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微控电机
1.了解常用控制电机的主要结构、基本工作原理；
2.理解和掌握控制电机的分类方式及其各自的驱动方式；
3.比较控制电机与普通直流电机、异步电机和同步电机的异同之处；
4.了解控制电机的特点及其应用场合
1.理解和掌握直流伺服电机和交流伺服电机各自的工作原理和调节特性；
2.理解和掌握步进电机的工作原理和通电方式。
微控电机是具有特定功能的小功率旋转电机。控制电机在控制系统中作为执行元件、检测元件和运算元件。从工作原理上看，微控电机和普通电机没有本质上的区别，但在使用功能上不一样。普通电机功率大，侧重电机的起动、运行和制动等性能指标，而控制电机输出功率较小，侧重于电机的控制精度、响应速度和运行可靠性。目前国内外生产的微控电机种类较多，下面介绍几种常用的微控电机的基本工作原理及其使用特性。
单相异步电动机(single-phase asynchronous motor)是靠220V单相交流电源供电的一类电动机，它适用于只有单相电源(single-phase power)的小型工业设备和家用电器中。
单相异步电动机的工作原理
在交流电机中，当定子绕组通过交流电流时，建立了电枢磁动势，它对电机能量转换和运行性能都有很大影响。所以单相交流绕组通入单相交流产生脉振磁动势，该磁动势可分解为两个幅值相等、转速相反的旋转磁动势和，从而在气隙中建立正传和反转磁场和。这两个旋转磁场切割转子导体，并分别在转子导体中产生感应电动势和感应电流 。
该电流与磁场相互作用产生正、反电磁转矩。正向电磁转矩企图使转子正转；反向电磁转矩企图使转子反转。这两个转矩叠加起来就是推动电动机转动的合成转矩。
不论是还是，他们的大小与转差率的关系和三相异步电动机的情况是一样的。若电动机的转速是，则对正转磁场而言，转差率为：
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