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SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。问题可以描述为:将一个机器人放入未知环境中的未知位置
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我们习惯从图像中选取比较有代表性的点,然后,在此基础上,讨论相机位姿估计问题,以及这些点的定位问题。 在经典 SLAM 模型中,把它们称为路标,而...
SLAM技术可以应用在无人驾驶汽车、无人机、机器人、虚拟现实等领域中,为这些领域的发展提供了支持。SLAM技术的发展已经逐渐从单纯的定位和地图构建转向了...
一微半导体:SLAM专用芯片为机器人系统实现高效率建图导航复杂运算
2024年5月17日,由中国半导体行业协会集成电路设计分会和芯原微电子(上海)股份有限公司主办的“第十四届松山湖中国IC创新高峰论坛”在东莞松山湖举办。...
随着全球首条eVTOL(电动垂直起降飞行器)跨海跨城空中航线首飞,以及“低空经济”的迅速发展,2024年的中国正迎来一场前所未有的产业革命。
向我们迎面走来的,是来自国内知名机器人解决方案提供商双擎科技推出的楼宇智能配送机器人。作为双擎第二代配送机器人,海燕在多个方面进行了升级与改进,赋能智慧...
4月18日,蓝芯科技正式发布智能搬运机器人VMR-FR31510L。 该产品搭载蓝芯核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)和威迈尔VM...
银牛微电子携3D空间计算和人工智能解决方案亮相香港国际创科展
2024年4月13日,第二届香港国际创科展于香港国际会议展览中心盛大开幕。
2024年4月10日,日本西部规模最大的物流行业展会--关西物流展将在日本大阪盛大开幕。
4月13日至16日,由香港特别行政区政府与香港贸易发展局合办的第二届「香港国际创科展 (InnoEX)」将在香港会议展览中心举行,银牛微电子作为合肥市科...
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