系统软件组成 - NiosII+GPS/GSM实现汽车状态监控系统

2 系统软件组成

　　系统软件主要由主程序、GPS管理子程序和GSM管理子程序等部分组成。

　　主程序完成系统的初始化，以及键盘、LED、LCD显示器和汽车中控系统的操作管理等。

　　GPS管理子程序主要负责从GPS系统接收时间和位置信息。

　　请求GPS系统返回ASCII时间位置信息的二进制命令为：

　　@@EqmC

　　其中，m为0时，输出一次响应信息(查询)，m为1~255时，每1~255 s输出一次响应信息(连续);

　　C为校验和(Eqm按字节“异或”);

　　为回车(十六进制0d);

　　为换行(十六进制0a);

　　命令长度为8字节。

　　命令的响应信息为：

　　@@Eq,mm,dd,yy,hh,mm,ss,dd,mm.mmmm,n,ddd,mm.mmmm,w, shhhhh.h,sss.s,hhh.h,m,t,dd.d,nn,rrrr,aa,CCC

　　日期：mm是月(01~12)，dd是日(01~31)，yy是年(99~19)。

　　世界时间(UTC)：hh是时(00~23)，mm是分(00~59)，ss是秒(00~59)。

　　纬度：dd是度(00~90)，mm.mmmm是分(00~59.9999)，n是方向(N是北，S是南)。

　　经度：ddd是度(000~180)，mm.mmmm是分(00~59.9999)，w是方向(W是西，E是东)。

　　信息长度是96字节。

　　对应的管理子程序为：

　　int eq[8]={"@","@","E","q",1,"C",0x0d,0x0a};

　　void gps_txd(int data[], int n) {

　　volatile int m,sum=0;

　　for(m=0;m

　　while(~na_uart_0->np_uartstatus & 0x40);

　　/等待发送准备好

　　if(m!=n-3) {

　　sum^=data[m];/计算校验和

　　na_uart_0->np_uarttxdata=data[m];/发送数据

　　}else

　　na_uart_0->np_uarttxdata=sum; /发送校验和

　　}

　　}

　　int gps,gps_buf[46];/定义全局变量

　　void gps_rxd(int context) {/接收中断服务程序

　　gps_buf[gps]=na_uart_0->np_uartrxdata; /接收数据

　　if(gps_buf[gps++]=="q") gps=0; /数据定位

　　if(gps>46) gps=46;/忽略无用数据

　　}

　　GSM管理子程序主要负责GSM系统的数据收发管理。

　　GSM系统的数据收发以短信形式进行，选择短信格式的AT命令为AT+CMGF，收发短信的AT命令分别为AT+CMGR和AT+CMGS，对应的管理子程序为：

　　cmgf[20]={"A","T","+","C","M","G","F","=","1",0x0d};/短信格式void gsm_txd(int data[], int n) {

　　volatile int m;

　　for(m=0;m

　　while(~na_uart_1->np_uartstatus & 0x40);

　　/等待发送准备好na_uart_1->np_uarttxdata=data[m]; /发送数据

　　}

　　}

　　int gsm=2,gsm_buf[18]={"A","T"};

　　void gsm_rxd(int context) {

　　/接收中断服务程序

　　gsm_buf[gsm]=na_uart_1->np_uartrxdata; /接收数据

　　if(gsm_buf[gsm]=="T") gsm=1;

　　/数据定位

　　if(++gsm==18) gsm=2;

　　}

　　3 设计调试方法和设计结果

　　实际试用结果表明：基于SoPC的汽车安全监控系统运行正常，定位准确，数据传输可靠，操作管理方便。如果再配备上GIS(地理信息系统)，整个系统将如虎添翼。