RA系列PWM触发ADC组采集功能

介绍

针对客户的开发需求，基于Keil的开发环境，使用RA6M4开发板，通过配置RASC设置相关配置，实现PWM触发ADC组采集功能。

硬件准备

准备一块RA6M4开发板（CPK-RA6M4），芯片是用R7FA6M4AF3CFB，主频200MHz，Pin脚是144pin，1MB内存的，如下图所示。

软件部分

1打开RASC.EXE文件

2填写工程名称和工程的保存位置，注意路径中不要包含中文和空格，点击Next。

3RASC支持IAR和Keil，在IDE Project Type选择Keil，选择芯片对应型号，点Next。

4选择工程模板，具体如下图，确认无误点击Finish。

5工程新建完成后，出现下图界面，此时可以确认一下自己的配置信息是否正确。

6打开Stacks，添加相关的代码模块。点击New Stack-Timers-Timer,General PWM(r_gpt)。

7添加完成后，单击PWM模块。再点击Properties打开配置界面，再点击Common，将Pin Output Support设置为Enabled。

8再点击General，然后将Mode设置为PWM模式，Period为100，Period Unit为Microseconds。

9在Output中将GTIOCA Output Enabled设置为True。

10打开Pins，选择Peripherals-Timers:GPT-GPT0，Operation Mode选择GTIOCA or GTIOCB，将GTIOC0A的引脚设置为P213。

11打开Stacks，添加相关的代码模块。点击New Stack-Analog-ADC (r_adc)。

12添加完成后，单击ADC模块。再点击Properties打开配置界面，再点击General，将Mode设置为Group Scan，这时g_adc0 ADC (r_adc)会出现错误，这里可以先不用理睬，后续设置完成后，就没有错误了。

13点击Input 将Channel0、Channel1、Channel2打开并在同一组A。

14点击Interrupts，将Normal/Group A Trigger即触发ADC采集触发源设置为GPT0 CAPTURE COMPARE A (Compare match A)，然后设置中断回调函数名还有优先级。

15打开Pins，选择Peripherals-Analog:ADC-ADC0，Operation Mode选择Custom，设置AN000、AN001、AN002引脚为P000、P001、P002。

16打开Stacks，添加相关的代码模块。点击New Stack-System-Event Link Controller (r_elc)。

17添加ELC后ADC就不会有错误了。

18配置完成后点击右上角的三角按钮（Generate Project Content），关闭RASC再打开Keil生成的工程项目。

 

19打开Keil-Customize Tools Menu，在Command设置RASC的路径，在Initial Folder填写$P，在Arguments写入--device $D --compiler ARMv6 configuration.xml。

20如果需要打开RASC进行重新配置，需要在Keil的界面点击Tools-RA Smart Configurator。

21打开hal_entry.c，找到可以添加自己代码的地方，添加相应的应用函数。

22定义相关的回调函数。

23在hal_entry.c文件中的void hal_entry(void)函数中添加相关的初始化代码，初始化PWM、ADC、ELC，并且设置ELC去链接PWM触发ADC的采集。

24在ADC的回调函数中添加断点，如果程序进入断点则说明PWM已经触发ADC去完成采集。

25编译并运行程序，用逻辑分析仪查看PWM的波形，占空比为50%，说明PWM功能正常。

26给P000输入3.3v，P001悬空，P002接地，测试采集结果是否P000为4095，P001有悬空状态下的电压值，P002为0。

27测试结果正确，P000的值为0x0FFF即为4095，P001有值，P002的值为0。

28说明PWM触发ADC组采集功能正常使用了。

结论

以上就是根据客户开发需求，实现PWM触发ADC组采集功能，通过该项目可以学会使用RASC在Keil环境下的新建项目如何配置一个新的外设，如何调取相应的函数库，以及如何基于RASC进行应用开发。

审核编辑：汤梓红