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电子发烧友网>电子资料下载>模拟数字>数字PI调节器

数字PI调节器

2017-07-06 | pptx | 203KB | 次下载 | 1积分

资料介绍

公式推导数字PI

  限幅值设置

  在程序内设置限幅值Umax、Umin,当Uo(n)》 Umax 令

  Uo(n)= Umax ;当Uo(n)《Umax 令Uo(n)= Umin确保

  输出值在我们所需要的范围内。

  不考虑限幅时,位置式与增量式两种算法完全等同

  考虑限幅时,增量式PI调节器只需输出限度;而位置式算法

  必须同时设置输出限幅和积分限幅

  比例控制能迅速反应误差,从而减小误差,但比例控制不能消

  除稳态误差,Kp的加大,会引起系统的不稳定;积分控制的作用是,

  只要系统存在误差,积分控制作用就不断地积累,输出控制量以消

  除误差,因而,只要有足够的时间,积分控制将能完全消除误差,

  积分作用太强系统超调加大,甚至使系统超调加大,甚至使系统

  出现震荡。

  积分的作用是消除残差,为了提高控制性能对积分项采取以下改进:

  1)积分分离

  2)抗积分饱和

  3)梯形积分

  4)分段PI算法

  5)积分量化误差的消除
数字PI调节器

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