本篇文章我们主要介绍正运动技术动态链接库环境配置以及EtherCAT运动控制器在ROS下的单轴运动。
2024-03-17 11:11:13
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本文以正运动技术EtherCAT运动控制器ZMC432和ZMC408CE为例，介绍正运动技术运动控制器在ROS上的应用开发。
2024-03-17 11:06:06452 
电机控制 运动套件
2024-03-14 20:43:07
本文以正运动技术EtherCAT运动控制器ZMC432和ZMC408CE为例，介绍正运动技术运动控制器在ROS上的应用开发。
2024-03-06 11:47:51627 
电子凸轮曲线的生成，下载与运动。
2024-02-26 10:55:10111 
充分利用PC的高效数据处理和开放性特性，以及控制卡高速PWM、多维位置比较输出PSO等功能，实现出色的多轴同步控制和高速点位以及复杂的轨迹运动控制等功能，确保了控制卡与上位机的无缝实时数据交互，极大
2024-01-24 09:48:21
您好，我最近接触一个采用ADXL362的系统，希望通过运动检测实现唤醒功能以降低功耗。 但是在使用中无法实现唤醒功能，并发现以下问题：
1，在唤醒模式/自动睡眠模式下，通过SPI读取三轴数据
2023-12-28 08:17:16
LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统
本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统，重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术，在项目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
。利用EtherCAT技术的优异性能，可以实现用传统现场总线系统所无法实现的控制方法。
正运动技术的ZMC464运动控制器，实际测试过100us可以带16轴EtherCAT伺服运行，500us可以带
2023-12-13 11:37:40
；
③使能完成设置基本运动参数ATYPE、UNITS、SPEED、ACCEL、FWD_IN、REV_IN等轴参数，再发送运动指令便可驱动电机；4. 设置完成后即可建立通讯，通讯成功“控制器状态”-“槽
2023-12-05 09:29:57
制作四轴飞行器使用什么电机驱动模块性价比高
2023-11-10 07:36:53
陀螺仪怎么工作的，怎么使四轴无人机平衡的
2023-11-10 07:27:32
请问我要测xy轴方向的运动用什么传感器 只测一个平面
2023-11-10 06:09:27
你们正点原子的mini四轴飞行器的控制器是多少位的
2023-11-08 07:40:08
、用户多任务程序。运动控制器支持多任务编程，各任务可以独立执行，任务间不受影响。通过划分任务，程序模块化，简化错误处理，提高系统灵活性和响应能力。这种方法在3C电子、印刷包装、机器人等领域的运动控制中具有
2023-11-07 09:52:36
新人求助，四轴横滚和俯仰角的PID都调好了 抗干扰能力蛮强的 响应也很快 但是混合起来就会有不规律的偏 也会自己回来 这是为什么呢 求助一下大家 断断续续做了4个月的四轴了 现在卡在了这里 求大神解答
2023-11-06 07:37:16
目前有微型四轴，也有像小米、大疆的四轴飞行器。
今天无刷的先不谈，只谈有刷的空心杯电机。
1、目前用在四轴飞行器上的空心杯电机电机有哪些型号？
2、每种型号空心杯电机的最大升力好多、消耗电流多少？
电机与桨叶怎么选型，有什么关系，升力应当怎么计算？
2023-11-06 06:54:53
手册及例程源码。以下为各个功能部分API指令一览表；1、控制器连接
2、控制器信息获取
3、基本轴参数设置
4、基本运动控制
5、VR寄存器
6、Table寄存器7、Modbus寄存器
8
2023-10-26 15:11:35
看到很多开源的小四轴，还有很多大神都DIY的自己的设计方案，但是没看到很多说可以实现定高定位功能的，想问一下，就小四轴的负载能力，能够实现搭载GPS等定高定位模块吗？
2023-10-26 06:53:17
运动控制系统其实运动控制系统是一个比较大的系统，就像前面的通信系统一样，通常会由众多的组成部分构成。运动控制系统会综合信号分析与处理、自动控制、通信等的内容。运动的要素抽象来讲，运动的要素可概况
2023-10-25 08:07:52814 
全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制，同时支持正运动远程HMI功能，能提供网络组态显示，可实时监控和调整参数配置。
2023-10-22 10:51:57459 
求助下大佬，四轴或者平衡车的电源能够不用锂电池，用超级电容可以吗
2023-10-18 06:46:42
全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制，同时支持正运动远程HMI功能，能提供网络组态显示，可实时监控和调整参数配置。
2023-10-16 09:49:53422 
目前做的四轴受横风影响很大，该怎么解决
2023-10-16 07:33:49
四轴在飞行的控制过程中可以用什么算法来控制姿态
2023-10-12 07:03:10
卡尔曼滤波可以用于四轴的姿态数据处理吗
2023-10-10 07:29:23
点位运动控制：即仅对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求具有快速的定位速度，在运动的加速段和减速段，采用不同的加减速控制策略。
2023-10-09 17:10:10556 Bee插座、2.4G模块接口和SD卡槽，还把ATMega32U4的I/O口引出为电子积木接口，方便连接各种传感器模块。非常适合智能小车、智能机器人的开发应用。
产品特性：
板子大小：80.77mm
2023-10-09 15:25:25
四轴的姿态进行采样用通常是用什么滤波算法进行滤波的
2023-10-09 06:42:49
四轴飞行器电源控制采用的什么机制？
2023-10-08 10:18:22
运动控制(激活) 运动控制功能模块图 运动控制(激活)功能模块负责请求与自主车辆运动相关的推进变化,包括但不限于加速请求、制动请求和转向请求。 责任包括: •提供与各种外部执行模块的接口,如电动助力
2023-10-04 18:25:00340 
全国产EtherCAT运动控制边缘控制器的轴参数设置与单轴运动例程讲解。
2023-09-27 15:42:26353 
的电调模块用来控制大四轴的无刷电机，也可以送到上图中的MOSFET上，用来控制接在LF这个2pin口上的有刷电机。但是控制两种不同的电机，需要对代码做一些修改，具体请看视频教程[第二集] 。如果要控制
2023-09-26 13:53:29
PCL6143运动控制器的原理及应用 可以用于设计开发相应的芯片电路。介绍了PCL6143 的功能结构、主要寄存器以及指令系统。设计了一款基于PC104总线的四轴运动控制卡, 介绍了如何编写运动控制卡的功能函数库。
2023-09-26 08:14:08
请问四轴飞行器可以用硬件实现平衡吗
2023-09-25 07:40:35
运动控制器是一种电子设备，通常与运动控制软件配合使用，用于控制机器人、数控机床和其他自动化设备移动或执行各种任务。运动控制器主要由一台计算机和相关的硬件组成，如数字信号处理器（DSP）和模拟/数字
2023-09-21 08:08:39470 自主设计 了一种双核四轴运动控制器 。该 运动控制器 以 MCX314As与 STM32为核心 硬件 。该控制 器不仅能够完成 四轴 的位置 、速度和 s曲线 的加减 速控 制等功能 ，还 能够
2023-09-19 08:08:55
运动控制
• 精确的位置控制 – 多轴协调 – 选择放置, 成形切削 – 自动化测试, DUT处理 • 精确的速度控制 – 传送带，变速电动机
• 高速I/O同步
2023-09-19 06:25:20
总线，控制器本身支持 6 轴运动控制，最多可支持 12 轴运动控制，用以实现点位运动、直线运动、电子凸轮等控制需求。XPLC006E 经济型多轴运动控制器可用于电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、医疗设备、流水
2023-09-18 17:47:55
0 #include
#include
//MCU: stc8f2k08s2
//兰峰控制xc1004四轴SPI运动控制芯片
sfr P0M1 = 0x93;
sfr P0M0 = 0x94
2023-09-13 12:42:14
集运动控制器、机器人控制系统和六轴伺服驱动于一体
⚫ 体积小、功率密度高、集成度高，适合20KG以下机器人 ⚫ 采用多自由度和非线性控制算法，实现高动态响应、高精度的电流、速度及位置控制⚫ 支持
2023-09-07 07:57:07
，控制器本身支持 6 轴运动控制，最多可支持 12 轴运动控制，用以实现点位运动、直线运动、电子凸轮等控制需求。XPLC006E 经济型多轴运动控制器可用于电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、医疗设备、流水线等应用场
2023-08-22 09:23:490 现在PLC的运动控制功能越来越强了，圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮都能轻松胜任了，那运动控制器和具备运动控制功能的PLC的差别在哪里，运动控制器以后的优势又在哪里？PLC及运动控制器发展到今天，它们
2023-08-08 08:09:46820 “现在 PLC 的运动控制功能越来越强了，圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮都能轻松胜任了，那运动控制器和具备运动控制功能的 PLC 的差别在哪里，运动控制器以后的优势又在哪里？”
2023-08-06 09:30:011203 
前言最近有不少做PLC开发的小伙伴，在一些咨询运动控制卡、运动控制器相关的问题，很多人不清楚它们之间有什么区别和联系，今天跟大家就PLC、运动控制卡、运动控制器区别及选型做个分享。背景随着工业技术
2023-08-04 08:09:121072 运动控制器是一种电子设备，通常与运动控制软件配合使用，用于控制机器人、数控机床和其他自动化设备移动或执行各种任务。运动控制器主要由一台计算机和相关的硬件组成，如数字信号处理器（DSP）和模拟/数字
2023-07-31 17:42:41554 EC4820HWE经济型多轴运动控制卡是一款总线型，模块化的网络型运动控制卡。控制卡本身最多支持8轴、可扩展至16轴的运动控制、用以实现直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮
2023-07-27 17:19:290 ECI2608 系列经济型多轴运动控制卡是一款脉冲型，模块化的网络型运动控制卡。控制卡本身最多支持6轴、可扩展至12轴的运动控制、用以实现直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子
2023-07-27 17:18:401 ECI2000系列经济型多轴运动控制卡是一款脉冲型，模块化的网络型运动控制卡。控制卡本身最多支持6轴、可扩展至12轴的运动控制、用以实现直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮
2023-07-27 17:17:442 焊接机器人运动控制是指通过控制焊接机器人执行运动的方式，实现对焊接过程中姿态、速度、位置等参数的控制，从而实现焊接任务的完成。焊接机器人运动控制涉及到多个方面，主要包括运动规划、轨迹生成、反馈控制和运动控制算法。接下来无锡金红鹰为您详细介绍。
2023-07-18 16:36:28476 PLC专长在于逻辑IO控制 而运动控制卡就跟专业伺服电机的控制对运动而已他的指令很简单控制的方式更多齿轮，插补，凸轮等但在IO处理起来就不像有PLC的梯形图那么简单要语言编程。
2023-06-29 14:13:01840 运动控制器的工作原理是将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置（点位、运动轨迹、插补等）控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542153 
运动控制卡是基于PC机及工业PC机、 用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。 运动控制卡基于PC总线，是利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机
2023-06-14 15:39:06458 运动控制在实际的工业现场中随处可见，也常听到大家提到运动控制；哪什么叫运动控制？以及基本概念有哪些？下面我们为大家做简单的介绍
2023-06-14 09:40:59312 
，同时缩小工控机体积；
5、ECI运动控制卡内部可写部分代码，实时性要求特别高的场合也适用；
6、对于环境不好的场合，时间长了工控机容易进灰尘，ECI运动控制卡可靠稳定不受影响。
2023-06-13 09:44:20
运动控制器是一种特殊的控制器，用于控制电机的运行模式：例如，电机通过冲击开关控制交流接触器，将电机拉到指定位置，然后下降或使用时间继电器控制电机的前后旋转，或先停一会儿，再停一会儿。运动控制在机器人和数控机床领域的应用比在专用机床中更复杂，因为后者的运动形式更简单，通常被称为通用运动控制。
2023-06-12 17:17:231384 典型的运动控制器卡和模块包括运动控制IC、微处理器以及用于处理高速编码器信号的DSP或定制ASIC。控制器向驱动器或放大器提供速度和旋转方向信号，进而提供适当的电压和电流（功率）水平来操作电机。要设计具有反馈的鲁棒且容错的运动控制系统，必须在设计期间在系统级别解决以下事项：
2023-06-12 14:51:11424 
同步运动控制：是指多个轴之间的运动协调控制，可以是多个轴在运动全程中进行同步，也可以是在运动过程中的局部有速度同步，主要应用在需要有电子齿轮箱和电子凸轮功能的系统控制中。
2023-06-08 17:23:37143 一、运功控制核心
单轴运动、多轴直线插补运动、圆弧插补、连续轨迹插补
电子齿轮、电子凸轮
多维硬件位置比较触发
高速位置锁存
机器视觉飞拍
高速PWM输出
二、一站式解决方案
32轴
2023-06-01 09:39:23
运动控制是工业自动化系统的子系统。它同步化控制多个电机来完成一系列运动。例如，多轴机械臂需要多个电机无缝地协同运行才能做出特定的动作。运动控制主要用于轨迹规划、速度规划、插补算法和运动学转换。运动控制系统经常出现在印刷、包装和装配应用中。
2023-05-25 10:28:55410 
ECI1000 系列控制卡本身最多支持 4 轴，可扩展至 6 轴的运动控制，用以实现直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等；采用优化的网络通讯协议可以
2023-05-23 17:39:000 总线和脉冲型的独立式运动控制器，控制器本身支持 8 轴运动控制，最多可支持 12 轴运动控制，用以实现点位运动、直线运动、电子凸轮等控制需求。 XPLC864E 经济型多轴运动控制器可用于电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备
2023-05-17 14:47:260 总线和脉冲型的独立式运动控制器，控制器本身支持 8 轴运动控制，最多可支持 12 轴运动控制，用以实现点位运动、直线运动、电子凸轮等控制需求。 XPLC108E 经济型多轴运动控制器可用于电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备
2023-05-12 15:36:270 MotionRT7是正运动推出的跨平台运动控制实时内核，也是国内首家完全自主自研，自主可控的Windows运动控制实时软核。
1.MotionRT7具备以下特点（1）独立软件安装，适合各种
2023-05-12 09:59:45
器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
XPLC006E自带6个电机轴，最多12轴运动控制（含虚拟轴数），支持12轴直线插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等功能
2023-05-11 09:49:04
。
ZMC408SCAN 总线控制器支持 EtherCAT 总线连接，支持最快 500us 的刷新周期，支持最多达 16 轴运动控制，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。
2023-05-10 15:06:30
实际上是形成运动的速度和位置的基准量。合适的基准量不但可以改善轨迹的精度，而且其影响作用还可以降低对转动系统以及机械传递元件的要求。通用运动控制器通常都提供基于对冲击、加速度和速度等这些可影响动态轨迹精度的量值加以限制的运动规划方法，用户可以直接调用相应的函数。
2023-05-09 14:39:50636 EC4410 系列经济型多轴运动控制卡是一款脉冲型，模块化的网络型运动控制卡。控制卡本身最多支持6 轴、可扩展至 12 轴的运动控制、用以实现直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮
2023-04-28 09:56:510 ECI3808 支持最多达 12 轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等。ECI3000 系列经济型多轴运动控制卡可用于电子半导体设备（检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机）、点胶设备和流水线等 12 轴以内脉冲应用场合。
2023-04-26 15:49:220 运动控制系统 其实运动控制系统是一个比较大的系统，就像前面的通信系统一样，通常会由众多的组成部分构成。运动控制系统会综合信号分析与处理、自动控制、通信等的内容。 运动的要素 抽象来讲，运动的要素
2023-04-21 18:02:141209 ECI2828 经济型多轴运动控制卡是一款总线型，模块化的网络型运动控制卡。控制卡本身最多支持 8 轴、可扩展至 16 轴的运动控制、用以实现直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮
2023-04-19 16:51:130 ECI 是 ZMotion 运动控制卡的简称。
ECI3828 支持最多达 12 轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步
跟随、虚拟轴设置等。
ECI3000
2023-04-18 14:10:570 。 ZMC408SCAN总线控制器支持EtherCAT总线连接，支持最快 500us 的刷新周期，支持最多达16轴运动控制，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。
2023-04-11 14:22:443 运动控制器主要分为三类，分别是PC-based、专用控制器、PLC。其中PC-based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用;专用控制器的代表行业是风电、光伏、机器人、成型机械等等;PLC则在橡胶、汽车、冶金等行业备受青睐。
2023-04-10 12:56:431435 ，否则运动命令无法下发给该驱动器；3.轴的类型根据ATYPE指令的表格填写正确类型，类型错误控制器会报错，导致无法运动；4.UNITS的值设置合理，脉冲下发速度太小导致电机动作微弱，肉眼无法分辨是否运动
2023-04-07 10:13:14
C#对雷赛运动控制卡的应用案例1：定长运动2：连续运动3：插补运动4：PVT运动5：手轮运动6：回原点运动7：IO8:AD-DA9:高速位置比较+锁存
2023-03-31 15:13:020
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