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浅析FB420的用法-专用于PM277控制屏的夹具功能块

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2021-03-10 10:54 次阅读

FB420

该模块用于控制最多可带 8 个末位反馈信号的二位五通或三位五通气动换向阀。末位反馈信号以字节的方式设置给该模块。该模块一般采用自己的背景数据模块进行访问。

此功能块被VASS标准规定只用于MP277手动线夹具专用的功能块.

o4YBAGBINkaAWER4AAQkLHj9Ih4048.png

输出控制

输出控制的发生取决于五位两通或五位三通换向阀的操作类型 ("Cfg Bit 00" )。"Cfg Bit 00" =

TRUE 时,如果到达组合性末位,则对输出执行自锁定。这种自锁定可通过输入参数"AusVR" 进行复位。

如果控制装置未出现故障控制操作,将在“ 自动”运行模式中访问“前/后”输出; Ver_R" 或 "Ver_V" 为 TRUE, "Frg_R" 或 "Frg_V" 为 TRUE 且开关阀 "KE01E" 为 TRUE 。

如果控制装置未出现故障控制操作,将在“ 手动”运行模式中访问“前/后”输出; Ver_R" 或 "Ver_V" 为 TRUE, "SxxR" 或 "SxxV" 为 TRUE 且开关阀 "KE01E" 为 TRUE 。

如果气缸到达所选最终位置,则给出 "UPxxV/UPxxR" 输出。在末位位置时,通过 UP 变频器的控制功能,气缸将保持在气动自锁状态。

错误监控

在故障监控期间,会为报警系统准备相关数据;会访问消息块;会生成纯文本的错误消息。该模块按照字节掩码访问所有的末位位置。通过选择 AND-, OR- 或 XOR 连接,检测丢失的末位位置。可从该信息生成故障字节,利用其中相应位标识不正确的末位位置。发送给报告系统的故障字符串中的故障字节将会被更改,从而使每一个故障位表示故障字符串中的一个字符 (a-h) 。该故障字符串将添加到当前故障消息中。

编辑:jq

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原文标题:FB420的用法-专用于PM277控制屏的夹具功能块

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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