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光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字化检测装置，它具有分辨率高、精度高、
结构简单、体积小、使用可靠、易于维护、性价比高等优点。近10 几年来，发展为一种成
熟的多规格、高性能的系列工业化产品，在数控机床、机器人、雷达、光电经纬仪、地面指
挥仪、高精度闭环调速系统、伺服系统等诸多领域中得到了广泛的应用。光电编码器可以定
义为：一种通过光电转换，将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，
它主要用于速度或位置（角度）的检测。典型的光电编码器由码盘（Disk）、检测光栅（Mask）、
光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。
一般来说，根据光电编码器产生脉冲的方式不同，可以分为增量式、绝对式以及复合式
三大类。按编码器运动部件的运动方式来分，可以分为旋转式和直线式两种。由于直线式运
动可以借助机械连接转变为旋转式运动，反之亦然。因此，只有在那些结构形式和运动方式
都有利于使用直线式光电编码器的场合才予使用。旋转式光电编码器容易做成全封闭型式，
易于实现小型化，传感长度较长，具有较长的环境适用能力，因而在实际工业生产中得到广
泛的应用，在本书中主要针对旋转式光电编码器，如不特别说明，所提到的光电编码器则指
旋转式光电编码器。
结构简单、体积小、使用可靠、易于维护、性价比高等优点。近10 几年来，发展为一种成
熟的多规格、高性能的系列工业化产品，在数控机床、机器人、雷达、光电经纬仪、地面指
挥仪、高精度闭环调速系统、伺服系统等诸多领域中得到了广泛的应用。光电编码器可以定
义为：一种通过光电转换，将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，
它主要用于速度或位置（角度）的检测。典型的光电编码器由码盘（Disk）、检测光栅（Mask）、
光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。
一般来说，根据光电编码器产生脉冲的方式不同，可以分为增量式、绝对式以及复合式
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动可以借助机械连接转变为旋转式运动，反之亦然。因此，只有在那些结构形式和运动方式
都有利于使用直线式光电编码器的场合才予使用。旋转式光电编码器容易做成全封闭型式，
易于实现小型化，传感长度较长，具有较长的环境适用能力，因而在实际工业生产中得到广
泛的应用，在本书中主要针对旋转式光电编码器，如不特别说明，所提到的光电编码器则指
旋转式光电编码器。
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