些呢？如何去实现一种四轴飞行器的硬件设计呢？
2021-12-20 07:23:57
本人是学labview的，但是对其不是特别感兴趣，感觉自己对硬件方面更加有兴趣，以后比较想往硬件方向发展。想自己动手做一架四轴飞行器，以前接触过51和AVR，其他知识基本空白，想请教大神们四轴飞行器
2019-04-03 04:22:34
轴传感器、2.4G无线模块和电机~~~完成！真心不容易！！第三部：编程调试微型四轴飞行器，其实就是让你的PCB飞起来。我们只需要画PCB，通过程序控制让四个电机带动板子飞起来。嵌入式系统是一个整体
2015-07-10 16:12:01
如何设计四轴飞行器？开发过程是怎样的？
2021-12-20 06:28:27
有没有大神有比较好的开源四轴飞行器介绍啊？淘宝卖的或者一些四轴开源项目也可以，需要做一个四轴飞行器的小项目，最好开源代码或资料比较齐全的，适合初学者进行二次开发的
2016-03-03 11:44:57
本文描述了一个简易四轴飞行器系统的设计实现，整个方案分为遥控控制板各飞行控制板两部分，通过2.4G无线模块进行控制通信，飞控系统采用IMU系统获取姿态信息根据反馈控制算法进行电机控制从而实现飞行控制
2021-03-04 06:03:00
`新手，想问一下对于STM32控制四轴飞行器，怎么选择遥控器比较合适呢？看过@Struggle！ 的遥控器帖子：基于STM32的开源微型四轴飞行器之传感器航模遥控器>>但是到底根据什么数据来选择遥控器的品牌和通道数呢？4通道能否满足使用？还是一定要用6通道呢？`
2015-04-28 13:44:13
怎样用无刷电调去驱动四轴飞行器呢？无刷电调该如何去校准呢？
2021-08-31 06:09:16
用现在的智能手机控制飞行姿态，用单片机作为控制器，加一般的摄像头作为航拍，这样的四轴飞行器做起来难度多大，我准备的毕业设计，望各位大神指点
2014-02-24 13:25:05
新手求四轴飞行器详细资料 代价
2013-09-22 19:00:55
希望能通过努力实现用语音控制的四轴飞行器，并且使其能具有一定自主飞行的能力。
2013-11-09 17:26:11
本人小白想做个微型四轴飞行器，想请教各位大神微型四轴飞行器的教程，还有配件清单，谢谢
2016-04-19 14:54:25
在下想做一架自控四轴飞行器，求教程序设计和PID控制
2015-07-14 11:16:44
，聊聊四轴飞行器的建模分析和控制器设计问题。有关四轴飞行器是否需要建模，笔者认为看各自的需求。比如追求将飞行器飞行功能实现，简单的PID控制算法则不需要建模，实际上，相信大部分做飞行器的都是如此。还有
2019-08-06 17:12:20
虚拟仪器能不能做四轴飞行器！？
2013-11-22 12:26:11
四轴飞行器电源控制采用的什么机制？
2023-10-08 10:18:22
四轴飞行器的电调PWM控制精度能达到多少？四轴调试碰到瓶颈了。。。请问把PWM的细分精度提上去会不会改善控制效果？
2019-03-29 04:18:25
请教个问题，MiniFly微型四轴飞行器有办法控制摄像头转动吗？
2019-07-04 04:35:51
控制 接收数字罗盘信号 测量电池电压 接收R/C 信号 处理传感器数据以及计算真实角位置 驱动四个无刷电调Mikrokopter四轴飞行器制作应用到了ADI的陀螺仪ADXRS610，ADXRS610
2016-07-21 11:28:39
飞行器的旋翼效率相对很低，从单个旋翼上增加拉力的空间是非常有限的，所以采用多旋翼结构形式无疑是一种提高四旋翼飞行器负载能力的最有效手段之一。至于四旋翼结构存在控制量较多的问题，则有望通过设计自动飞行
2016-08-06 15:19:13
四轴新人，看到匿名四轴推出的小型控制板，还有软硬件分享贴：匿名四轴之迷你遥控器附软硬件源码现在很多小四轴都可以使用APP直接操控了，同时还能看图像，这样的话，飞行器遥控器还有必要吗？PS：主要针对现在一些玩具级的小四轴，大型多轴飞行器要求8通道，10通道的缺了专业遥控器还真不行
2015-05-05 13:46:10
,UKF 和EKF 算法融合四轴飞行器多传感器信息的效果。 1 四轴飞行器数学模型 四轴飞行器的动力学模型满足如下假设：四轴飞行器是均匀对称的刚体结构;惯性系的原点与飞行器的几何中心一致;飞行器所受
2015-12-31 10:53:54
飞机的梦想。智能飞行器可以使一切变得更简单，我们的智慧正慢慢地改变着这个世界。该四轴飞行器使用Contex-M4/M3内核的32为ARM微处理器，其中包括STM32F427VIT6主控制器
2018-04-24 15:32:24
2015-05-08 15:04:28
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