三、技术实现
1、解压内核源码
将 EPC-280_283_287 V1.04.iso 光盘中的linux-2.6.35..3-fec60fa.tar.bz2 源码包复制到ubuntu 系统的“~/”目录下,将其解压后可得到linux-2.6.35.3 目录,参考命令如下:
vmuser@Linux-host:~$ tar -jxvf linux-2.6.35..3-fec60fa.tar.bz2
2、修改配置文件
在内核源码目录“drivers/gpio/”下的Kconfig 文件中有设定了CONFIG_GPIO_M28X 宏的默认配置,用vim编辑器打开这个Kconfig 文件,搜索“GPIO_M28X”,找到其配置设定,将其修改为可独立配置的选项,修改后的配置如下所示(红色标识的为修改部分):
config GPIO_M28X
tristate “GPIO support for MiniPCI-E slot control”
#depends on IoT_3960 || IoT_3962
help
Say yes here to enable the IoT_396x board gpio driver.
3、修改内核编译脚本
Linux 源码目录下的build-kernel 脚本文件主要用于切换内核默认配置,但因光盘中的该脚本文件设置不够灵活,建议直接将build-kernel文本内容整体替换为如图 3所示的代码:
图3 build-kernel 文件内容
4、配置内核源码
进入解压后的 Linux 源码根目录,使用IoT-3960L 的默认内核配置,参考命令如下:
vmuser@Linux_host:~/ linux-2.6.35.3$ 。/build-kernel
然后输入6 选择Iot3960,如果是其他工控板或开发套件,则选择对应的选项即可,如果对应的Linux 源码根目录下没有.config 文件,运行该步骤操作后会提示cp 命令执行错误,直接忽略此错误即可。
工控板或开发套件使用 USB 接口来与龙尚4G 模块通信,需要配置内核以支持USB转串口功能。参考命令如下:
vmuser@Linux-host:~/ linux-2.6.35.3 $ make menuconfig
进入配置界面后,按回车键进入“Device Drivers ---》”选项,配置完内核后,保存并退出内核配置操作。
5、 修改&编译内核源码
对龙尚4G模块,我们需要在linux-2.6.35.3 目录下对三个数组中的内容进行修改:
l 使用vi 或者vim 命令打开drivers/gpio/gpio_m28x.c 文件,在all_gpios_info[ ]数组作中作修改;
l 使用vi 或者vim 命令打开arch/arm/mach-mx28/mx28evk_pins.c 文件,在mx28evk_fixed_pins []数组中作修改;
l 使用vi或者vim命令打开drivers/usb/serial/option.c 文件,在option_ids[]数组中作修改。
按上述操作修改完成之后,就可以编译内核了,内核编译参考命令如下:
vmuser@Linux-host:~/ linux-2.6.35.3 $ make uImage
待内核编译完成后,将生成的uImage 文件(可在arch/arm/boot 目录下找到)烧写到工控板或开发套件上,烧写方法请参考《IoT-3960 用户手册.pdf》第6 章的内容。
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