技术特征：1.一种利用计算机控制的快递分拣机器人，包括分拣机器人底座(1)、分拣机器人支架(2)和计算机控制器(3)，分拣机器人底座(1)上安装有分拣机器人支架(2)，分拣机器人支架(2)上安装
2021-09-02 09:01:42
一种小型移动机器人的控制系统研究
2012-08-20 15:53:10
根据结构化道路环境的特点提出了一种将边沿检测和道路环境知识相结合的机器视觉算法 , 并结合基于行为响应的路径规划方法和智能预瞄控制方法 , 实现了一套基本的机器人视觉导航系统 . 在自主机器人实验
2023-09-25 07:23:39
1.1 特点简介DL-GPM01D 是一款扫地机高精度导航模块，可以为室内机器人导航提供航向角，以及角速率输出,精度可达0.01 度; 其原理是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论
2019-05-11 11:49:13
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
防护装备，并且没有加入任何安全功能。2016年后还有ISO/TS 15066可供使用。该技术规范参考ISO 10218-1和ISO 10218-2，给出了对“机器人系统和人员共享同一工作空间”的“协作
2018-10-30 11:33:11
仿真实验变得十分重要． 对机器人进行图形仿真，可以模拟机器人的动态特性，帮助研究人员了解机器人的工作空间的形态和极限，更加直观地显式机器人的运动情况，得到从数据曲线和数据本身难以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
行走，借助RPLIDAR 获取周围环境信息，协助进行一系列开发研究。投篮机器人自主定位导航小车…… SLAMWARE自主定位导航系统的特点1、易使用客户在使用SLAMWARE自主定位导航方案时，无需
2018-01-03 11:41:55
每一种可能的情况预先确定的。就像我们有传感器(眼睛、鼻子和耳朵) ，我们根据我们的学习收到的信息做出决定。同样，这些机器人从我们的编程中学习，并根据安装在它们身上的传感器做出决定。受控机器人这些机器人
2022-03-31 10:31:31
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
科技始终来自人性，一语道出科学与技术皆由人类的欲望所生。在讲求经济效益与效率的现代，人类进一步整合计算机与机器，创造机器人以期能够增加工作效率，或是代替人类执行一些具危险性的工作，因此机器人的相关
2019-06-27 07:02:14
视觉系统成为研究的新课题。1965年， Stanford建立机器人实验室开始研究机器人。机器人的定义：【机器人】是一种可以用来移动材料，零件，工具或特定装置的可以重新编程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
随着人们生活水平的日益提高，我国人口的老龄化也越来明显，吸尘机器人作为服务机器人的一种，能够代替人进行清扫房间、车间、墙壁等一些简单劳动。 使服务机器人有了广阔的场，已成为一些企业和科研院所研究
2020-05-20 06:12:06
模块协同工作，机器人就可以很好的实现从A点到B点的智能移动了。不过实际工作环境下，上述配置还不够。因为运动规划的过程中还包含静态地图和动态地图两种情况。 A*算法 A*（A-Star)算法是一种静态
2018-08-24 16:56:24
终于意识到谷歌在机器人研发领域所下的决心。需要指出的是，波士顿动力公司其实是由美国麻省理工学院(MIT)在1992年剥离出来的机构，自分离后便一直从事发军事项目的研发工作，并获得了美国国防部高级研究
2014-12-30 16:31:19
：设计一种基于ARM的智能清洁机器人控制系统。机器人能对未知的室内环境进行全面清扫具备避障和台阶检测功能能实现电量管理自动返回充电。内容包括：1、基于单片机对直流电机的启动、转向、转速、正反转程序
2015-07-06 10:59:02
机器人运动控制系统，给公司选择一款非常合适做运动控制的板卡、提供一种新的解决方案。 ①根据米尔MYD-Y6ULX开发板提供的资料，搭建开发环境 ②移植CANopen协议、数据存储、建立软件框架 ③实现
2018-01-22 10:32:40
申请理由：随着人们对海洋研究越来越广泛深入，为了从海洋环境中获取更多数据更加方便有效的研究海洋资源。有必要开发一种小型化、智能化的海洋环境测量机器人。项目描述：本系统是基于210开发板+ FPGA
2015-06-25 18:02:34
，我们这里是可以批量采购的。项目描述：现在的项目就是想通过wifi模块控制机器人导航，软件我们想做的是一个仿真环境，在这个仿真环境下控制机器人到达指定位置，解说讲解等。希望能得到你的支持。
2015-08-06 16:29:27
项目名称：骨科手术机器人导航设备项目试用计划：1、目前我司在进行骨科手术激光导航设备以及手术机器人领域的相关研究，其中激光导航设备已经量产，正在销售中。2、针对该项目，目前设计选用C66X进行
2018-07-19 11:04:15
，移动机器人导航技术大致可分为以下几种：
01激光导航
激光导航分为激光反光板导航与激光自然导航两种方式：
1、激光自然导航
激光自然导航是一种无需使用反射板的自然导航方式，它不再需要通过辅助导航标志（二维码
2023-06-28 09:52:41
和基因突变。多数优化算法都是单点搜索算法，很容易陷入局部最优，而遗传算法却是一种多点搜索算法，因而更有可能搜索到全局最优解。 服务机器人定位导航技术现状分析如今，服务机器人定位导航技术已取得了丰硕的研究
2018-10-11 17:49:40
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到
2015-01-19 10:58:38
问：什么是服务机器人？答：根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能帮助人类完成除生产
2021-09-17 07:49:47
` 由日本自电机巨头安川株式会社和日本国立先进工业技术（AIST）研发一款机器人Mahoro。它可以代替人类成为实验室的操作人员。不像以往的机器人，Mahoro拥有7个关节，这样可以让它像人类那样
2015-01-22 14:42:31
企鹅机器人由BS2控制器控制两个角度舵机实现模拟企鹅的行走，包括前进，后退与转向，同时还可以控制另外两个角度舵机模拟企鹅翅膀的动作；语音播放模块可以发出企鹅真实的叫声。企鹅机器人前端装有超声波传感器
2016-03-29 17:29:52
，2002-2022年欧洲机器人研究路线图的提出为未来工业机器人研究提出了方针指导。 韩国 韩国在工业机器人产业方面也投入了大量的精力。2009年，韩国***提出了第一个智能型机器人基础计划，计划在2013年前投入1
2016-01-28 15:21:21
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备，开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站，现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术：工业
2015-09-02 14:03:18
信息，通过RGB输入的数据和标准化活动描述矢量来消除对定时或时间序列信息的需要，进而预测人体活动行为，避免碰撞。针对视觉采集过程中可能存在的物体遮掩问题，有研究人员基于机载传感方法，开发了一种分布式距离
2020-12-01 14:24:33
`变色龙机器人DARPA研发出可变色硅胶机器人`
2012-08-20 17:36:01
导读：安全研究人员发现智能机器人存在两个安全漏洞，导致其容易受到攻击。第一个漏洞可以让黑客对设备拥有超级用户权限，可以远程控制它们在家里运动，这有点令人毛骨悚然。第二个漏洞允许黑客查看摄像机拍摄
2018-07-27 09:29:19
成像技术研究所的科研人员开发出一种袖珍腹部手术机器人。其最大尺寸仅6mm。据研制者介绍，该腹部机器人适合做各种腹腔内直视手术，也适合做心血管手术。新开发的手术机器人配备有一台立体摄像仪、两个操纵杆和一只直径
2011-03-01 10:27:46
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
1 引言随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而
2019-07-30 07:02:31
现代喷涂作业中机器人喷涂已经越来越成为一种趋势。国外机器人喷涂技术较为成熟,其研究工作早在20世纪60年代就已经开始,目前的喷涂机器人市场依然由国外公司的机器人品牌主导,如德国的KUKA公司、瑞典
2021-12-20 08:06:23
手术机器人系统的工作原理是什么？如何去实现一种基于传感器的机器人手术系统设计？
2021-09-28 08:46:20
怎样去实现ROS机器人的定位导航呢？如何对ROS机器人的定位导航进行仿真？
2021-12-23 09:22:45
NI应用工程师 徐征技术市场工程师 朱君 汤敏引言机器人的研究与开发是当今学术界和工业界的热点之一，机器人的发布数量较之过去有明显增长，2010年机器人市场规模预计将达到4700亿美元。过去人们往往
2019-07-31 07:17:18
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
如题。在论坛有看到家用机器人的2014年度十大款类型。比较感兴趣，不知道有没有大神了解比较全面的家用机器人知识？
2015-02-11 11:16:00
随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
地分辨物体，并且能够独立导航。 3.协同机器人与传统工业机器人相比，协同机器人拥有先进的传感器和算法，它们与工作人员一起工作，并且必须确保周围工作人员的安全。为了自动化生产活动(例如焊接零件和钻孔
2022-10-18 14:34:33
江苏激光联盟导读：据悉，《Nature》报道了美国康奈尔大学的最新研究成果，该校研究人员领导开发出 首个含半导体元件的微型机器人。该机器人的尺寸与草履虫相仿，可用激光控制其腿部行走。▲微型机器人
2021-09-10 07:35:09
定位导航技术使机器人即使在无人操控的情况下，也可实现自主行走、避障及顺利到达目的地，机器人和人类绘制地图一样，在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图，它主要利用地图类描述其当前环境信息，并随着
2020-08-18 06:47:00
基于STM32F103单片机的智能扫地机器人是由哪些部分组成的？怎样去设计一种基于STM32F103单片机的智能扫地机器人？
2021-09-02 07:50:22
能计算出建造给定结构的最高效方法。在12小时内，由22个机器人组成的团队能建造两座4.5米高（和一辆双层巴士的高度差不多）、像树一样的结构。研究人员在日前出版的《科学—机器人学》杂志上报告了这一
2018-10-11 14:05:27
，是一种环保、健康、智能型的服务机器人，具有广阔的应用前景和市场需求。于是我们将制作一个智能清扫机器人，我们采用安芯一号作为机器人的主控芯片，来完成各项功能的控制工作，通过智能手机遥控其工作，同时具有
2013-11-08 22:30:10
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
一.机器人导航算法工程师岗位职责：1. 负责机器人视觉或激光雷达的SLAM算法的研发和优化；2. 负责机器人自主导航定位算法的研发，主要包括基于深度相机或激光雷达、IMU、里程计等多传感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
导航仪有一点像，它需要在地图上预先规划一条线路，也要有当前机器人的位置。这是由我们的SLAM系统提供出来的。行业内一般会用叫做A*的算法来实现这个过程，它是一种启发式的搜索算法，非常优秀。它最
2018-10-10 16:29:21
求大佬分享一种具有17路PWM直流电机的串口遥控机器人
2022-01-26 06:35:40
` 激光导航AGV底盘定制苏州智伟达机器人科技有限公司坐落于-苏州相城经济开发区阳澄湖国际科创园，是一家致力于机器人的研发、设计、销售、安装的的一体化企业。公司目前与大学科研机构以及相关企业展开紧密
2017-06-10 14:24:17
任务，人类必须要从头搞出来一个机器人来。现在，耶鲁大学的研究人员告诉你：我们研究出了一张机器人皮，披上它，能让你身边随便什么东西秒变机器人，你信不信？据介绍，该机器人皮肤可以根据用户个人的需要
2018-09-26 09:01:55
据物理学家组织网报道，美国普渡大学和哈佛大学的研究人员推出了一项极为应景的新发明：一种外形如同一颗圣诞树一样的新型晶体管，其重要组件“门”(栅极)的长度缩减到了突破性的20纳米。这个被称为“4维
2013-02-03 20:30:28
美国卡内基梅隆大学的研究人员近日发布了一款外形酷似变形金刚的新型机器人，它不仅能够走路上墙，还可以变形成一辆坦克越过崎岖不平的地面。CHIMP是一个能够像人类一样攀爬梯子的四足机器人。CHIMP变身
2013-03-26 21:00:02
八年前，研究人员推出了一种称为GelSight的新型，它使用与物体的物理接触来提供其表面的非常详细的三维地图。现在，通过将GelSight传感器安装在机器人手臂的夹具上，两个团队给予机器人更高
2018-11-08 15:58:29
（yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw）与市面上大部分机械手机器人使用的相同。在伸展位置，Thor 高约 625 毫米，可以举起高达 750 克的负载。该项目的主要目的是设计一种可用
2022-07-25 07:04:10
怎样去设计一种基于PID算法的巡线机器人？基于PID算法的巡线机器人有哪些优势？
2021-07-27 06:54:05
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
机器人绑架问题。 我们就要用另一种方法——感知式系统。它会先得到地图（事先得到或者自己建立），然后对地图解析推理，得到最佳的路。就像手机导航，从地图中找路。 它能做更复杂的操作，比如自主定位、自主导航
2018-05-11 11:51:27
;触摸屏只是机器人与外界交互的一种方式，GPS模块能让机器人知道自己的位置信息，存储模块除了存储机器人的系统和各类软件外，也让机器人有了记忆功能，前面讲的摄像头采集视频图像并计算，计算的结果可以存储在
2017-06-09 17:18:49
法国研究人员开发出新型智能晶体管
法国研究人员最新开发出一种新型智能晶体管，它能够模仿神经系统的运行模式，对图像进行识别，帮助电脑完成更加复
2010-01-27 10:43:27
442 德国慕尼黑工业大学研究人员开发出一种新的纳米机器人电驱动技术，可使纳米机器人在分子工厂像流水线一样以足够快的速度工作，比迄今为止使用的生化过程快10万倍。
2018-02-02 10:54:223973 据外媒SlashGear报道，日本东京大学的研究人员开发了一种称为DRAGON（龙）的飞行机器人，旨在用于室内。DRAGON由涵道风扇提供动力，可以在飞行中变换成不同的形状。
2018-06-25 09:44:385416 
据Science官网报道，国外研究人员研发出一款自主的机器人Robat，它可以像蝙蝠一样利用超声波导航。
2018-09-11 16:32:504005 为了让机器人更能适应环境，耶鲁大学的研究人员开发出了一种“机器皮肤”，它可以被安装到日常生活的各种用品如泡沫碎片、毛绒玩具上，然后将其变成可执行不同任务的机器人。
2018-09-21 17:01:531296 据麦姆斯咨询报道，近期圣路易斯华盛顿大学的研究人员开发出了一种可以记录环境数据的微型无线光子传感器。
2018-09-29 14:32:314074 欧盟“地平线2020”框架研究计划于2016-2020年资助“GOAL-ROBOTS”项目350万欧元，由意大利、法国和德国的研究人员共同开发自主机器人（Autonomous Robots）。
2019-02-05 09:04:002039 据麦姆斯咨询报道，海法以色列理工学院的研究人员开发出了一种能够识别并区分不同刺激的创新型传感系统。该系统基于折纸艺术，结合了以色列理工学院开发的智能墨水材料。
2019-05-21 08:45:25741 哈佛大学的研究人员开发了一种软性机器人，它使用压缩空气以一次性输入代替多个控制系统。
2019-06-07 14:53:004079 MIT的研究人员开发出一种新型 “光子” 芯片，它使用光而不是电，并且在此过程中消耗相对较少的功率。
2019-06-12 09:23:463525 来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的研究人员开发出了一种专门为软体机器人设计的新型模拟器，并证明该模拟器能逼真地模拟各种机器人的形态，从爬行机器人到四足跑步机器人。
2019-07-10 14:22:451231 近日，来自瑞士苏黎世大学的研究人员在最新一期的《科学· 机器人》（Science Robotics）杂志上发表了一项研究成果，他们设计出一种新方法，可以让无人机在主动躲闪移动障碍物的情况下快速导航 。
2020-03-23 14:07:37577 中美两国研究人员合作，开发出一种实验性AI工具，可以准确预测哪些新冠肺炎（COVID-19）患者的病情会发展成严重的呼吸系统疾病。
2020-04-01 14:30:35515 据外媒报道，电池已经为我们服务了几十年，但随着电子设备的不断缩小，它们变得过于笨重和低效。对此，宾夕法尼亚大学的研究人员近日开发出一种新型机器人，它可以通过“吃掉”周围环境中的金属来为自己提供能量。
2020-04-15 16:35:271995 科学家们现在创造了一个小型机器人，利用集成的人工神经网络，可以做同样的事情 --这项技术最终可能会被用于性能更好的假肢。这款3D打印的六足机器人被称为NeuroPod，由西班牙的研究人员开发。
2020-04-17 10:29:11543 研究人员指出，尽管AI算法已经在视频游戏，机器人抓取和操纵任务中取得了成功，但大多数算法都使用了阻塞性的“观察-思考-行动”范例-代理假定其环境在“思考”时保持静态，因此其行动将在计算它们的相同状态下执行。
2020-04-17 10:48:55553 " XDBOT"是安装在带有灵巧机器人肢体的轮子上的盒形作品，可以到达笨拙的位置，例如桌子和床下。 该机器人由位于城市州南洋理工大学（NTU）的研究人员制造，具有用于喷洒消毒剂的大功率喷嘴，可快速应对较大的表面。
2020-04-20 11:02:56408 英伟达(Nvidia)研究人员在本周发表的预印研究论文中提出了一种人类到机器人交接的方法，其中机器人会在半途中遇到人类，对人类的抓握进行分类，并计划一条从人类手中拿走物体的轨迹。
2020-04-28 17:16:571567 研究人员开发了一种机器学习模型，该模型可以使机器人安全地治疗与神经退行性疾病相关的手部震颤。
2020-04-29 17:29:23812 生活的快节奏让很多人喘不过气，这种影响似乎也蔓延到了机器人领域。但是来自佐治亚理工学院的研究人员更看重慢速、高效和节能，最近他们通过仿生树懒推出了自己的巡检机器人，也许这是研究人员第一次将目光放到树懒这种慵懒的动物身上。
2020-07-08 16:06:081057 理工学院的研究人员开发出了一种超声波抓取器，通过声波悬浮，该抓取器可以在零接触的情况下拾起和操纵小物体。这使得机器人能够处理易碎物品，例如精密手表零件。 这款设备由前ETH博士生马塞尔舒克（Marcel Schuck）制作，作为其ETH先
2020-12-03 11:28:331173 据国内媒体报道，《通讯-材料》最新发表了一篇技术研发成果论文，研究人员已成功研发出一种新型的磁驱动高速软体机器人，这种机器人可以行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇。
2020-09-27 10:38:151715 《通讯-材料》最近发表了一篇关于技术研究和开发的论文，研究人员成功地开发了一种新型的磁力驱动高速软件机器人，它可以行走、游泳、漂浮和捕捉活蝇。
2020-10-10 10:57:162475 以色列一所大学的仿生和医疗机器人实验室的研究人员设计了一种可重新配置的机器人RTCR，这种机器人能够利用最小数量的驱动器在空中跟踪爬台阶和克服障碍。RTCR（可重构连续跟踪机器人）可以通过一系列链接和一个单驱动器改变其整个身体的形状，并利用它在前进过程中建立自己的轨道。
2020-11-05 14:23:281734 如何赋予机器人人类的情感，是不少科学家感兴趣的课题。近日，哥伦比亚工程创意机器实验室的研究人员开发出了一种能够预测同伴意图的机器人，甚至可以进行换位思考。
2021-01-13 10:27:27491 美国化学学会（ACS）的研究人员开发出小型的游泳机器人，该机器人可以自我磁疗。如果水下机器人在执行任务时分解为两到三块，则水下机器人会使用研究人员设计的模仿活体组织愈合特性的方法，将自己拼凑
2021-04-07 15:06:531276 与世界各地的许多行业一样，澳大利亚的水果采摘业受到了COVID-19大流行的严重影响，在劳动力市场上造成了巨大的空白，而这些空白通常是由希望在路上赚钱的背包客来填补。当地研究人员已经为这个问题制定
2021-04-29 18:03:192508 近日，巴塞罗那科技大学的研究人员开发了一种基于骨骼肌的生物混合型软体机器人。在爆发模式下，该机器人一秒钟就能游出自己 3 倍身长的距离。 该研究团队在发表于 Science 子刊 Science
2021-05-11 10:47:211691 据美国《每日科学（Science Daily）》报道，极端环境下的机器人研究又有新进展。近期《科学·机器人》杂志封面刊登，加利福尼亚大学圣塔芭芭拉分校和佐治亚理工学院研究人员最新成果：一种可以挖洞
2021-06-26 16:28:531989
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