TM32F4 RT-thread移植

　　1、将下载的rt-thread-2.0.1解压后，得到如下图所示的文件列表。

　　在bsp目录下可以找到stm32f40x文件夹，这文件夹里面包括了库函数，其他芯片平台的文件夹统统删掉。在libcpu下，只需要将arm文件夹里面的common和cortex-m4留下来，其他的也都统统删掉。还有其他一些辅助性的文件，如：documentation、examples、tools什么的我们也统统删掉，处理完这些后，一个干净的RTT就准备好了。

　　2、虽然RT-thread将文件分类的很好，但最好还是根据自己的项目习惯将整个项目整理一下。将整个软件项目分成四个部分：app，bsp，mdk，rt-thread-2.0.1。如下图所示。

　　app：应用层，存放项目开发时自己编写的应用文件

　　bsp：驱动层，里面主要包括了RT-thread在stm32f40x平台中的底层驱动（applications，drivers，libraries_1.5.0），以及项目所使用的外设驱动（peripheral）

　　mdk：存放keil mdk5.15的相关工程文件

　　rt-thread-2.0.1：系统层，存放rt-thread-2.0.1中的components（系统组件），include（系统内核头文件），libcpu（芯片移植）和src（系统内核源文件）

　　3、安装好keil mdk5.15后，新建项目工程文件并保存在mdk文件夹中。根据项目文件分类添加源文件，如下图所示。

　　然后向工程添加头文件目录，如下图所示。

　　4、配置stm32f407vgt6系统时钟

　　（1）在stm32f4xx.h文件中选择#define STM32F40_41xxx以及#define USE_STDPERIPH_DRIVER；

　　（2）修改stm32f4xx.h文件中默认的系统外部晶振时钟#define HSE_VALUE （（uint32_t）8000000）

　　（3）修改system_stm32f4xx.c文件中所选器件有关系统时钟的PLL_M，PLL_N的值（PLL_P=2）。对于stm32f407xx，系统时钟为168MHZ，一般只需修改PLL_M，PLL_N。

　　#if defined（STM32F40_41xxx） || defined（STM32F427_437xx） || defined（STM32F429_439xx） || defined（STM32F401xx）

　　/* PLL_VCO = （HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M） * PLL_N */

　　#define PLL_M 8

　　。。。。。。

　　#if defined（STM32F40_41xxx） || defined（STM32F427_437xx） || defined（STM32F429_439xx） || defined（STM32F446xx）

　　#define PLL_N 336

　　/* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */

　　（4）使用stm32f40_41xxx的FPU，需要在SystemInit函数开头添加相关语句，同时在keil工程配置中Floating Point Hardware选择 “Use Single Precision” 。

　　（在stm32f4xx.h中已默认设置#define __FPU_PRESENT 1，在core_cm4.h中已默认设置__FPU_USED == 1）。

　　/* FPU settings ------------------------------------------------------------

　　* If no this settings，it maybe enter HardFault_Handler（） interrupt when mdk complier chose “Use Single Precision” to use FPU instruction. */

　　#if （__FPU_PRESENT == 1） && （__FPU_USED == 1）

　　SCB-》CPACR |= （（3UL 《《 10*2）|（3UL 《《 11*2））; /* set CP10 and CP11 Full Access */

　　#endif

　　（5）在stm32f4xx_it.h和stm32f4xx_it.c中将HardFault_Handler，PendSV_Handler以及SysTick_Handler三个中断入口函数注释掉。

　　HardFault_Handler，PendSV_Handler在context_rvds.S文件中分别实现RT-thread系统异常处理和线程切换；

　　SysTick_Handler在board.c中实现RT-thread系统时钟节拍计数。

　　（6）在board.h中确定stm32f407的SRAM大小，以及SRAM结束地址。stm32f407vg共有192K的SRAM（其中可被访问的只有128k，起始地址为0x20000000）。

　　// 《o》 Internal SRAM memory size［Kbytes］ 《8-64》

　　// 《i》Default： 64

　　#define STM32_SRAM_SIZE 128

　　#define STM32_SRAM_END （0x20000000 + STM32_SRAM_SIZE * 1024）

　　5、若需要在项目中启用finsh组件以及组件初始化函数，为了保证用户自行编写的函数不会被keil编译器优化掉，则需要修改MDK设置，如下：

　　在Linker-》Misc controls标签下，键入”--keep __fsym_* --keep __vsym_* --keep __rt_init_*”这个命令，该命令会保留未被函数主体调用的函数。这样在使用finsh组件调试时仍然可以运行没有被调用过的函数。

　　6、修改系统配置文件rtconfig.h的相关系统参数，如下面所示为系统基础配置：

　　/* RT-Thread config file */

　　#ifndef __RTTHREAD_CFG_H__

　　#define __RTTHREAD_CFG_H__

　　/* RT_NAME_MAX*///指定了系统内核对象名称的最大长度（比如线程，信号量，互斥锁，事件等），多余部分会自动裁掉

　　#define RT_NAME_MAX 8

　　/* RT_ALIGN_SIZE*///大多数系统需要对栈空间地址对齐（例如ARM体系结构中需要向4字节地址对齐），系统默认设置为4字节对齐，这里可设置以8字节对齐

　　#define RT_ALIGN_SIZE 8

　　/* PRIORITY_MAX *///RT-thread最大可支持256个线程优先级（0~255，0为最高优先级，255分配给空闲线程）。在资源有限情况下，一般设置为最大支持8个或32个优先级。

　　#define RT_THREAD_PRIORITY_MAX 32

　　/* Tick per Second *///系统时钟每秒节拍数，1000表示1s内rt_tick增加1000，即时钟节拍为1ms；若设为100，则rt_tick每隔10ms加1，时钟节拍为10ms。

　　#define RT_TICK_PER_SECOND 1000

　　/* Using Hook *///使用钩子（回调）函数

　　#define RT_USING_HOOK

　　/* Idle thread stack *///设置空闲线程的栈空间大小为1024字节

　　#define IDLE_THREAD_STACK_SIZE 1024

　　/* Using Software Timer *///软件定时器线程模式（这里不采用该模式）。RT-thread系统时钟一般默认采用所选芯片平台的硬件定时器中断模式

　　// #define RT_USING_TIMER_SOFT

　　#define RT_TIMER_THREAD_PRIO 4

　　#define RT_TIMER_THREAD_STACK_SIZE 512

　　/* SECTION： RT_DEBUG *///线程调试以及组件初始化模块

　　/* Thread Debug */

　　#define RT_DEBUG

　　#define RT_DEBUG_INIT 1 //组件初始化调试模式（若不需要通过串口控制台向PC端打印初始化信息，则没有必要启用该模式）

　　#define RT_USING_COMPONENTS_INIT //启用组件初始化功能

　　#define RT_USING_OVERFLOW_CHECK //启用线程栈溢出检查

　　/* SECTION： IPC *///进程间通信内核对象：信号量，互斥锁，事件，邮箱，消息队列

　　/* Using Semaphore*/

　　#define RT_USING_SEMAPHORE

　　/* Using Mutex */

　　#define RT_USING_MUTEX

　　/* Using Event */

　　#define RT_USING_EVENT

　　/* Using MailBox */

　　#define RT_USING_MAILBOX

　　/* Using Message Queue */

　　#define RT_USING_MESSAGEQUEUE

　　/* SECTION： Memory Management *///RT-thread系统内存管理：使用静态内存池，动态堆（小内存管理算法）

　　/* Using Memory Pool Management*/

　　#define RT_USING_MEMPOOL/* Using Dynamic Heap Management */

　　#define RT_USING_HEAP

　　/* Using Small MM */

　　#define RT_USING_SMALL_MEM

　　/* SECTION： Device System *///系统组件之I/O设备管理：启用I/O设备以及设备间通信

　　/* Using Device System */

　　#define RT_USING_DEVICE //根据rtdevice.h中所有设备的宏定义，在rtconfig.h中打开相应宏定义，如以下4类设备

　　/* Using GPIO pin framework *///GPIO设备

　　#define RT_USING_PIN

　　/* Using serial framework */ //串口设备

　　#define RT_USING_SERIAL

　　/* Using SPI framework */ //SPI设备

　　#define RT_USING_SPI

　　/* Using I2C framework */ //I2C设备

　　#define RT_USING_I2C

　　#define RT_USING_I2C_BITOPS

　　/* SECTION： Console options *///系统控制台：启用控制台以及设置控制台设备缓存256字节。若使用rt_kprintf向PC端打印信息，则必须启用控制台并设置控制台设备（如串口）。

　　#define RT_USING_CONSOLE

　　/* the buffer size of console*/

　　#define RT_CONSOLEBUF_SIZE 256

　　/* SECTION： finsh， a C-Express shell *///finsh组件（finsh是RT-thread系统的命令行外壳，提供一套供用户在命令行的接口，主要用于调试，查看系统信息）

　　#define RT_USING_FINSH

　　/* Using symbol table */

　　#define FINSH_USING_SYMTAB

　　#define FINSH_USING_DESCRIPTION

　　/* SECTION： device filesystem *///文件系统

　　/* Using Device file system */ //在项目中没有使用文件系统

　　// #define RT_USING_DFS

　　/* the max number of mounted filesystem */

　　#define DFS_FILESYSTEMS_MAX 2

　　/* the max number of opened files */

　　#define DFS_FD_MAX 4

　　/* Using ELM FATFS *///ELM FATFS文件系统（在项目中没有使用）

　　// #define RT_USING_DFS_ELMFAT

　　#define RT_DFS_ELM_WORD_ACCESS

　　/* Reentrancy （thread safe） of the FatFs module. */

　　#define RT_DFS_ELM_REENTRANT

　　/* Number of volumes （logical drives） to be used. Each volumes maybe include one primaly partition and some logical partitions.

　　* If _MULTI_PARTITION is defined to 0 in ffconf.h， each volume can mount only first primaly partition */

　　#define RT_DFS_ELM_DRIVES 2

　　/* Long File Name（LFN） with dynamic LFN working buffer on the heap. */

　　#define RT_DFS_ELM_USE_LFN 3

　　#define RT_DFS_ELM_MAX_LFN 255

　　/* The _CODE_PAGE specifies the OEM code page to be used on the target system. 936-Simplified Chinese GBK （DBCS， OEM， Windows）; 437 - U.S.（OEM） */

　　#define RT_DFS_ELM_CODE_PAGE 437

　　/* Maximum sector size to be handled. It must be the real size（byte） of spiflash sectors. */

　　#define RT_DFS_ELM_MAX_SECTOR_SIZE 4096

　　/* Using ROM file system *///ROMFS文件系统（在项目中没有使用）

　　// #define RT_USING_DFS_ROMFS

　　/* SECTION： lwip， a lighwight TCP/IP protocol stack *///轻型TCP/IP协议栈（在项目中没有使用）

　　// #define RT_USING_LWIP

　　/* LwIP uses RT-Thread Memory Management */

　　#define RT_LWIP_USING_RT_MEM

　　/* Enable ICMP protocol*/

　　#define RT_LWIP_ICMP

　　/* Enable UDP protocol*/

　　#define RT_LWIP_UDP

　　/* Enable TCP protocol*/

　　#define RT_LWIP_TCP

　　/* Enable DNS */

　　#define RT_LWIP_DNS

　　/* the number of simulatenously active TCP connections*/

　　#define RT_LWIP_TCP_PCB_NUM 5

　　/* ip address of target*/

　　#define RT_LWIP_IPADDR0 192

　　#define RT_LWIP_IPADDR1 168

　　#define RT_LWIP_IPADDR2 1

　　#define RT_LWIP_IPADDR3 201

　　/* gateway address of target*/

　　#define RT_LWIP_GWADDR0 192

　　#define RT_LWIP_GWADDR1 168

　　#define RT_LWIP_GWADDR2 1

　　#define RT_LWIP_GWADDR3 1

　　/* mask address of target*/

　　#define RT_LWIP_MSKADDR0 255

　　#define RT_LWIP_MSKADDR1 255

　　#define RT_LWIP_MSKADDR2 255

　　#define RT_LWIP_MSKADDR3 0

　　/* tcp thread options */

　　#define RT_LWIP_TCPTHREAD_PRIORITY 12

　　#define RT_LWIP_TCPTHREAD_MBOX_SIZE 4

　　#define RT_LWIP_TCPTHREAD_STACKSIZE 1024

　　/* ethernet if thread options */

　　#define RT_LWIP_ETHTHREAD_PRIORITY 15

　　#define RT_LWIP_ETHTHREAD_MBOX_SIZE 4

　　#define RT_LWIP_ETHTHREAD_STACKSIZE 512

　　/* TCP sender buffer space */

　　#define RT_LWIP_TCP_SND_BUF 8192

　　/* TCP receive window. */

　　#define RT_LWIP_TCP_WND 8192

　　#define CHECKSUM_CHECK_TCP 0

　　#define CHECKSUM_CHECK_IP 0

　　#define CHECKSUM_CHECK_UDP 0

　　#define CHECKSUM_GEN_TCP 0

　　#define CHECKSUM_GEN_IP 0

　　#define CHECKSUM_GEN_UDP 0

　　/* RT_GDB_STUB *///GDB调试工具（在项目中没有使用）

　　//#define RT_USING_GDB

　　#endif