dfrobotDF15RSMG 360度舵机简介

产品简介

注意：360度舵机不具备角度定位功能，只能控制转动的方向。本店其他的180度舵机为角度可控。

DF15RSMG不同于市面上的航模车模用电机，是一款专门针对机器人舵机应用中的一些问题设计。非常适合玩家和专业人士用以搭建多自由度机械臂和多足机器人等对舵机精度要求高的项目。运用DF15RSMG舵机可以大大提升机械臂和步行平台的承载能力，同时保证运作的精度和稳定性。

DF15RSMG具备以下机器人专用性能：

• 该舵机具备两套标准外壳，都采用加厚设计，结构坚固。其中一套具备4个标准的M4安装孔。另一套外壳则具备专门为机械臂设计的双轴承系统，增加了耐磨性和承重性能。
• 齿轮方面采用了耐用的铜钢混合齿轮结构，绝非市面上的塑料齿轮。
• PWM驱动频率可达4KMHz，负载后抖动小，不会产生任何噪声。附带脉冲锁定功能，一个动作只要发送一次PPM脉冲即可锁定。减小处理器损耗。
• 附送舵机盘、螺钉等附件，方便您搭建机器人项目。
• 附送Arduino上的舵机驱动库文件，帮助您学习舵机编程，大大缩短项目时间。

技术规格

• 机械特性：
  • 尺寸：40mm×40mm×20mm
    • 质量：60g
    • 360°连续旋转，方向通过PPM信号控制
    • 空载转速：60°/0.16s（7.2v）
    • 堵转扭矩：15kg.cm（7.2v）
    • 齿轮：钢、铜混合齿轮
    • 保护装置：2个特种铜套
• 电气特性：
  • 电源电压：5v-7.2v
    • 堵转电流：2A （7.2v）
    • PPM信号电压：3v-5v
    • PPM信号正脉宽范围：500us-2500us
    • PPM信号中间位置：1500us
• 接线说明：
  • 棕色线-GND
  • 红色-VCC
  • 橙色-PPM信号输入线