陀螺仪传感器在很多领域都需要用到。如被用在手机的摄像头上,来防止由于抖动对图像质量的影响。再如当汽车行驶过程中没有GPS讯号时,可以通过陀螺仪来测量汽车的偏航或直线运动位移,从而继续导航等。陀螺仪
2024-03-12 17:13:410 的低成本小型航向角输出的传感器,它就是应用于泳池机器人的惯性导航高性能陀螺仪传感器GGPM6083STD。GGPM6083STD是基于高性能陀螺仪陀传感器开发的陀螺仪模
2024-03-05 16:59:560 ADXRS453BEYZ 特性在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪±300°/s角速率检测超高抗振性: 0.01°/sec/g出色的零点偏置稳定性:16°/小时内部温度补偿抗冲击
2024-02-26 13:49:04
ADXRS290BCEZADXRS290BCEZ 特性俯仰和滚动速率陀螺仪超低噪声:0.004°/s/√Hz可在宽频率范围内提供高振动抑制特性节能待机模式待机模式下功耗为80 µA从待机模式启动时间短:
2024-02-26 11:08:50
ADXRS910AWBRGZ-RL 特性高性能、层内滚动速率陀螺仪温度补偿,高精度偏移和灵敏度性能陀螺仪噪声:2°/s rms(最大值)16位数据字串行端口接口(SPI)数字输出静态功耗:
2024-02-26 11:06:37
ADXRS623BBGZADXRS623BBGZ 特性在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪Z轴(偏航角速度)响应可在宽频率范围内提供高振动抑制特性抗冲击能力:2000 g输出与基准电源成比率5 V单电源供电105℃工作温度根据数字命令执行自测超小尺寸、重量轻(
2024-02-26 11:00:37
ADXRS624BBGZADXRS624BBGZ 特性在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪Z轴(偏航角速度)响应可在宽频率范围内提供高振动抑制特性抗冲击能力:2000 g输出与基准电源成比率5 V单电源供电105℃工作温度根据数字命令执行自测超小尺寸、重量轻(
2024-02-26 10:59:26
ADXRS620BBGZ 特性在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪Z轴(偏航角速度)响应可在宽频率范围内提供高振动抑制特性抗冲击能力:2000 g输出为基准电源的比率5 V 单电源供电工作温度达105
2024-02-26 10:57:52
ADXRS652BBGZ 特性在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪Z轴(偏航角速度)响应可在宽频率范围内提供高振动抑制特性抗冲击能力:2000 g输出与基准电源成比率5 V单电源供电温度范围:-40°C至105°C根据数字命令执行自测超小尺寸、重量轻(
2024-02-26 10:56:24
ADXRS622BBGZADXRS622BBGZ 特性在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪Z轴(偏航角速度)响应可在宽频率范围内提供高振动抑制特性抗冲击能力:2000 g输出为基准电源的比率
2024-02-26 10:53:07
ADIS16060BCCZ 特性完整的角速度数字陀螺仪14位分辨率初始范围:±80°/秒(典型值)可利用外部电阻增大范围Z轴(偏航角速度)响应SPI 数字输出接口可在宽频率范围内提供高振动抑制特性5
2024-02-26 10:51:50
陀螺仪,又叫角速度传感器,是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置,同时,利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的装置也称陀螺仪。 陀螺仪的名字由来
2024-02-20 11:41:29209 手机陀螺仪是一种用于感知和测量设备旋转、倾斜和方向的传感器。失灵的陀螺仪可能导致手机在运动控制、游戏和导航等应用中出现问题。下面将详细介绍陀螺仪失灵的原因和解决方法。 陀螺仪失灵的原因 1.硬件故障
2024-01-30 10:06:455725 陀螺仪是一种用于测量和感应物体旋转和转动的设备,它通常由三个轴组成:x轴、y轴和z轴。在陀螺仪中,x轴和y轴通常成对出现,关于它们的比例可以因具体应用而异。 首先,我们先了解一下陀螺仪的工作原理
2024-01-17 11:10:11522 陀螺仪感应器是一个智能设备和技术中的重要组成部分,主要用于检测和测量物体的角速度和方向。它利用保守定律和惯性原理,将物体的旋转运动转化为电信号,提供了许多实际应用。 飞行器导航和姿态控制 陀螺仪
2024-01-02 15:38:58296 陀螺仪感应器校准工具是用于对陀螺仪进行校准和精调的设备或软件。陀螺仪感应器是一种用于测量和检测物体的角速度、方向和姿态的传感器。它广泛应用于飞行器、导航仪器、无人机、游戏控制器、智能手机等设备
2024-01-02 14:53:37623 陀螺仪感应器是一种常见的传感器,用于测量和检测物体的旋转、角度和方向变化。它被广泛应用于航空航天、汽车导航、运动控制等领域。在本文中,我们将详细了解陀螺仪感应器的工作原理、应用领域以及常见测试
2024-01-02 14:51:54319 陀螺仪感应器是一种用于测量物体自转角速度的传感器。它通过检测物体的旋转和方向变化来确定其相对角速度。陀螺仪感应器常用于导航系统、飞行器、运动追踪设备和虚拟现实技术等领域。以下是对陀螺仪感应器的详细
2024-01-02 14:49:13312 陀螺仪实体和支持之间存在着一些区别。陀螺仪实体是指由物理材料构成的实际设备,而支持是指陀螺仪实体所具备的技术、算法、软件和硬件的功能和特性。下面将从不同的方面详细讨论陀螺仪实体和支持之间的区别
2024-01-02 14:47:21471 陀螺仪传感器是一种广泛应用于航空、航天、导航和自动化控制系统中的重要传感器。它的主要作用是测量并感知物体的角速度。本文将详细介绍陀螺仪传感器的工作原理。 陀螺仪传感器的工作原理基于陀螺效应,也称为
2024-01-02 14:45:42452 陀螺仪传感器是一种用于检测和测量设备旋转的传感器,可以在多个领域中应用。在本文中,我们将详细介绍陀螺仪传感器的运作原理和常见应用实例。 陀螺仪传感器是一种惯性传感器,主要基于陀螺效应来测量旋转
2024-01-02 14:37:42309 手机陀螺仪是一种用于测量和检测设备在空间的旋转运动的传感器。它被广泛应用于现代智能手机、平板电脑和游戏控制器等设备中,以提供更加智能、交互和感知的功能。手机陀螺仪的基本原理是基于角动量守恒定律
2024-01-02 14:34:12921 陀螺仪是一种用于测量旋转角度的仪器,广泛应用于无人机、机器人、汽车等领域。在安装陀螺仪的过程中,轴承起到了至关重要的作用,它能够保证陀螺仪的平稳运行和准确测量。本文将详细介绍陀螺仪三轴轴承的安装步骤
2024-01-02 14:26:45250 陀螺仪是一种用于测量物体的角速度的仪器,可以通过测量物体绕三个轴(如x、y和z轴)的旋转速度来确定物体的姿态角速度。在本文中,我们将详细介绍陀螺仪三轴角速度转姿态角速度的原理和应用。 陀螺仪
2024-01-02 14:24:24355 陀螺仪是一种用于测量物体旋转的装置,尤其在航空航天领域和导航应用中得到广泛应用。陀螺仪根据其测量的轴数可以分为三轴陀螺仪和六轴陀螺仪。在本文中,我们将详细讨论三轴陀螺仪和六轴陀螺仪的区别。 首先
2024-01-02 14:22:101179 = recv_buf.I_buf>>5;
但是就是读不出数据,输出的结果为全高,也就是SPI输入过程采样口均是高位。
现在怀疑是电路的原因,我怎样能判断电路是否工作或陀螺仪是否正常?还有我的电路元件,特别是二极管型号,是不是选错了,其正向压降是0.3V。
2024-01-02 07:47:33
ADXRS646单轴陀螺仪的3V零漂可不可以采用AD620BR放大器反相端接3V电压、陀螺信号接正相端的方法来消除。如果这种方法不合理或者不能消除,那么可以采用其他硬件方法消除零漂?下面附有我画的原理图和ARXRS646零偏参数表。跪谢各位大神不吝赐教。
2023-12-29 08:28:14
请问陀螺仪合适的带宽是怎么确定?和被测物体的旋转速率有关系吗?比如被测物体100转/s,那么它的带宽要大于100Hz,是这样的吗?
2023-12-29 07:51:18
是为什么,求解陀螺仪使用的是ADXRS453,陀螺仪一直正常,其他SPI协议的芯片使用过也有几十片了,很大把握确定不是程序或者电路的问题,两片ADXL355都出现同样的问题,不应该呀
2023-12-29 07:35:04
你好,
根据技术手册,得知ADIS16300中只有一个Yaw方向的陀螺仪,一般情况下是将器件水平放置,可测量水平面的偏航角(Yaw)角速度。但是我目前需要测量横滚(Roll)方向上的速度,请问是否可以将器件竖立起来,从而用这个单轴陀螺仪得到某个垂面的角速度?这样子做会不会带来更大的误差?
谢谢!
2023-12-29 07:33:35
我想知道adis16136陀螺仪的分辨率是多少
2023-12-29 07:19:49
如何知道3轴陀螺仪输出数据是否准确?对于终端用户来说都有哪些简单方便的方法?
2023-12-29 06:22:45
请问ADXRS450 陀螺仪ADC采样频率是多少? 资料Re.c中21页所说的速率寄存器 的寄存器更新速率为500HZ是什么意思? 该频率和ADC采样频率有什么关系?从ADC采样点开始到控制器从SPI口读到测试速率总共的时间为多少?详细看了好几遍资料还是没明白
2023-12-29 06:14:25
想问一下ADIS16405 三轴加速度计的单位是m/s平方 还是g
三轴陀螺仪的单位是度/秒吗?
2023-12-28 08:18:56
(0.1>>0.0042 deg/s)。
是数据读取错误还是存在比例因子?
2陀螺仪的输出数据小数点后仅保留1位,可能由于截断误差太大致使精度不足,无法进行高精度应用。
在查询手册后
2023-12-28 08:18:21
请教一下,为什么ADIS16475刚上电的是时候,陀螺仪数据偏置有点大,怎么解决呢?
2023-12-28 07:57:19
在使用ADIS16365的过程中,我们使用ADIS16365的默认系统设置,读取陀螺仪的测量值。
为了验证读数是否正确,在读取陀螺仪的过程中将ADIS16365分别绕x轴,y轴,z轴转动360度
2023-12-28 07:05:22
你好,
我司采购了ADIS16445惯导单元,在调试的时候发现静止时,X轴的陀螺仪数据始终有0.4°/s左右的波动,而且正向波动远多于负向波动,请问这是正常的吗?如果不正常,是什么原因?怎么解决?
谢谢!
2023-12-28 06:54:23
AD的精英们,我有问题需要解决,麻烦帮我看看 !
电路目的:将陀螺仪的输出电压进行AD转换发送给ARM
陀螺仪:ADXRS610
AD芯片:AD7694
陀螺仪和AD芯片的基准电压源
2023-12-21 07:01:10
三轴陀螺仪模块是一种用于测量角速度和方向的传感器,可以在航空航天、汽车、无人机等领域广泛应用。本文将详细介绍三轴陀螺仪模块的原理、使用方法和注意事项。 一、原理介绍 陀螺仪原理 陀螺仪利用
2023-12-20 10:36:02565 陀螺仪的基本组成 陀螺仪的工作原理 陀螺仪的作用 陀螺仪和重力传感器有什么区别呢? 陀螺仪是一种测量和感知设备,可用于测量或检测物体的角速度和角度变化。它由几个基本组成部分组成,包括旋转的转子、悬浮
2023-12-07 11:26:00878 陀螺仪怎么工作的,怎么使四轴无人机平衡的
2023-11-10 07:27:32
用什么芯片能实现智能小车陀螺仪控制?
2023-11-09 06:16:16
陀螺仪,又叫角速度传感器,是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。
同时,利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的装置也称陀螺仪。
2023-11-02 09:50:54562 传统转子式陀螺是最早的陀螺仪,利用高速旋转的陀螺具有定轴性和进动性来测量载体的角速度。在使用时,将高速旋转的转子固定在框架内部,使其有一个转动自由度。这种陀螺很容易受到外部振动信号的干扰,并且转子与支承之间也很容易产生摩擦,因此在传统转子式陀螺中,支承系统是很重要的一部分,决定了陀螺的精度。
2023-10-31 10:40:212339 电子发烧友网报道(文/李宁远)现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器,是现代航空,航海,航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器。光纤陀螺仪FOG一度是环形激光陀螺仪RLG的低成本替代
2023-10-24 01:11:001283 怎么通过陀螺仪获取当前的运动距离
2023-10-12 06:44:12
怎么用陀螺仪测量倾斜的角度
2023-10-12 06:26:57
因为ST选用了音叉方法设计陀螺仪,其差分特性使系统本身对作用在传感器上的无用线性加速度和杂乱振动的敏感度低于市场上现有的其它类型陀螺仪。当这些无用的信号被施加到陀螺仪,两个质点就会沿相同方向位移,在一个差分测量后,最终的电容变化将视为无效。
2023-10-08 16:49:561607 自制云台相机不一定要很笨重,试用MPU6050加速计、陀螺仪传感器与Arduino就可以!同时将解释MPU6050的工作原理以及如何从中读取数据,然后我们将给出两个实际例子。
2023-09-26 06:14:20
MPU-60X0 是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪,3 轴 MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion
2023-09-19 08:05:29
本文档旨在提供 ST LSM6DS3 iNEMO 六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。LSM6DS3 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪,具有数字 I2C/SPI 串口
2023-09-13 08:23:34
ST的ISM330DLC系统级封装将3D加速度计和3D陀螺仪相结合,是专为符合工业4.0要求而设计的最新一代高性能6轴MEMS惯性模块。ISM330DLC具有一流的精度和灵活性以及超低功耗,可满足
2023-09-13 08:15:12
本文档旨在提供 ST ISM330DLC iNEMO 六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。ISM330DLC 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪,具有数字 I2C/SPI
2023-09-13 07:24:00
本文档旨在提供 ST LSM6DSR iNEMO 六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。LSM6DSR 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪,具有数字 I²C、SPI
2023-09-13 07:11:26
本文档旨在提供 ST ASM330LHH 汽车惯性模块相关的使用信息和应用提示。ASM330LHH 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪,具有数字 I²C/SPI 串口标准输出
2023-09-13 06:41:31
本文档旨在提供ST L3GD20H 3轴数字陀螺仪相关的使用信息和应用提示。L3GD20H为3轴角速率传感器,具有数字I2C/SPI串行接口标准输出。该器件的量程范围为±245/±500/±2000
2023-09-13 06:31:53
宽带宽,超低噪声以及±2 /±4 /±8 /±16 g 的可选满量程范围。3D 陀螺仪的角速率范围为±125 /±250 /±500 /±1000 /±2000 /±4000 dps,在温度和时间范围内
2023-09-08 08:29:58
/±8/±16 g),并且能够测量带宽高达6 kHz 的加速度,输出数据率为 26.7 kHz。器件中集成了 3 kB 的先进先出(FIFO)缓冲器,以避免任何数据丢失,并限制主机处理器的干预。意法
2023-09-08 07:23:26
可配置性• 陀螺仪满量程: ±125 ~ ±2000dps ; 轴满量程:±2 g ~ ±16 g• ODR最大到6.6 kHz• SPI / I2C 数字界面• 性能及功耗• 轴+陀螺仪(组合HP
2023-09-07 07:38:59
的高速RF收发器。这个收发器模块包含通用输入/输出(GPIO)在隧道模式下可用。ST60A3G1满足应用要求凭借其紧凑、低功耗、易用性和创新性优化系统物料清单的架构设计。
2023-09-07 06:49:02
ST的ISM330DLC系统级封装将3D加速度计和3D陀螺仪相结合,是专为符合工业4.0要求而设计的最新一代高性能6轴MEMS惯性模块。
2023-09-06 08:14:08
LSM6DS3:始终开启的 3D 加速度计和 3D 陀螺仪LSM6DS3 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪,具有数字 I2C/SPI 串口标准输出,在组合正常工作模式下 6 轴
2023-09-06 06:57:13
LSM6DSL 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪,具有数字 I2C/SPI 串口标准输出,在组合高性能工作模式下 6 轴功耗 0.65 mA。由于陀螺仪和加速度计均具有超低
2023-09-06 06:12:07
本文档旨在提供ST L3GD20H 3轴数字陀螺仪相关的使用信息和应用提示。L3GD20H为3轴角速率传感器,具有数字I2C/SPI串行接口标准输出。该器件的量程范围为±245/±500/±2000 dps,能使用用户选择的带宽测量速率。
2023-09-05 06:53:28
MEMS陀螺仪是一种微机械系统,通过测量物体角速度的变化来感知其运动状态。相较于传统陀螺仪,MEMS陀螺仪具有体积小、重量轻、功耗低、价格便宜等优点,因此在现代导航、姿态控制等领域得到广泛应用
2023-08-31 15:03:44356 陀螺仪角度漂移是指在使用陀螺仪时,由于各种误差和不完美的因素导致测量的角度随时间发生偏移。为了解决陀螺仪角度漂移问题,可以考虑以下几种方法。
2023-08-21 14:40:374033 陀螺仪的定轴性原理是基于物体的角动量守恒定律。根据角动量守恒定律,当一个物体不受外力或外力矩的作用时,其角动量将保持不变。
2023-07-26 15:01:013596 三轴陀螺仪基于微机电系统(MEMS)技术或光学原理工作。它通常由三个独立的感测器组成,每个感测器测量物体围绕一个轴的旋转速度。这些感测器可以是微机电系统加速度计、角速度计或由光学器件组成的模块。
2023-07-25 12:44:311897 光学陀螺仪是一种利用光学原理测量角速度和角位移的装置。其基本原理是利用光的干涉或相对位移来检测旋转运动。
2023-07-19 14:58:55430 ADXRS620是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器(陀螺仪),采用ADI公司的表面微加工工艺制造,单芯片上集成了全部必需的电子器件。该器件制造技术与高可靠性汽车安全气囊加速度计所用的大规模
2023-07-18 14:45:48
ADXRS622是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器(陀螺仪),采用ADI公司的表面微加工工艺制造,单芯片上集成了全部必需的电子器件。该器件制造技术与高可靠性汽车安全气囊加速度计所用的大规模
2023-07-18 14:43:19
ADIS16260/ADIS16265均为可编程数字陀螺仪 , 集业界领先的MEMS和信号处理技术于一体 , 采用紧凑型单封装 。 这些
2023-07-18 14:40:45
ADIS16260和ADIS16265可编程数字陀螺仪在单个紧凑型封装内集成了业界领先的MEMS和信号处理技术,具有同类MEMS陀螺仪需要全动校准才能达到的精度性能。接通电源后,无需从系统处理器发出
2023-07-18 14:33:06
ADXRS652是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器(陀螺仪),采用ADI公司的表面微加工工艺制造,单芯片上集成了全部必需的电子器件。该器件的制造技术是一种取得专利的大规模BiMOS工艺,多年实际
2023-07-18 14:30:40
BiMOS工艺相同。ADXRS624是一款汽车应用级陀螺仪。受汽车测试影响,这类陀螺仪具有更宽泛的保证最小/最大技术规格。输出信号RATEOUT (1B, 2A)是电压
2023-07-18 14:28:29
BiMOS工艺相同。ADXRS623是一款汽车应用级陀螺仪。受汽车测试影响,这类陀螺仪具有更宽泛的保证最小/最大技术规格。输出信号RATEOUT (1B, 2A)是电压
2023-07-18 14:23:13
ADXRS64x系列低噪声、具有振动抑制特性的偏航角速度陀螺仪可直接取代现有设计中的ADXRS62x系列,实现性能升级。ADXRS649与ADXRS62x系列引脚兼容、封装兼容,提供测量范围达
2023-07-18 14:08:52
ADXRS64x系列低噪声、具有振动抑制特性的偏航角速度陀螺仪可直接取代现有设计中的ADXRS62x系列,实现性能升级。ADXRS646与ADXRS62x系列引脚兼容、封装兼容,提供±250°/s
2023-07-18 13:51:22
ADIS16137 iSensor®是一款高性能、数字陀螺仪检测系统,自治工作,无需用户配置便可产生精确的速率检测数据。 其性能优势包括低噪声密度、宽带宽和出色的运动中偏置稳定度,支持
2023-07-18 13:45:31
ADXRS290是一款高性能俯仰和滚动(层内双轴)角速率传感器(陀螺仪),设计用于稳定应用。ADXRS290提供±100°/s输出满量程性能,灵敏度为200 LSB/°/s,其谐振磁盘
2023-07-18 13:40:31
ADXRS910是一款针对汽车侧翻检测应用的高性能层内陀螺仪。ADXRS910还具有内部温度传感器,用于补偿偏移和灵敏度性能,在−40°C至+105°C温度范围内提供出色的稳定性。该陀螺仪提供
2023-07-18 13:37:52
ER-MG2 -50/100高性能寻北MEMS陀螺仪的零偏稳定性可达0.1°/hr,零偏重复性为0.1°/hr,可见其测量精度非常高。
2023-07-13 09:32:222309 摘要:MEMS(微机电系统)陀螺仪在惯性导航、姿态控制和运动测量等领域中具有重要应用。然而,传统MEMS陀螺仪在尺寸和性能方面存在一定的限制。本文介绍了一种基于陶瓷基板的技术芯片实现了小型化MEMS
2023-07-10 15:03:37369 ER-MG2-50/100作为MEMS陀螺仪中的高精度陀螺仪,具有体积小、重量轻、环境适应性强、价格低廉、便于批量生产等特点,解决了第一代和第二代陀螺仪体积质量大、成本高的缺点,精度和稳定性不断提高
2023-07-10 14:13:18739 Ericco的MEMS陀螺仪根据轴数分为单轴、双轴和三轴。它分为工业级、战术级(ER-MG-056、ER-MG-067)和导航级(ER-MG2-50/100、ER-MG2-300/400)。战术
2023-07-07 10:16:472079 ZMID5201 使用模拟输出进行校准和线性化的手册
2023-07-05 19:51:201 ZMID4200 手动校准线性化模拟输出
2023-07-03 20:45:250 模拟输出驱动工厂和工厂中的电机和执行器。它们是可编程逻辑控制器 (PLC) 中的最后一个控制步骤。输出放大器通常驱动0至10V和4至20mA电路。它们需要针对高压电机故障、静电放电 (ESD)、电磁
2023-06-25 10:37:00624 通过给模拟输出端赋值,可通过机器人控制器输出模拟电压。
2023-06-05 10:50:04406 在声明部分给该模拟输出端分配一个任意的名称,在该情况下为 GLUE。粘结剂量取决于当前的轨迹速度 (= 系统变量 $VEL_ACT)。此外,应提前 0.5 秒发出输出信号。最低电压应为 3 V。(使用其电压从 +10 V 至 -10 V 的模
块。)
2023-05-15 09:49:41410 需要保护模拟输出的瞬态过电与其产生的低压(<24V)和低频率(<10kHz)信号差异巨大。工业瞬态过电为高压(高达15kV)、高频率(通常时间短于100ns)。您的电路应当利用这些差别提供保护,同时不影响模拟输出的信号质量。
2023-04-13 09:23:46564 品牌:ST型号:LSM6DS3TR-C批号:2023+封装:LGA-14数量:20000制造商:STmicroelectronics产品种类:IMU-惯性测量单元系列:LSM6DS3TR-C商标
2023-03-23 15:03:32
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