AWR1843 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片汽车雷达传感器

描述

AWR1843器件是一款集成的单芯片FMCW雷达传感器，能够在76至81 GHz频段内工作。该器件采用TI的低功耗45纳米RFCMOS工艺制造，可在极小的外形尺寸内实现前所未有的集成度。 AWR1843是汽车领域低功耗，自监控，超精确雷达系统的理想解决方案。

AWR1843器件是一款独立的FMCW雷达传感器单芯片解决方案，可简化在76至81 GHz频段内实施汽车雷达传感器。它基于TI的低功耗45纳米RFCMOS工艺，可实现具有内置PLL和A2D转换器的3TX，4RX系统的单片实现。它集成了DSP子系统，其中包含TI的高性能C674x DSP，用于雷达信号处理。该设备包括BIST处理器子系统，负责无线电配置，控制和校准。此外，该器件还包括一个用户可编程ARM R4F，用于汽车接口。硬件加速器模块（HWA）可以执行雷达处理，并可以帮助在DSP上保存MIPS以获得更高级别的算法。简单的编程模型更改可以实现各种传感器实现（短，中，长），并且可以动态重新配置以实现多模传感器。此外，该设备作为完整的平台解决方案提供，包括参考硬件设计，软件驱动程序，示例配置，API指南和用户文档。

特性

• FMCW收发器
  • 集成PLL，发送器，接收器，基带和A2D
  • 76-具有4 GHz可用带宽的81 GHz覆盖
  • 四个接收通道
  • 三个发送通道
  • 基于小数N分频PLL的超精准Chirp引擎
  • TX功率：12 dBm
  • RX噪声图：
    • 14 dB（76至77 GHz）
    • 15 dB（77至81 GHz）< /li>
  • 1 MHz时的相位噪声：
    • -95 dBc /Hz（76至77 GHz）
    • -93 dBc /Hz（ 77至81 GHz）
• 内置校准和自检（监控）
  • ARM ^® Cortex ^® -R4F无线电控制系统
  • 内置固件（ROM）
  • 频率和温度自校准系统< /li>
• 用于FMCW信号处理的C674x DSP
• 片上存储器：2MB
• 用于对象跟踪和分类的Cortex-R4F微控制器， AUTOSAR和接口控制
  • 支持自主模式（Loa来自QSPI闪存的用户应用程序
• 集成外围设备
  • 带ECC的内部存储器
• 主机接口
  • CAN（两个实例，一个是CAN-FD）
• 用户应用可用的其他接口
  • 最多6个ADC通道
  • 最多2个SPI通道
  • 最多2个UART
  • I ² C
  • GPIO < /li>
  • 用于原始ADC数据和调试仪器的2通道LVDS接口
• ASIL B目标
• AECQ100合格
< li> AWR1843高级功能
• 无主机处理器参与的嵌入式自我监控
• 复杂基带架构
• 嵌入式干扰检测功能
• 可编程阶段发送路径中的旋转器以启用波束成形
• 电源管理
  • 用于增强PSRR的内置LDO网络
  • I /O支持双电压3.3 V /1.8 V
• 时钟源
  • 支持40 MHz的外部振荡器
  < li>支持40 MHz的外部驱动时钟（方形/正弦波）
  • 支持带负载电容的40 MHz晶振
• 简易硬件设计
  • 0.65 mm间距，161引脚10.4 mm×10.4 mm倒装芯片BGA封装，易于组装和低成本PCB设计
  • 小尺寸解决方案
• 支持汽车温度工作范围

所有商标均为其各自所有者的财产。

参数 与其它产品相比 mmWave AWR

  Number of Rx Number of Tx ADC sampling rate (Max) (MSPS) Arm CPU DSP Hardware accelerators RAM Interface Rating Package size: mm2:W x L (PKG) Operating temperature range (C)   AWR1843 AWR1243 AWR1443 AWR1642 4     4     4     4     3     3     3     2     25     37.5     12.5     12.5     ARM-Cortex R4F 200MHz         ARM-Cortex R4F 200MHz     ARM-Cortex R4F 200MHz     C674x DSP 600MHz             C674x DSP 600MHz     Radar hardware accelerator         Radar hardware accelerator         2048     0     576     1536     CAN
CAN-FD
I2C     MIPI-CSI2
SPI
UART     CAN
I2C
QSPI
SPI
UART     CAN
CAN-FD
I2C
QSPI
SPI
UART     Catalog     Catalog     Catalog     Catalog     161FC/CSP: 108 mm2: 10.4 x 10.4 (FC/CSP | 161)     161FC/CSP: 108 mm2: 10.4 x 10.4 (FC/CSP | 161)     161FC/CSP: 108 mm2: 10.4 x 10.4 (FC/CSP | 161)     161FC/CSP: 108 mm2: 10.4 x 10.4 (FC/CSP | 161)     -40 to 125     -40 to 125     -40 to 125     -40 to 125     无样片 无样片

方框图

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  AWR1843 - 功能方框图