继电器在电路中应用的还是挺多的，用它可以用低压控制高压，所以使用起来更安全了一些，至于这点我想大家应该都能感受到，比如家庭里安装的漏电保护器，其实主要器件可以说就是用到了继电器，那么继电器的原理是什么呢？
继电器，一般指的是电磁继电器，也就是机械动作那种。继电器的作用本质是用一个回路（一般是小电流）去控制另外一个回路（一般是大电流）的通断，而且这个控制过程中，两个回路一般是隔离的，它的基本原理，是利用了电磁效应来控制机械触点达到通断目的，给带有铁芯线圈通电-线圈电流产生磁场-磁场吸附衔铁动作通断触点，整个过程是“小电流-磁-机械-大电流”这样一个过程
上图是一张继电器控制灯泡的动态图，继电器有常开触点和常闭触点，动触点就是一个公共端，这是直流继电器，也就是继电器的线圈通过直流电时候（图上利用电池供电），带铁芯的线圈会输出对应的磁场，把衔铁吸附住，动触点一边会从常闭触点这边，跑到常开触点那边去，相当于常开触点吸合了。从图上来，启动/停止按钮，电池，继电器线圈形成了一个控制回路，只要这个回路吸合，线圈就会有电流通过，同时产生磁场。
常开触点，灯泡，还有另外一个灯泡的控制电源（图上是另外一个电池）形成形成了回路，当常开触点吸合了，这样这个回路是闭合的，电流将从控制电源的正端，流过灯泡，经过闭合的常开触点，然后再回到负极，这样灯泡会发光。
当启动/停止按钮断开时候，线圈会失去电流，这样衔铁没有了磁力的吸附，会通过弹簧复位，这样动触点的另外一端，会从常开触点这边，恢复到常闭触点这边去，灯泡的通电回路被强行断开，灯泡没有了电流，自然也会暗下来了。
所以继电器也被一些老电工称之为“磁吸”，它利用的是电磁铁的作用去控制了另外一个回路的吸合或者断开，电磁继电器里边，就需要有线圈，铁芯，弹簧，触点等关键配件来组成。触点一般有常开触点和常闭触点，两者往往有一个公共端，线圈没有带电情况下，常闭触点和公共端是短接的，常开触点和公共端是开路的；线圈带电以后，常开触点和公共端是短接的，常闭触点和公共端是开路的，刚好颠倒过来了，这样控制线圈的电压（电流），就可以控制触点串联的电路工作了。
设计时候，选择合适的触点的容量，线圈的电压（交流直流），这样可以实现了两个电路的隔离控制，比如可以设计和人接触的按钮是12伏电压，选择12伏的线圈，这样比较安全，人就是碰到线圈的电压，也不会电到自己。而触点这边，可以控制220伏甚至更高的电压，来直接驱动电机之类的器件的启停，或者是电流比较大的其他负载，这样能实现了“四两拨千斤”的控制作用。
继电器是美国的科学家在1831年左右发明的，电感的单位还是以他命名的，比法拉第更早发现电磁作用，只是没有申请专利，继电器经过100多年的发展，已经形成了各种形式的，比如时间继电器，温度继电器，舌簧继电器，热继电器，差动继电器，光继电器，声音继电器，霍尔继电器，现在还有固态继电器等，从机械到电子，各种形态都有。
继电器的使用工作原理和具体应用
继电器元器件现在一般有5个引脚
如图所示、
图1是原理图上继电器的一般接法。
图2是继电器的基本内部结构。
现在对元器件和原理图加以说明：
XQ为线圈的两个端子（结合图2）
1脚CB是常闭合点，5脚CK是常打开点，3脚KGB是开关接触点
也就是说当两个线圈端子XQ没有形成回路电流时候（也就是两个XQ都是高电平或者低电平）的时候，3脚和1脚是连接在一起的，继电器没有工作。
当两个线圈端子形成回路电流时候（由原理图可知，4脚一直为高电平，因此也只有J1为低电平来拉低2脚XQ），则继电器工作，使得继电器内部3脚和5脚连接在一起。
以上内容同时结合图1和图2一起看更加清晰。
注：
这就是在原理图中的一般接法
可以看到 其中三个引脚是可以引出来的，以便接上其他的元器件
其中3脚默认状态下可能跟1脚相连接（3脚也有可能跟5脚相连接，视具体的元器件型号而定。）
为了方便理解，将下面的图与上面的原理图联系起来。）
结合图1和图2，这样便可知道，J1是由单片机和驱动电路来设置为高电平还是低电平的。从而选择是否让继电器工作。
而OUT1A，OUT1B，OUT1C，可知道，在外部开发上又可以连接其他的元器件（相当于把用电器连接到继电器上的触点上。）
最终的目的还是为了达到让单片机来控制继电器的状态。