系统以AT89S52为主控芯片，扩展多路串口及USB接口以实现系统与外围设备的通信，同时设计了相机驱动模块及三自由度步进电机驱动模块，通过无人机航空遥感实验证明该系统能够满足遥感实验要求。

本文以实际应用为背景，详细介绍了基于三轴陀螺和倾角传感器构成全姿态增稳控制系统的硬件实现及软件设计，并将其运用在某型无人机中，针对系统中飞行姿态控制的的流程和内环姿态控制的规律进行了详细的分析与研究。

无人机由来已久，但今年才真正成为大热，其风靡的原因不单单在于遥感技术和电源技术的改进，更多的则是大众对于其航拍技术的狂热。航拍技术，就成为无人机不得不提的关键技术之一，也是各大厂商技术革新的重点。

小型旋翼机器人是以模型直升机为载体， 装备上传感器单元， 控制单元和伺服机构等装置以实现自主飞行。而为了提高飞机的安全性， 需要设计一套设备监测系统， 实时的监测飞机的姿态信息， 机载设备的状况以及电源的情况等。

对于无人机爱好者来说，启动无人机，让它在高空飞行一段时间着陆后，我们可能要等数小时时间才能将借助第三方应用软件将所拍摄的图片下载下来，然后再将它们拼接成一张图片，形成一张鸟瞰图。

导航方式的改变对飞行控制计算机的精度提出了更高的要求；随着小型无人机执行任务复杂程度的增加，对飞控计算机运算速度的要求也更高；而小型化的要求对飞控计算机的功耗和体积也提出了很高的要求。