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在深入的了解电机的控制之前，可以看看电机控制的逆变器的结构，有更直接和深入的认识。 以普锐斯为起点吧，原理图是这样子的： 混合动力变速驱动桥：混合动力变速驱动桥由发电机M G 1、驱动电机M G 2 组成。 变频器：由增压转换器、逆变整流器、直流转换器、空调变频器组成。
BOOST：将H V 蓄电池DC201.6V 电压增压到DC500V（反之从DC500V 降压到DC201.6V）。 INVERTER：将DC500V 转换成AC500V ，给电动机M G 2 供电。反之将AC500V 转换成DC500V，经降压后，给HV 蓄电池充电。 DC-DC：将H V 蓄电池DC201.6V 降为DC12V，为车身电器供电，同时为备用蓄电池充电。 AC_INVERTER：将H V 蓄电池DC201.6V 转换成AC201.6V 交流电为空调系统中电动变频压缩机供电。
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