绝对值编码器分辨率
2018年08月02日 15:06 来源:未知 作者:工程师周亮 我要评论(0)
编码器用于测量速度,位置,速度或角度等物理量。它是把机械位移量转变成电信号的传感器,分为增量型和绝对值两种。增量型编码器产生脉冲信号,利用脉冲数可测量速度,长度或位置。对于绝对性编码器,每一个位置对于一个位移的数字量数值。编码器内部有一个转动的圆盘(码盘),带有若干个透明和不透明的窗口,用光电接收器收集断续的光束,这样,就把光脉冲转换成了电脉冲,然后由电子输出线路进行处理并输出。
绝对型编码器:绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 从上面的描述可以看出:两者各有优缺点,增量型编码器比较通用,大多场合都用这种。从价格看,一般来说绝对型编码器要贵得多,而且绝对型编码器有量程范围,所以一般在特殊需要的机床上应用较多。
绝对值编码器具有多种输出码制(二进制码、十进制BCD码、格雷码),可以直接提供给显示单元、PC等设备。
绝对值编码器几乎可以不考虑速度、干扰等问题,只要编码器停止在某个位置,不论转动中收到什么影响,最后终能显示当前的位置。
分辨率
绝对值编码器,分辨率指的是把一圈360°等分成多少份。
绝对值编码器正确的接线方法
(1)正确接线至关重要,如图1为NPN输出增量型E6B2-CWZ6C的接线原理,图2为NPN输出增量型E6B2-CWZ6C的实际接线,棕色线接电源正极,蓝色线接电源负极,黑色线接输入0.00,白色线接输入0.01,橙色线接输入0.04,PLC的COM接电源正极。
(2)下图为PNP输出增量型E6B2-CWZ6B的实际接线图,棕色线接电源正极,蓝色线接电源负极,黑色线接输入0.00,白色线接输入0.01,橙色线接输入0.04,PLC的COM接电源负极。
(3)图1为绝对值型编码器的线与PLC输入的点的对应图,图2为NPN输出绝对值型E6C3-AG5C的实际接线图,红色线接电源正极,黑色线接电源负极,褐色线接输入0.00,橙色线接输入0.01,黄色线接输入0.02,绿色线接输入0.03,蓝色线接输入0.04,紫色线接输入0.05,灰色线接输入0.06,白色线接输入0.07,粉色线接输入0.08,PLC的COM接电源正极。
(4)下图为PNP输出绝对值型E6C3-AG5B的实际接线图,红色线接电源正极,黑色线接电源负极,褐色线接输入0.00,橙色线接输入0.01,黄色线接输入0.02,绿色线接输入0.03,蓝色线接输入0.04,紫色线接输入0.05,灰色线接输入0.06,白色线接输入0.07,粉色线接输入0.08,PLC的COM接电源负极。
PNC绝对值型实际接线
(5)图1为线驱动编码器的接线原理,图2为实际接线图,黑色线接A0+,黑红镶边线A0-,白色线接B0+,白红镶边线接B0-,橙色线接Z0+,橙红镶边线接Z0-,褐色线接电源+5V,蓝色线接电源0V,切勿接线错误。
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