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为了提高家用吸尘器使用的效率,并保证安全性和可靠性,提出利用超声波传感器来测距的环境信息采集的吸尘器清扫路径规划算法。首先本文简要描述了机器人路径规划的目标,超声波测距的工作原理。分析了家用自主式移动吸尘器设计时所面临的问题。提出了一种基于超声波传感器的家用自主式移动吸尘器路径规划算法,该算法有效地减少了吸尘器清扫某个具体环境的时间,提高其清扫效率,同时具有自动检测障碍物、自主避障的功能。
[关键词] 移动机器人,路径规划,超声波测距,环境建模,避障。
[ Abstract] For improving the efficient of home - used cleaner and guaranteeing security, this paper puts forward an Ultrasonic Sensor Based Home - used Moving Cleaner Path Planning Algorithm. The Algorithmcan also reduce the used time when home - used cleaner cleaningin a environment , while it makes the cleaner which has functions of auto obstacle detection and auto obstacle avoidance .
[ Keywords] mobile robot , path planning, ultra - sonic ranging, environment modeling, obstacle avoidance.
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