本文采用微软的驱动程序开发包Device Driver Kit(DDK)开发出来的PCI驱动程序通用性好，兼容性强。本文给出了基于DSP的PCI驱动程序开发实例。
2011-12-30 11:10:59
6501 
PCA9685 - 16-channel, 12-bit PWM Fm I2C-bus LED controller - NXP Semiconductors
2022-11-04 17:22:44
PCA9685BS - 16-channel, 12-bit PWM Fm I2C-bus LED controller - NXP Semiconductors
2022-11-04 17:22:44
PCA9685PW - 16-channel, 12-bit PWM Fm I2C-bus LED controller - NXP Semiconductors
2022-11-04 17:22:44
PCA9685PW112
2023-03-29 21:51:51
PCA9685_10 - 16-channel, 12-bit PWM Fm I2C-bus LED controller - NXP Semiconductors
2022-11-04 17:22:44
***it PCA9685_scl= P0^5; //时钟输入线 带有上拉电阻PCA9685程序曾经可以工作，说明程序是没问题的，并且同该模块与另一块STC12C5A6...
2022-02-18 07:56:03
舵机驱动板，网上很多资源，但是基于STM32F103的能用代码实在太少。具体使用说明我觉得这两个链接写的够详细了，附上链接1.PCA9685使用说明12.PCA9685使用说明2文字说明部分还可以，具体的计算过程以及代码及代码注释请见下面链接。自己已经跑过，没有问题...
2021-08-11 06:03:25
在使用树莓派控制舵机的时候，由于树莓派自带的硬件PWM资源少，稳定性差，所以买了块PCA9685模块，芯片本身是比较简单的，但是网上教程混乱，互相抄袭，看的云里雾里，无奈只好自己啃了一下
2021-07-29 06:42:34
PCA9685怎么使用？PCA9685扩展I/O的应用是什么？
2022-01-17 07:38:20
PCA9685是车规级的么？我想要一个车规级的PWM输出信号芯片（引脚越多越好）有没有推荐。TLC5940-EP怎么样
2021-05-24 09:43:54
PCA9685 16-Channel12-BitPWMLEDDimmer 特点16-LED驱动–On,Off,独立的PWM控制4096步(12-bit)线性的可编程亮度可编程输出延迟控制1MHzI2C总线。
2021-05-06 12:26:03
PCA9685模块在51单片机的简单应用（舵机）最近特别想搞机械臂，于是在某宝上花了4百多买了一套机械臂模型，都是用舵机控制的，结果发现配套里没有舵机驱动板，Arduino板子直接驱动，那问题来了
2016-12-26 00:41:34
树莓派控制16路PWM输出的PCA9685模块1.PCA96851.1简介采用I2C通信，内置了PWM驱动器和一个时钟，不需要不断发送信号占用单片机资源支持16路PWM输出，每路12位分辨率
2022-01-11 06:34:39
pca9685用的是IIC通讯，如果用的是模拟的IIC，需要加上拉电阻吗？
2023-10-18 06:59:24
;i2c_bus %s for PCA9685 opened failed!", dev_name); goto __exit;}在前面加上reg = 0x80;后正常目前看来RISC-V来用以前的库遇到很多坑，以前STM32正常的代码没有经过新平台的验证。
2023-01-11 15:00:54
pca9685芯片手册 stm32 hal iic#ifndefpca9685#definepca9685#include"main.h"typedefstruct
2021-08-10 07:24:32
本帖最后由 zhang209a 于 2016-9-3 18:19 编辑
转载自：http://bbs.intorobot.com/thread-619-1-2.html实例教程3-舵机控制1.
2016-06-18 22:38:40
舵机原理及驱动程序，下载请回复哦！{:12:}
2014-09-24 19:37:11
使用PCA9685对多路PWM进行驱动；舵机规格下面是几款几款比较常见的舵机，我整理了一下它们的规格参数，在选型的时候，应该需要关注一下；SG90这款比较便宜，如下图所示；SG90技术指标[td
2020-12-10 17:02:12
最近购买了一个PCA9685的舵机驱动板，苦于没有PCA9685的相关资料，不知哪位有相关资料可以share一下？多谢多谢。
2016-08-13 22:29:23
本身就是针对树莓派设计的，直接插上就可以了。风扇粘贴在云台上面。摄像头可以不用固定在云台上，如下图所示为连接完整的“人脸跟踪电风扇”软件：首先需要安装云台控制板9685的驱动包，这样就能方便
2020-09-24 08:45:25
接着之前的内容，我们来编写一下云台控制的代码。实际上由于安装了开源的Adafruit_Python_PCA9685模块，操作舵机非常的简单。这里我们把舵机的控制分成x轴和y轴，x轴可以像左或者向由
2020-09-24 08:48:39
设备(PCA9685)是使用启用信号上的示波器启用的。产生错误的相关代码如下所示，main(void){//初始化设备SYSTEM_In(); //*指定为输出*/_TRISB1=0
2019-07-22 11:08:58
I2C如何实现与PCA9685通信并且控制多个舵机？
2022-01-17 08:05:14
驱动是c++写的，从 AdafruitPWMServoDriverLibrary 中移植过来（stm32f103c8t6）
2018-10-09 16:07:57
``NanoHat Motor是一个简单易用的电机驱动模块，模块使用了NXP公司的PCA9685芯片和东芝公司的TB6612FNG芯片，通过I2C接口和NanoPi NEO通讯。每个模块可驱动四个
2017-04-21 18:28:40
PCA9685 PWM DEMO BOARD
2024-03-14 23:16:12
Heloi尝试在I2C中与PCA9685通信，以生成PWM MPLAB X IDE V4.00和声V2.05PIC32 MZ2048 EFH144PCA968，从和声数据表（客户端数据传输功能
2018-11-01 17:11:42
基于STM32F407探索者开发板的MPU6050陀螺仪姿态控制舵机程序第四篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板和PCA9685舵机控制模块的红外遥控机械臂控制程序第五篇：注释最详细、代码最简单
2021-11-26 08:23:27
之前在做假手的控制时，驱动用的是舵机。因为要实现假手的多自由度动作，所以需要用到8个舵机。而我用的主控板只有两路pwm输出，不能满足要求，所以在查阅了相关资料后，找到了PCA9685模块。因为网上
2021-07-21 06:36:26
首先声明我写的代码主要参考了这位仁兄的，非常感谢他把自己的源代码奉献出来。他的代码是基于标准库函数的，代码过程简单明了，非常适合移植。STM32 使用 PCA9685 控制舵机，控制机械臂，控制
2022-02-21 06:19:16
一、PCA9695的I2C地址二、PCA9685的寄存器学习寄存器模式：MODE1、MODE2脉宽（占空比）设置寄存器：LED0_ON_L、LED0_ON_H、LED0_OFF_L
2022-05-11 14:31:59
void SM_Write(u8 addr,u8 dat){//u8 err = 0;I2C_Start();I2C_write_data(PCA9685
2017-03-03 20:17:54
8路舵机都可控制，在买pca9685驱动之前写的一部分，只用了2个定时器，如果只用舵机还可以接受，否则太懒费资源， stm32调试舵机8路全用定时器（库函数） 单片机源程序如下: #include
2018-07-04 01:16:22
PCA9685 是最常见的多路PWM控制器，最高可以输出16路12位分辨率的PWM，可以用来控制LED或者舵机。这里我们着重讲解下如何控制舵机。舵机控制假设舵机为50HZ的控制频率，脉宽为0.5ms
2022-11-14 22:52:15
项目名称：浙江省大学生机器人竞赛试用计划：1.设计机器人主控板，搭载各类功能模块2.实现USB功能读取USB摄像头数据3.应用舵机控制板pca9685实现舵机控制4.与寻迹模块板进行通信，步进电机
2019-04-09 16:19:06
的通信步骤，一是和大家分享，二是整理出来以便自己以后使用PCA9685一般情况下负载的电流电压值都超过了接口用的值，比如我所用的最廉价的舵机，12个同时工作时相当耗电，电源这一块我都搞了有5天了IIC协议
2016-08-29 22:45:53
各位好。我用树莓派2B的sda（3）、scl（5）连接了一个pca9685驱动板的sda，scl管脚，驱动板上还接了一个sg90舵机。然后从树莓派上用i2cdetect看，但是i2c总线上没有设备
2016-06-24 07:23:21
IO口数量不够，本次调试pwm模块pca9685拓展，支持16路pwm，我直接从x宝买了块模块，商家没技术支持。本章包括硬件搭建、驱动编写和测试程序编写。硬件准备 连接设备至na...
2021-07-08 06:34:50
PCA9685_adrr 0x80//1+A5+A4+A3+A2+A1+A0+w/r //片选地址，将焊接点置1可改变地址，//当IIC总线上有多片PCA9685或相同地址时才需焊接#define
2018-03-28 20:40:27
一、思路整理之前插入的是i2c的第四条总线，所以需要在设备树中的I2C-4节点中增加pca9685节点。需要编写一个i2c_client的驱动，使得设备能够被检测到并且注册进内核。需要编写一个
2022-05-11 10:52:09
25mA，5.5V），对于大电流或者高电压的LED可以由PCA9685加上外部的驱动器以及少量分立元件来驱动。在这里，我们将这个模块用来控制我们的舵机！三.PCA9685驱动1.实物连接图：因为410c
2018-09-25 16:08:19
5.1.1的源码里面，是不会生成pwm那个节点的，所以这部分需要我们自己添加，这部分可以参考：https://lwn.net/Articles/553755/接下来就是pca9685的驱动了：static
2018-09-25 16:45:07
加个很贵，且资料不开源，（图1.1）最多支持你根据他的协议自己写串口控制程序。另一种是基于IIC协议的PCA9685芯片的舵机控制板。该控制板价格不算太贵，但是并没有控制芯片，所有的控制逻辑都需要在自己
2022-12-20 16:39:48
(I2C1,ENABLE);I2C_Init(I2C1,&HS_I2C);// write8(PCA9685_MODE1, 0x0);}u8 read8(u8 addr
2017-04-04 14:36:44
ADC采集光敏电阻值（DMA方式）通过四路adc采集四个方向上光敏电阻的值，我这里的分布是左上左下右上右下。计算输出的PWM通过计算得到两路pwm通过PCA9685舵机驱动板驱动舵机通过控制PCA9685舵机驱动板驱动两路舵机...
2022-01-24 08:12:32
-----pca9685,它是通过i2c控制的16通道pwm发生器，这足够满足控制要求了。图 组装好的机械手臂图 pca9685图 接线图 到这里硬件准备才算真正的完成了，有的时候很多硬件都是在做的时候为了使功能
2018-09-25 16:49:48
使用OpenMV3 M7摄像头实现视觉追踪与距离检测,使用TB6612FNG模块驱动两路直流电机,使用16路舵机驱动板PCA9685驱动三路180度s90 舵机的机械臂,实现目标物体的抓取。
2023-09-25 06:32:43
这篇教程与网上的大部分教程都不相同，着重讲述如何使用编程PCA9685，而不是着重讲述原理，最后你还是一头雾水。这是一篇教你如何如何输出固定舵机角度，如何移植程序，从PCA9685的原理到如何移植
2021-09-02 08:08:12
/*这是利用PCA模块解析PPM信号的代码，其中uart_send.h头文件是我之前编写的串口通信例程，现在-利用串口通信将解析的PPM信号发送给PC端，而PCA模块解析代码的绝大部分我都是
2022-01-25 07:50:40
怎样去编写i2c驱动的函数？如何用PCA9685去完成无刷电机的驱动方法？
2021-07-21 07:02:10
一直在用NXP的单片机做各种开发， 最近遇到了这么个问题，就是单片机的PWM端口不够用，公司硬件工程师推荐使用NXP的PCA9685芯片扩展，一个芯片可以扩展出16路PWM，我们用了两个，成功扩展
2021-11-23 08:14:50
PCA9685的寄存器可分为哪几种类型？怎样使用PCA9685模块去控制舵机呢？
2021-10-25 08:46:44
命令至控制板，控制板通过HC05模块进行接收，并处理。通过I2C控制PWM模块，进而分别控制6个舵机。PCA9685模块是使用I2C总线可以控制16路舵机模块，在后续舵机控制中也会更方便。舵机采用
2022-07-29 11:09:40
一、材料清单树莓派3B+MPU6050PCA9685扩展板(输出16路pwm)一个舵机面包板、GPIO扩展板(可有可无，只是方便接在面包板上）二、电路接线PCA9685和树莓派的接线
2021-07-05 07:32:36
我们在定制板上使用PCA9500 （IO 扩展器和 eeprom）芯片。谁能提供我们可用于 PCA9500 eeprom 功能的驱动程序。
2023-05-17 06:49:06
PWM输出信号芯片类似于PCA9685这种，引脚越多越好，需要是车规级。继电器控制输出芯片类似于TLE6244X这种，也需要是车规级，急需，感谢大家
2021-05-25 15:31:03
本帖最后由 elecfans跑堂 于 2015-9-6 08:44 编辑
用STM32驱动舵机程序！！！
2015-09-05 22:12:22
请问PCA9685如何通过IIC协议控制多个舵机？
2021-10-27 06:11:19
大家有用过舵机控制器的吗 pca9685能否给个驱动程序 求助大神还有51驱动多路舵机除了用舵机控制器还能怎么办还可以用什么模块呢
2019-08-12 00:27:27
,后退,左转,右转,趴下等功能, 后期将会支持强化学习. 配套教程包括:openharmony环境搭建gpio控制PWM控制舵机控制PCA9685控制M
2022-04-22 15:57:47
The PCA9685 is an I2C-bus controlled 16-channel LED controller optimized for LCDRed/Green/Blue
2010-03-08 15:40:15
179 本文介绍了PCA9685主要特性和优势,方框图以及典型应用电路图和LCD背光应用电路图.NXP公司的PCA9685是16路12位PWM不是Fm+I2C总
2010-09-11 15:05:398469 
电机驱动&&舵机驱动。
2016-03-21 11:52:3026 多舵机控制程序。
2016-03-21 15:43:2812 PCA9685
2017-04-05 11:38:020 舵机也叫伺服电机，最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用智能小车以实现转向以及机器人各类关节运动中。 舵机是小车转向的控制机构，具有体积小、力矩大、外部机械设计简单、稳定性高等特点，无论是在硬件设计还是软件设计，舵机设计是小车控制部分重要的组成部分。
2017-11-10 09:06:186371 
用Arduino类库驱动舵机并不是一件难事，如果需要驱动很多电机，就需要要占用更多的引脚，也会影响到Arduino的处理能力。专门的舵机驱动板很好的解决了这个问题。此舵机驱动板使用PCA9685芯片
2017-11-19 09:42:5530444 本文档的主要内容详细介绍的是16路PWM输出的PCA9685模块进行I2C通信的工程文件免费下载。
2019-10-09 08:00:0038 我是专为树莓派设计的两自由度云台扩展板，板载PCA9685芯片和TSL2581环境光传感器，通过I2C接口控制即可实现云台转动和光强检测。
2019-11-11 14:24:463077 
JetBot 小车使用的电机驱动模块上用了 PCA9685 扩展 I/O ，一边与主控通过 I2C 总线通信，另一边连接 TB6612 马达驱动芯片。
2020-09-26 09:49:5218677 通信控制舵机心得体会 概述 在第一期FunPack活动中，我使用Seeed STM32MP157C板子，实现了两个小程序： 通过GPIO控制小灯闪烁 通过I2C同PCA9685舵机控制板通信, 从而控制
2020-10-30 17:06:102436 
基于STM32f103的机器人控制核心板，包含8路舵机，4路电机，4路串口，1路蓝牙,4路拓展IO口，A4950驱动电机，最高支持5V5A的舵机驱动，利用PCA9685输出PWM信号，仅支持SWD
2020-12-07 09:53:573255 View the reference design for PCA9685_Typical Application. http://www.elecfans.com/soft/ has
2021-07-11 15:39:0811 PCA9685与 NXP1768单片机iic通信，扩展PWM端口。已调试成功。
2021-11-15 10:51:0711 基于STM32F407探索者开发板的MPU6050陀螺仪姿态控制舵机程序第四篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板和PCA9685舵机控制模块的红外遥控机械臂控制程序第五篇：注释最详细、代码最简单
2021-11-19 11:06:0218 基于51单片机的舵机控制器第五篇：最简单DIY基于蓝牙、51单片机和舵机的钢铁爱国者机关枪控制器第六篇：最简单DIY基于Android系统的万能蓝牙设备智能遥控器第七篇：最简单DIY基于51单片机、PCA9685、IIC、云台的舵机集群控制程序文章目录51单片机物联网智能小车系列
2021-11-23 16:20:5218 /109680769#include <Wire.h> //16路
舵机控制板头文件(
pca9685)#include <Adafruit_PWMServoDriver.h> //16路
舵机控制板头文件Adafruit_PWMServoDriver pwm =
2021-12-16 16:52:0212 端 sbit PCA9685_scl = P0^5; //时钟输入线 带有上拉电阻PCA9685程序曾经可以工作，说明程序是没问题的，并且同该模块与另一块STC12C5A6...
2021-12-23 19:14:258 首先声明我写的代码主要参考了这位仁兄的，非常感谢他把自己的源代码奉献出来。他的代码是基于标准库函数的，代码过程简单明了，非常适合移植。STM32 使用 PCA9685 控制舵机，控制机械臂，控制
2021-12-24 19:27:2729 背景介绍：上一篇《看 Sugar 如何说 I2C 通信》中 Sugar 从硬件角度说了 I2C 总线，其实就是在为这一篇打个基础。JetBot 小车使用的电机驱动模块上用了 PCA968...
2022-01-18 11:11:343 使用STM32F103控制PCA9685芯片，驱动16路舵机，可正反转，可精准控制，可调速度
2022-05-27 16:28:3733 用微控制器代替PCA9685 PWM发生器。之前版本采用PCA9685芯片产生PWM,但其每个通道的频率不能独立控制,给马达和舵机带来问题。Navio2采用微控制器代替,可以按组设置每个输出通道的频率,解决这个问题。
2023-06-02 17:06:41734 
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