uln2003驱动步进电机，ULN2003驱动步进电机的PROTEUS程序

　　步进电机简而言之就是能够通过输入脉冲的个数，确定旋转的角位移，一般用他来控制小车轮子的偏移角度等。

　　ULN2003是内部结构是达林顿管的列阵：

　　

　　ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，起续流作用（在感性负载中，电路断开后会产生很大的反电动势，为防止损坏达林顿管，接反相的二极管来构成通路，使之转换为电流）。

　　何为达灵顿管？达林顿管由两个三极管组成，如图2

　　

　　将两个三极管串联，第一个管子的发射极接第2个管子的基极，所以达林顿管的放大倍数是两个三极管放大倍数的乘积，具有很大的放大倍数。集电极开路，能输出较大的电流（集电极电位高）。

　　IC的典型应用如图3

　　

　　利用ULN2003与MCU引脚相连，可以驱动步进电机。IC的作用主要在于放大驱动电流。本次实验的驱动对象为28BYJ-48型步进电机（五线四相），基本电路如图所示：

　　

　　再来讲讲二极管的作用，驱动电流断开时，电机内的电感产生很大的反电动势，每一个单元的二极管都与三极管的集电极相连，产生反电动势时就构成了放点回路，从而保护了三极管。

    ULN2003驱动步进电机的PROTEUS程序

　　#include 《reg51.h》

　　#include 《absacc.h》

　　sbit p10=P1^0;

　　sbit p11=P1^1;

　　sbit p12=P1^2;

　　#define UP 20

　　#define DOWN 30

　　#define STOP 40

　　void delay（）//延时程序

　　{

　　unsigned i，j，k;

　　for（i=0;i《0x02;i++）

　　for（j=0;j《0x02;j++）

　　for（k=0;k《0xff;k++）;

　　}

　　main（）

　　{

　　unsigned char temp;

　　while（1）

　　{

　　if（p10==0）

　　{

　　temp=UP;//控制正转

　　P2=0X00;

　　delay（）;

　　}

　　if（p11==0）

　　{

　　temp=DOWN;//控制反转

　　P2=0X00;

　　delay（）;

　　}

　　if（p12==0）

　　{

　　temp=STOP;//控制停止

　　}

　　switch（temp）

　　{

　　case DOWN ： P2=0X01;//控制反转 //0011

　　delay（）;

　　delay（）;

　　P2=0X02;//0110

　　delay（）;

　　delay（）;

　　P2=0X04;//1100

　　delay（）;

　　delay（）;

　　P2=0X08;//1001

　　delay（）;

　　delay（）;

　　break;

　　case UP ： P2=0X08;//控制正转

　　delay（）;

　　delay（）;

　　P2=0X04;

　　delay（）;

　　delay（）;

　　P2=0X02;

　　delay（）;

　　delay（）;

　　P2=0X01;

　　delay（）;

　　delay（）;

　　break;

　　case STOP ：//控制停止

　　P2=0X00;

　　delay（）;

　　delay（）;

　　break;

　　}

　　}

　　}