库卡线路接口(KUKA Line Interface,KLI)
KLI 是用于耦联主控层面的接口, 它将外置输入 / 输出端与 IT 连接装置组合成一体, 并且可与一个工业以太网转换器及 / 或一个客户网络以太网转换器相连接。
KLI 始终与 VxWorks 侧进行通讯。与 Windows 只可通过选定的端口才能连接,具体端口已在 KSS 8.x 出厂时预设完毕。
这种连接可通过存档功能、文件许可功能、远程桌面协议或 WorkVisual 来建立。
在标准供货方案中,KLI 已默认设置为静态 IP 地址 :172.31.1.147
KLIconfig.XML 存储文件存储的内容
KUKA的系统WINDOWSTCP/IP地址192.168.0.1和VxWork的TCP/IP地址192.168.0.2
NAT:网络地址转换
虚拟网络结束
网络设置程序结束
规则:
WINDOWS将数据发送到内部端口ICMP/TCP,ICMP:Internet控制报文协议
WINDOWS将数据接收从内部TCP端口
程序结束
VxWorks与Windows 通过TCP/IP协议进行通讯的
使用TCP 进行网络通信时每个连接包括一个服务器和客户。通常情况下, 为了使用方便, 把下位机( VxWorks 端) 做为服务器, 把上位机( Windows 端) 做为客户机。
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原文标题:KUKA线路接口KLI (KLIconfig.XML程序分析)
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