外国牛人DIY超声波传感器检测避障机器人（图文）

　　电子发烧友网讯：这是我做的第一个机器人，我会详细记录下每个程序，以方便那些初学者借鉴，准确说来我做的是一个履带式的，由picaxe28x1控制，超声波传感器检测的障碍物躲避机器人。

　　首先我焊接了一个排烟装置。这个风扇我是从一个报废的笔记本上拆下来的，我把它通过一个盒子将其连接到一个碳纤维金鱼缸过滤器上，之后接上电池盒。

　　因为我是用F/F跳线连接模块的，因此我需要焊接出相关的针脚，我会在picaxe上面额外添加一些插针，需要注意的是要注意针脚焊接的准确位置和角度。

　　因为HC-SR04超声波传感器明确的额定电压是5V，而picaxe28X1也是在5V的电压下工作状态才是最佳的，同时我们用到的电机L294D的需要，因此我还做了一个5V的电压调节器去保证超声波传感器免受电压波动影响。这样就可以保证我们机器人模组能工作在一个很稳定的电压状况下。具体做法就是我用一个工作电流1A的，5V固定电压调节器，并将其连接到6个AA电池去提供一个7.2V输入，5V输出的电压。