城市三维空间信息的获取是“数字城市”的基本工程,它具有位置性、多维性和时序性等特点,是“数字城市”中融合其他各种信息、形成在空间和时间上连续分布的城市综合信息的基础,这就决定了所获取的城市三维空间
2020-07-14 08:04:003553 `维度是一个神奇的东西,从二维、三维到四维、五维,每个人对他们的了解都不同,我们知道二维最简单来讲就是点线面,而三维赋予了他更多立体和能动因素。二维的曲面完全可以置身于三维空间,它也不必是平面,只要
2019-12-26 15:34:19
三维网图的高级处理1. 消隐处理 例.比较网图消隐前后的图形 z=peaks(50); subplot(2,1,1); mesh(z); title('消隐前的网图') hidden off
2009-09-22 15:37:23
》中被二向箔击中的文明一样。很自然地,我们会想到:既然人类生活在三维的空间里,为什么用户与设备的交互只能是在二维空间里呢?有没有可能实现三维的交互方法呢?要实现三维交互,就必须能够实时捕捉到用户的手在三维空间
2016-12-19 15:53:17
各位大佬,想问一下就是三维空间中每一平面有四个点能根据这四个点画出一个圆来吗 ?应该如何实现?希望有人能够讲解一下不胜感激
2022-05-24 16:46:54
labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立?希望分享,谢谢
2017-08-18 20:53:37
。 1、自由度 机器人具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。手指的开、合,以及手指关节的自由度一般不包括在内。.机器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
发送信号,指定输出轴旋转角度。比如:我要他180度转,你要通过机器人主板(控制器)发出180度转这个信号给舵机,我们知道舵机有些是3根线,还有4根的我们就不管它是几根线了,我们就拿三根线的来介绍一下吧
2014-08-22 23:25:37
技术的迅速发展,越来越多的研究者采用摄像机作为全自主用移动机器人的感知传感器。这主要是因为原来的超声或红外传感器感知信息量有限,鲁棒性差,而视觉系统则可以弥补这些缺点。而现实世界是三维的,而投射于摄像
2019-06-08 08:30:00
,大小不等,对比传统的三维检测方式,手持式三维扫描仪的灵活便携,快速准确获取三维数据的特点无疑是最适合检测机器人的零部件的。二、解决方案思看科技为其提供HSCAN系列手持式三维扫描仪,贴上定位标记点后
2017-07-27 14:57:46
。
系统研究与算法开发:首先,项目围绕机器人的数学模型,特别是空间位姿描述和D-H模型展开研究。在此基础上,开发了机器人的运动学正反解算法,使用了雅克比-迭代法等先进技术。此外,还涉及了机器人任务空间和关节
2023-12-21 20:03:18
在DSP上得到XYZ的数值,不懂怎么在监控界面用三维显示角度
2016-05-10 22:05:04
工艺、抛光打磨工艺、装配工艺等工业机器人*典型应用,不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求,完全来源于工业应用现场的特征也使该工作站更加适合于作为职业技能竞赛平台。工作站深度集成了离线编程技术,软件中不仅包含了与硬件平台的相符三维模型资源,还大大简化了涂胶及搬运码垛...
2021-07-01 12:24:19
是需要根据少量信息,推断到整个三维空间,因此必须使用先进的插值方法和技术,来确保三维建模的快速、简捷、准确。GOCAD的创始人Mallet教授,研制了一套“离散平滑插值DSI”的专利技术,该技术已被
2009-10-30 16:54:35
labview 利用三维空间画了一个球,然后想在球面上画几个点,不知道该怎么加,求助各位大牛,能不能最好把程序穿上里呀
2014-02-21 19:07:39
)仿生六足机器人开发流程以及细节仿生六足机器人三维模型简图论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图至附件下载
2014-03-27 18:51:05
与姿态描述2.1 二维空间位姿描述2.2 三维空间位姿描述2.2.1 三维空间姿态描述2.2.2 平移与旋转组合2.3 本章总结延伸阅读习题第3章 时间与运动3.1 轨迹3.1.1 平滑一维轨迹
2018-01-17 17:38:11
与姿态描述2.1 二维空间位姿描述2.2 三维空间位姿描述2.2.1 三维空间姿态描述2.2.2 平移与旋转组合2.3 本章总结延伸阅读习题第3章 时间与运动3.1 轨迹3.1.1 平滑一维轨迹
2018-04-08 18:19:42
(Yaw) : 指物体绕Z轴的旋转,在飞行器中,偏航角影响飞行器左右方向的旋转。
姿态解算是从IMU测量的原始数据中推导出设备在三维空间中的方向和位置的过程。由于IMU测量的是加速度和角速度,而非直接
2024-01-17 14:55:27
坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行,所以Z坐标未变,即有。转换成矩阵形式表示为:整理一下:所以从旋转到可以写成上面仅仅是绕一根轴的旋转,如果三维空间中的欧拉角旋转要转
2019-07-11 06:00:00
用sketchup绘制的全地形家用机器人的三维设计草图创意,设计不完美,也没有经过论证和实验,各位高手看看,此种设计是否具有可行性。
2017-08-09 17:32:57
机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起,预先设定的机械手动作经编程输入后,系统就可以离开人的辅助而独立运行
2015-01-19 10:58:38
传感网小编了解,智能焊接机器人利用3D视觉传感器对待焊接工件进行感知,获取工件的三维点云,并利用机器视觉技术与人工智能技术结合获得精确的焊接边缘,实现机器人的自主焊接。智能打磨/抛光机器人采用三维视觉
2018-11-28 10:59:55
姿态方法设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行,所以Z坐标未变,即有。转换成矩阵形式表示为:即 所以从旋转到可以写成上面仅仅是绕一根轴的旋转,如果三维空间中的欧拉角旋转要转三次:MPU6050的四元数解算姿态方法上面得到了一个表示旋转的方
2022-02-10 06:20:09
1)可编程:6轴工业机器人最大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。2
2017-08-08 11:30:29
实验名称:基于振动驱动的旋转及攀爬软体机器人的研究研究方向:利用振动驱动原理,设计了能够实现快速旋转运动和攀爬运动的两种软体驱动结构。实验内容:旋转软体机器人具有可实现大变形、柔性接触、人体友好等
2021-04-09 10:02:13
实验名称:基于振动驱动的旋转及攀爬软体机器人的研究研究方向:利用振动驱动原理,设计了能够实现快速旋转运动和攀爬运动的两种软体驱动结构。实验内容:旋转软体机器人具有可实现大变形、柔性接触、人体友好等
2021-04-14 09:56:50
、搬运或其他动作的多自由度机械手臂。 相对于单轴机器人,多轴机器人有更多的自由度,可以在一定的空间内自由运动,完成几乎任何角度和轨迹的运动作业,而更多的关节意味着它可以从任意角度拿取工件,而不像单轴
2017-11-23 10:17:45
”( duration of vision)物体在快速运动时, 当人眼所看到的影像消失后,人眼仍能继续保留其影像0.1---0.4秒左右的图像。在空间立体物体离散化的基础上,再利用人眼视觉暂留效应,基于LED阵列的“三维
2020-08-27 14:59:05
三维图像。 体三维显示又称为真三维显示,因为他所呈现的图像在真实的三维空间中,展示一个最接近真实物体的立体画面,可同时允许多人,多角度裸眼观看场景,无序任何辅助眼镜。 本作品的特点在于,利用
2018-08-30 14:42:59
在一个真正具有宽度、高度和深度的真实三维空间内进行图像信息再现的技术,它能够使众多观察者以其习惯的观看方式同时从各个侧面观看到空间三维景象。它是利用可见辐射的产生、吸收或散射而形成体素,在空间实现三维
2013-10-19 15:16:55
一、设计概述 /Design Introduction1.1 设计目的基于麦克风阵列模拟人耳进行三维空间的声源定位,有着广泛应用前景,可应用于大型机械产品的故障检测以及新生婴儿先天性心脏病检测筛查等
2021-08-06 09:21:43
基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线
2020-07-29 06:57:04
如何使用labview根据实时获得的物体XYZ坐标,实时绘制三维曲线,也就是物体运动轨迹,就是像chart显示控件那样能实时逐点连线,但是要在三维直角坐标系中画出。各人认为单纯依靠labview无法完成吧
2014-04-12 23:08:54
如何去实现一种基于STM32的三维旋转显示平台设计呢?怎样去设计一种基于STM32F4的四轴航拍飞行器呢?
2021-11-11 07:54:34
目的 本文手把手教你如何在 Mathematica 软件中搭建机械臂的三维仿真环境,包括以下几部分: 1. 如何导入机械臂的三维模型; 2. 如何进行(正/逆)运动学仿真; 3
2021-09-07 09:25:13
一帧。
而机器人能提供些什么动作呢?它主要提供几个圆的转动和距离。难度多是三维坐标以及圆形,三角形的计算。如果要更智能,需要加入眼睛,耳朵等其它功能。它主要要生产一个产品的建模数据。或者障碍物,设备
2023-06-06 16:18:33
空间。三维空间是指由长度、宽度和高度(在几何学中为X轴、Y轴和z轴)三个要素所组成的立体空间。对于二维动画与三维动画的定义没有一个明确的结论,由于现有的动画播放形式都是在一个平面或者曲面上进行投射
2022-01-22 10:02:07
工业机器人一般由主构架(手臂)、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度(运动坐标轴),机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
的布局如下: 传统机器人KR对于KR系列这一类的传统机器人来讲,末端的布局一般按照满足“三轴轴线交于一点”的基本原则来做,主要区别在于三个电机的布置和传动方式。KUKA之前的很多机器人都采用4、5、6三
2018-11-01 11:08:12
制作、人体外形制作、医学整容等。3、SCARA操作臂SCARA机器人常用于装配作业, 最显著的特点是它们在x-y平面上的运动具有较大的柔性, 而沿z轴具有很强的刚性, 所以, 它具有选择性的柔性。这种
2018-10-12 10:16:22
(按2回到2D,按数字键盘上的数字无效)。发现3D的模型跟焊盘没对上,而且角度也不对。这时候就需要对3D Body的参数进行设置了。 说一下AD中3D模型的旋转规律吧。在下面这张图上看到XYZ三个方向
2015-12-19 22:08:19
cO 1 为摄像机的焦距f 。 图1 移动机器人视觉系统的坐标关系 不考虑透镜畸变, 则由透视投影成像模型为: 式中, Z′= [u, v ]T 为目标特征点P 在图像坐标系的二维
2019-06-01 08:00:00
。 .但与液压驱动装置相比,功率较小,刚度差,噪音大,速度不易控制,所以多用于精度不高的点位控制机器人。1、具有速度快、系统结构简单,维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服
2018-10-30 15:11:29
与液压驱动装置相比,功率较小,刚度差,噪音大,速度不易控制,所以多用于精度不高的点位控制机器人。1、具有速度快、系统结构简单,维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制
2018-10-30 15:02:58
一个可持续旋转的三维激光扫描仪、八个多向视野的彩色数码相机、三个全景超清晰彩色监控摄像头及其广角镜头监控摄像头。此外,这种智能机器人还可以识别关节和扭矩,武器配备了精确的惯性力测量模块。 “救援
2020-11-30 15:10:15
乾天驭爪——智能空中作业机器人1.2 研究意义1.2.1景区垃圾清理1.2.2核废料处理1.2.3抢险救援1.3 方案设计及创新点第二章 电路与通信部分实现2.1 无人机主控制电路部分2.1.1
2021-08-06 08:04:43
跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样,它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像,是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。
2020-04-07 07:27:24
核电站是核能利用的一个重要方面,受到了世界各国的重视。现在全世界核能发电量占总发电量的17%。但是这些核电站在建造阶段没有考虑使用机器人遥控作业技术的应用,因此,现有的核电站应用机器人就必须以其定型
2017-08-07 11:26:13
提供了标准接口。桁架机器人也叫龙门式机器人,属于直角坐标机器人。是一种建立在直角X,Y,Z[1] 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机器人能够搬运
2020-11-30 09:44:15
寻求KUKA机器人控制柜三维模型,做方案有时需要用到,大家谁有可以给我发一份吗?先谢谢了
2016-04-18 16:05:43
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-4 09:09 编辑
怎么像图片那样拟合三维的数据xyz成一条空间直线希望数据是给定的额 就通过控件输入求大神帮帮忙啊 万分感谢!!!
2018-06-04 08:51:24
应用 工业机器视觉难点在于精度和速度,要求都在毫米级,且工业领域工业机器人抓手的变动是在三维空间内。根据功能不同,机器人视觉可分为视觉检验和视觉引导两种。 1、食品安全监测 在流水化作业生产、产品质量
2021-04-12 10:50:55
激光标线器的安装机使用简单方便,可按装在使用机械的垂直或水平面上。激光线可在三维空间任意微调,已达到最佳使用效果。
2020-03-02 11:07:28
、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操纵、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备,特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、进步产品质量,进步生产效率改善
2019-08-01 13:47:57
逐渐兴起,三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄,这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统,三维传感器可以更加直观的展现事物。3.力扭矩传感器力扭矩传感器是一种可以让机器人
2018-11-08 15:52:28
工作空间上的限制来确定运动轴数目及各自运动行程。 3.规划运动轨迹及计算运动速度 根据机器人的工作任务和空间限制来规划运动轨迹。尽可能减少运动间隔,对工作周期要求严的应用要尽可能运用多轴同时运动来
2017-08-16 11:31:54
的线性空间变换问题。人们知道,三维空间中的向量一般要用它在正交坐标系的三个分量来描述。但是,如果适当地旋转坐标轴(进行正交变换),使所讨论的向量与其中一个坐标轴重合,而垂直于其它两个坐标轴,那么,向量
2011-04-19 21:37:05
我的想法:如果利用陀螺仪,地磁计数据在空间建立三维坐标系,再利用这些传感器参数通过伺服电机实施修正,做到三维空间内镜头指向不改变,需要用到哪些知识?(打算用avr做,)求指明大概方向,学习哪些知识。
2012-10-27 04:17:55
我知道在三维曲面图中z[i,j]表示投影在XY平面上坐标为[x(i),y(j)]的点的数据,那在三维参数图中xyz三个矩阵是什么关系啊,求告知,多谢了
2014-11-19 22:13:06
想请问一下加速度传感器ADXL345配合陀螺仪,能否精确测量短时三维空间运动路径,或者说它测量的准确度怎么样,对于重力加速度的消去有没有什么好的算法实现呢,不胜感激。
2019-02-26 14:18:11
随着人工智能技术的发展,机器人已经开始接管人类的部分工作,例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来,机器人可以介入半导体设计开发吗?例如,机器人可以进行FPGA开发吗?
2019-10-10 06:33:18
1.对于飞行器来说欧拉角/姿态角中的Yaw角到底是绕机体Z轴旋转的角度还是机体X轴与大地坐标系X轴的夹角;2.在原子的例程中,欧拉角它的绕轴旋转顺序是什么;
2019-05-14 23:40:59
矩阵(矩阵的内容请查看相关书籍)就可以。下面我给出图形绕任意三维轴旋转的MATLAB代码。 function Pr=rot3d(P,origin,dirct,theta)% 将坐标点P绕着,过
2011-07-27 11:14:21
游戏控制器,也可用在一些动画三维模型设计中。四肢分别安装4个传感器,传感器的数据通过蓝牙发送到PC上,PC上的上位机分析这些数据,并将三维动作展示在显示屏上。惯性测量单元(IMUs)使用的是博士
2016-07-27 10:59:15
机器人视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。人类接收的信息70%以上来自视觉,人类视觉为人类提供了关于周围环境 最详细可靠的信息。人类视觉所具有的强大
2018-12-13 21:23:57
HM16六轴协作机器人可以自动处理重达16公斤以上的任务并且不会降低精确度,它是目前海默协作机器人系列中负载最大的机器人。工作半径达到1010mm,因此它可以在不同操作区域之间距离较大的设施中执行
2021-12-24 14:27:10
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
基于交流伺服控制的三维空间磁场与磁力测试技术:利用交流伺服控制的高精度、高稳定性的特点,以交流伺服数控设备为运动平台,采用霍尔探头、测力传感器、数据采集卡和测
2009-07-05 19:33:0711 目标跟踪过程中运动模型不准会导致预测中心不准,而预测中心不准会导致错误关联。为解决三维空间杂波环境下机动目标跟踪过程中数据互联问题,在数据关联时假定目标转弯率
2009-11-20 15:22:397 产品优势专注机器人关节研发,RJS系列关节模组具有定位精度高、性能可靠等特点。 模块化设计RJS关节模组集成无框电机、驱动器、谐波减速器、编码器、制动器于一体,结构小巧紧凑,6轴RJS关节
2023-04-18 14:04:34
TB6-R3协作机器人是一款灵活的小型工业协作机器人,其精巧的机械结构设计,外形紧凑,能够适应狭小的工作空间,及高精密的工作任务需求;这款协作机器人自重仅为11.5KG,有效负载为3KG,工作半径达666mm,是轻型装配和高精度控制的理想选择。
2023-04-19 10:18:50
空间坐标和空间姿态的测量问题。中图仪器GTS大尺寸三维空间测量仪激光跟踪仪已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列,可以和多种形式的合作目标测头配
2023-11-15 09:26:26
利用交流伺服控制的高精度、高稳定性的特点,以交流伺服数控设备为运动平台,采用霍尔探头、测力传感器、数据采集卡和测试应用软件组成的三维空间磁场与磁力测试系统。
2017-09-08 15:15:0817 定义及特点? 定义:机器人是一个在三维空间具有较多自由度的,并能实现诸多拟人动作和功能的机器:而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。 特点:可编程、拟人化、通用性、机电一体化 2、工业机器人有哪几个子系统组成?
2017-10-09 15:52:5610 提出了三维空间矢量调制算法,直接将三相参考电压映射到三维空间坐标系,所得基本矢量与开关状态矢量一一对应,不存在冗余现象。该调制算法首先确定参考矢量所在单位正方体的位置,然后在这个单位正方体上寻找合成
2018-03-20 14:32:510 一、业界需要高精度、低成本三维空间测量与定位 伴随着智能家居、工业4.0、计算机辅助医疗以及VR/AR的蓬勃兴起,越来越多的场景需要高精度、低成本的三维空间测量与定位技术。 这一技术最主要的应用场
2018-10-16 16:03:002053 本文将重点介绍单目方案的空间定位。 三、单目三维空间测量与定位要解决的问题 1、 求解原理和过程 如前文所述,单目三维空间测量与定位,是依据PnP原理来求解的。理论上讲,如果可以获取一个三维刚体
2018-10-16 14:54:0010709 为研究无线多输入多输岀(MIMO)系统信道特性,在考虑无线信道模型的信号传播复杂性与空间性的基础上,提岀一种适用于户外环境的三维空间椭圆信道模型,并在其收发端设置均匀矩形阵列(URA)。利用该模型
2021-05-11 17:04:1315 为什么要进行立体仓库三维空间路径优化 在制造企业的智能仓储系统中,货物的转移作业是智能仓储系统中最常见作业方式,同时也是体现其效率的最关键点。选择最优化的仓位间的三维运行路径是提高智能仓储系统整体
2021-07-12 09:24:04809 三维空间的任意旋转,都可以用绕三维空间的某个轴旋转过某个角度来表示(即轴角,Axis-Angle表示方法)。
2023-01-06 15:35:051186 点是描述地理空间的最小单元,世间万物都可以通过一系列具有三维坐标和属性的点来刻画,形成我们肉眼所见的世界。
2023-05-20 09:59:10477 本文根据某公司提供的图纸,分析三维空间桁架结构在给定支撑和载荷条件下的应力、变形分布情况,以便对该结构在安装前是否合理给出意见和建议。结合公司提供的数据,为桁架的制作安装等提供支持。
2023-05-26 10:01:371045 这次的文章,我们来看一看三维空间直角坐标系的平移和旋转变换,尽管这个内容早已见诸文献资料,但自己在看书籍以及期刊论文时,总是遇到让人百思不得其解的事情,就是不同的文献给出的同类型的旋转矩阵居然有不一样的,这让小D对文献中的公式产生了怀疑,也不知道哪个旋转矩阵才是对的。
2023-12-18 09:48:05843
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