该作品的硬件主要分为四个模块：主控、驱动、逆变和采样。

主控使用的是CH32V103开发板，使用TIM1产生三路互补PWM控制三相逆变桥。

驱动电路使用了三片IR2101S驱动芯片，可以直接驱动下桥MOS，上桥MOS则以自举的方式驱动。

逆变电路使用的传统的三相全桥逆变电路，MOS采用了IRF540N。

采样电路使用了差分采样电路，采集串联在UV相的采样电阻两端的电压，通过ADC采集电压值再进一步计算出电流值。

软件上需要对TIM和ADC进行一些配置、矢量控制的实现和一些个性化应用程序的实现。

对TIM1进行以下关键配置：三路互补PWM输出、中央对称模式、PWM更新中断。

对ADC进行以下关键配置：电流采样通道配置到注入组，其他采样配置到规则组，ADC转换完成中断。

矢量控制相关的内容网上较多，可以直接看代码（代码见附件）

RTT中利用main_task进行参数的修改和启停的控制。

在interrupt中执行高频的控制代码。

演示视频：