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51单片机的pwm调速频率主要通过一个定时器和一个IO口来实现PWM的输出。在一个周期里面，首先让IO口输出高电平，并定时一定的时间然后再将IO口输出低电平，定时一定的时间。然后在while里面循环输出即可。需要改变占空比的话就改变高电平的时间与低电平的时间比。我们来看看51单片机的PWM调速程序。
51单片机PWM调速程序
/*******************************************************************/ /* 程序名：PWM直流电机调速 */
/* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：AT89C51 */
/* 直流电机的PWM波控制，可以直接的调速从0到20级的调速 */
/*****************************************************************/ #include《reg51.h》
#define TH0_TL0 （65536-1000）//设定中断的间隔时长
unsigned char count0 = 50;//低电平的占空比 unsigned char count1 = 0;//高电平的占空比
bit Flag = 1;//电机正反转标志位，1正转，0反转
sbit Key_add=P2 ^ 0; //电机减速 sbit Key_dec=P2 ^ 1; //电机加速 sbit Key_turn=P2 ^ 2; //电机换向
sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道 1，反转脉冲 sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道 2，正转脉冲
unsigned char Time_delay;
/************函数声明**************/ void Delay（unsigned char x）; void Motor_speed_high（void）; void Motor_speed_low（void）; void Motor_turn（void）; void Timer0_init（void）;
/****************延时处理**********************/ void Delay（unsigned char x）
{
Time_delay = x;
while（Time_delay ！= 0）;//等待中断，可减少PWM输出时间间隔
}
/*******按键处理加pwm占空比，电机加速**********/ void Motor_speed_high（void）//
{
if（Key_add==0）
{
Delay（10）; if（Key_add==0）
{
count0 += 5;
if（count0 》= 100）
{
count0 = 100;
}
}
while（！Key_add）;//等待键松开
}
}
/******按键处理减pwm占空比，电机减速*****/ void Motor_speed_low（void）
{
}
}
/************电机正反向控制**************/ void Motor_turn（void）
{
if（Key_turn == 0）
{
Delay（10）; if（Key_turn == 0）
{
Flag = ~Flag;
if（Key_dec==0）
{
Delay（10）; if（Key_dec==0）
{
count0 -= 5;
if（count0 《= 0）
{
count0 = 0;
}
}
while（！Key_dec ）;
}
while（！Key_turn）;
}
}
/***********定时器0初始化***********/ void Timer0_init（void）
{
TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1 TH0=TH0_TL0/256; TL0=TH0_TL0%256; TR0=1; ET0=1; EA=1; }
/*********主函数********************/ void main（void）
{
Timer0_init（）; while（1）
{
Motor_turn（）; Motor_speed_high（）; Motor_speed_low（）;
}
}
/**************定时0中断处理******************/ void Timer0_int（void） interrupt 1 using 1
{
TR0 = 0;//设置定时器初值期间，关闭定时器 TL0 = TH0_TL0 % 256;
TH0 = TH0_TL0 / 256 //定时器装初值 TR0 = 1;
if（Time_delay ！= 0）//延时函数用
{
Time_delay--;
}
if（Flag == 1）//电机正转
{
PWM1 = 0;
if（++count1 《 count0）
{
PWM2 = 1; } else PWM2 = 0;
if（count1 》= 100） { count1=0; } }
else //电机反转
{
PWM2 = 0;
if（++count1 《 count0） { PWM1 = 1; } else PWM1 = 0;
if（count1 》= 100）
{
count1=0;
}
}
}
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