聚丰项目 > 云共享3D打印机
3D打印快速成型，除了打印还可进行CNC雕刻，用手机端进行控制（云共享部分由于驱动和时间原因没有进行开发）
梧铭晓镞
梧铭晓镞
团队成员
吴学兴 学生
张兰勇 讲师
赖新红 监督
主控部分采用STM32F401RE的MBED平台，驱动板是包含24V-5V-3.3V和3片TB6560的PCB。3.3V的信号通过74HC125进行上拉至5V，目前只开发到有线部分，关于无线的开发刚研究到AT指令。系统框图和驱动板的主要单元如下图所示
![][A0FIIQ8$(BK)GXN)(`6ZC.png](http://www.elecfans.com/uploads/project/img/20171128/img_20171128135706.png "img_20171128135706.png")
![GU)][N~S7GC1{53{}XVFTJM.png](http://www.elecfans.com/uploads/project/img/20171128/img_20171128140754.png "img_20171128140754.png")
软件部分主要对3D打印原理进行说明
其实3D打印就是将模型进行一层层的切片（Z轴单位上升）
在每一层内扫描图形边界，以45度进行循环移动
理解了这一点之后，只需要将X和Y轴的电机PWM信号放在定时器里输出就可以了
MBED平台可以很方便地控制TB6560为57步进电机提供3A的电流和不失真的信号。
PWM的频率设置为1ms，占空比50%，8细分效果比较好
工商网监