在自动驾驶车辆的开发过程中,必须在各种驾驶条件下反复评估自动驾驶技术,以确保其安全性要优于人类驾驶。有时,这意味着我们需要在实际道路上进行真实场景测试,与此同时,也体现了使用模拟场景来增加实际行驶里程数的必要性。
2017-11-06 06:55:0010749 “我们相信,汽车行业的下一幕不但要将主动安全技术部署在车外空间,对车内的监控也是同等重要的。”3D图像传感器公司Vayyar联合创始人兼CEO Raviv Melamed如是说。提到自动驾驶车的3D
2020-07-29 07:38:32
` 你能想象这样的画面吗:车子在自动行驶着,检测路况,规避行人,你只需要坐在驾驶座上看看电影,或者和家人朋友愉快的聊天。这样安全而舒适的自动驾驶体验,是基于传感器而实现的。 受益于物联网的飞速发展
2014-08-18 10:04:20
随着自动驾驶等前沿科技领域发展加速,传感器的重要性和普及率也获得了持续提升。面对传感器在未来愈发广阔的蓝海“诱惑”,国内企业亟需加强各领域合作,并积极引进高端人才、完善培养体系,以获得突破性的创新
2020-07-29 07:54:15
制造工程学院副教授Matthew Higgins博士评论说:“未来自动驾驶车辆的安全性和功能性保证将是消费者大规模采用自动驾驶车辆的众多关键性因素之一。通过此项目,我们为在测试环境中使用传感器融合的挑战提供了新的创新解决方案。”
2020-07-30 07:32:30
经过一百多年的发展,汽车已经成了地球上必不可少的一部分,它每天带着我们在路上奔忙。随着技术的发展,展厅里的新型汽车则开始装配 ADAS 甚至自动驾驶系统,摄像头、雷达、超声波和激光雷达开始为我们保驾护航。不过,一辆车到底安不安全跟它搭载了多少传感器并没有太大关系,如何使用这些传感器才是关键。
2020-05-20 06:30:46
预测,有很大的不确定性,而且是在所有人都采取自动驾驶的前提下得出的。就安全系数而言,传感和决策对其意义重大,所以解读传感器信息为当前高级驾驶辅助系统(ADAS)的核心,以及未来全自动驾驶汽车所需要
2018-10-30 11:51:34
随着电动车的EE架构从分布式向集中式演进、自动驾驶等级从L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演进,系统对自动驾驶OS(操作系统)的要求也越来越高。并且,由于事关生命安全,自动驾驶OS对实时性及可靠性
2021-07-27 07:48:59
什么叫自动驾驶?
2020-07-31 06:53:59
,那肯定不是一辆好开的自动驾驶汽车。但如果你有很棒的人工智能和控制系统,但配的传感器很糟糕的话,同样还是会碰到问题,因为如果传感器不灵的话,汽车就没办法感知所处的周遭环境,继而撞上附近的物体。
2020-07-29 06:35:50
特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故,和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器,都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性:环境感知是自动驾驶实现的基础,如果不能正确地感知周围环境,那么接下来的认知、决策与控制,都是空中楼台。
2020-05-14 07:34:45
`自动驾驶汽车和互联汽车的出现对无线连接测试领域提出了更高要求,尤其是汽车产业正在推行的汽车到万物(V2X)技术。这项前沿技术将允许车辆之间实现互通,且掌握周边真实的路况,从而确保最佳的行车安全
2019-01-08 10:53:26
自动驾驶定位技术就是解决“我在哪儿”的问题,并且对可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS与惯性传感器外,我们通常还会使用LiDAR点云与高精地图匹配,以及视觉里程计算法等定位方法,让各种定位法
2019-05-09 04:41:09
自动驾驶概念想必大家并不陌生,但对于其中发挥“眼睛”作用,眼观六路耳听八方的各种传感器,可能大家未必非常熟悉。通常而言,为获得良好的路况检测结果,一辆自动驾驶汽车会安装多种传感器,本文对自动驾驶领域中一些普适性较强的传感器进行介绍,作者为南佛罗里达大学孙宇教授。
2020-05-13 08:29:57
的自动驾驶需要海量的数据积累,前期完整的测试是实现自动驾驶的必不可少的步骤。 其次中国非机动车及行人的行为规律存在差异,自动驾驶外部传感器必须对非机动车及行人做出及时准确的判断从而有效避免事故的发生。这就
2017-06-08 15:25:32
自动驾驶和背后技术有了更广泛地讨论、更深刻地认知;另一方面则是让不少风投看到了机会,认为传感器芯片为代表的硬件研发,以及计算机视觉为支撑的软件技术,将会迎来更大的关注度。特斯拉的autopilot
2016-07-21 09:00:38
:自动驾驶系统:量产导向还是性能导向, 自动驾驶系列报告三:车载芯片篇,自动驾驶芯片,GPU的现在和ASIC的未来, 自动驾驶系列报告之四:传感器篇,多传感器融合自动驾驶系列报告之五:控制执行篇,转向制动电子需要报告的关注微信公众号:AI汽车人回复“自动驾驶报告”领取`
2019-08-09 17:14:24
Geiger 的研究主要集中在用于自动驾驶系统的三维视觉理解、分割、重建、材质与动作估计等方面。他主导了自动驾驶领域著名数据集 KITTI 及多项自动驾驶计算机视觉任务的基准体系建设,KITTI 是目前最大的用于自动驾驶的计算机视觉公开数据集。
2020-07-30 06:49:20
作者:余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23
与自驾仪、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、线控转向、线控制动、线控灯光等系统进行信息交互,通过对接收到的信息的处理,判断各个子控制单元和整车系统的状态,做出合理、安全的指令,从而让各个子控制单元协调、安全的工作,实现自动驾驶电动车系统的功能。通常整车控制器将需要采集整车档位信号,油门踏板...
2021-09-07 06:30:56
随着高精度传感、自动化、人工智能等技术的飞速发展,预计到2021年市场上会出现第一批完全没有方向盘等驾驶控制器的自动驾驶量产车。当汽车可以自主地完成驾驶任务时,汽车的内饰和交互设计将具有更多想象空间
2020-07-30 07:57:43
汽车行业正向自动驾驶迈进,汽车设计和开发人员也越来越注重汽车系统的主动安全。要实现主动安全和自动驾驶,先进驾驶辅助系统(ADAS)是基础,也是关键。
2020-05-15 06:51:50
。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)正在考虑设置自动驾驶专用车道。有许多讨论是关于如何加快自动驾驶技术的大量应用,基于CMOS图像传感器的视觉系统将成为实现此目标的关键因素。
2020-06-02 08:00:00
精确的距离信息,从而提高车辆的主动安全性能。这一系统的开发和应用有望在自动驾驶领域取得更多突破性进展。
这是LabVIEW的一个功能介绍,更多的使用方法与开发案例,欢迎登录官网,了解更多信息。有需要LabVIEW项目合作开发,请与我们联系。
2023-12-19 18:02:07
比其他类似功能的传感器价格低,定位精度更高。为此改变了传统UWB的被动定位方式拓扑结构,克服被动定位系统在自动驾驶应用中的几个致命问题,颠覆性提出了寻ME主动定位系统,实现了以下功能:1. 广播式发射
2018-12-14 17:30:15
车辆实现自动驾驶就需要知道车辆在道路的精准位置信息,目前依靠GPS+RTK、惯导、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视频视觉,甚至需要更多道路信息,实现V-2X协同,确保车辆自动驾驶安全。但即使我们
2020-11-18 14:15:16
申请理由:想在A8上做机器视觉,自动驾驶车正是一个很好的平台。基于机器视觉的自动驾驶也具有很强的实用性和可行性,自动化是未来的大趋势。项目描述:用机器视觉和距离传感器配合的模式来建立一个自动驾驶
2015-07-08 22:52:59
申请理由:很喜欢硬件功能完善的机器人,这款机器人上面的多种传感器及器件均用过,超声波传感器和巡线传感器还未接触过,想了解下这种传感器的灵敏度和精度,而且近年来自动驾驶汽车兴起,还希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
`特斯拉首起自动驾驶致命车祸,自动驾驶的冬天来了?“一个致命的事故一定是由多个小的错误组成的。” 7月初,特斯拉发表博客叙述了NHTSA(美国国家公路交通安全管理局)正在着手调查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
黑客出现以来的处理方式。只有当一家公司受到攻击时,其他公司才会开始做出反应,通常是争先恐后的提高自己的安全性,希望自己的生意不会成为下一个目标。 自动驾驶车辆标志着这一战略已经发生改变的全新里程碑
2020-07-07 11:41:24
,这将触发超过5米每平方秒的紧急制动,这是无法接受的。总之,道路环境异常复杂,雷达、摄像头和激光雷达等本地传感系统受限于视距、环境等因素影响,要实现100%安全性,自动驾驶需要弥补本地传感器所欠缺的感知
2020-06-08 07:00:00
这就好比是我们时代的登月计划。从传感器到人工智能(AI),经典的电子供应链已经形成了一个协作矩阵,致力于实现自动驾驶车辆的安全性。为此,还需进行大量硬件和软件开发工作,以确保驾驶员、乘客和行人受到
2020-06-16 18:53:55
的传感器将使自动驾驶汽车能够感知环境,从而在遇到的任何特定情况下获得正确的速度、最佳牵引力、加速度和运动(图 2)。图 2传感器融合实现高度自动化驾驶(图片由 NXP 提供)安全保障恩智浦拥有安全保证
2021-09-02 18:18:01
RS-LiDAR-Algorithms 感知算法。经过与多个自动驾驶汽车研发团队的联合调试打磨,RS-LiDAR-Algorithms 目前已经可以驾驭常见的大部分自动驾驶场景,其以内测为主的阶段性使命已经完成。速腾
2017-12-15 14:20:48
本文就我们在朝着半自动驾驶和全自动驾驶发展期间出现的汽车电气化趋势,尤其是,为了让电子转向助力(EPS)和电子制动系统满足必要的安全标准,以确保无人驾驶汽车的安全性和可靠控制时需要作出的改变提供一些
2020-01-13 10:03:53
,以提供360度机器视觉,用于辅助停车、变道,或在城市驾驶中实现先进自主性。不断发展的ADAS解决方案需要更高功能的传感器来满足日益提高的汽车安全标准。随着汽车联网程度和自主性的提高,汽车系统的安全性
2018-10-11 14:26:38
的自动驾驶汽车,而不再把人类驾驶员当作后备支持。可以期待他们的车辆是足够安全的,至少在传感器故障的时候不会来个吓人的急刹车。但缺点是将这项技术做到完美,进而上市销售,尚需时日。Waymo的自动驾驶测试
2017-04-08 11:17:59
先进驾驶辅助系统(ADAS)正越来越精密,以至于全自动驾驶的前景似乎不再遥不可及。ADAS的核心是图像传感器,由于它们的作用对被动和主动ADAS的整体效能都越来越重要,因此它们的功能性安全越来越重要和受到关注。
2020-08-04 07:31:33
什么是毫米波雷达?为什么自动驾驶要用到这么多种类的传感器?基于毫米波传感器的自动泊车系统该怎样去设计?
2021-06-16 07:28:47
基于视觉的slam自动驾驶,这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象,可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人技术以包含机械、电子、自动
2021-08-09 09:37:34
自动驾驶技术为人们勾勒出了一副美好的未来出行的画面:坐上没有方向盘的汽车,一觉睡到公司门口;甚至我们可能不再拥有一辆汽车,需要出门时共享自动驾驶汽车会自己到来,送到目的地时会自行离开……不过自动驾驶
2020-10-22 07:45:38
从安全的角度看自动驾驶
2021-01-25 06:42:46
」自行车项目,自行车化身「自动行走」的车!视频讲解详细,网友直呼:666666那么,稚晖君是如何打造自动驾驶「自行车」的呢?第一步当然是最基本的让车子跑起来,这就需要硬件改造,加入自动控制系统。第二步要去掉驾驶员工具人,这就需要给车子搭载一整套传感器组成的网络,还需要一个算力足够的芯片.
2021-08-26 09:23:20
要有可靠性、安全性做保证。现在一些企业往往以市场推广宣传为主,真正技术上能达到安全可靠的还是比较少。实现真正意义上的自动驾驶是个系统工程需要汽车、通信技术、“聪明的路”、高精度地图等多种集成在上海嘉定安亭镇
2019-05-13 00:26:37
更智能的存储如何提升自动驾驶汽车的可靠性
2021-03-10 07:01:54
ASIL) 整合精确定位和传感器数据,提高系统性能、安全性和可靠性,实现自动驾驶系统中国,2018年3月8日—— 为让自动驾驶更安全,横跨多重电子应用领域的全球领先的半导体供应商意法半导体
2018-03-09 14:00:29
汽车的生命历史已经发展了数百种想法,系统和功能,并成为我们今天驾驶的车辆的标准功能。一路上,有些人比其他人更突出。这些创新在性能,舒适性,便利性或安全性方面取得了重大突破。ADAS或高级驾驶员辅助
2018-10-16 09:46:58
及时发现前方车辆并作出反应。相比之下,在谷歌“无人驾驶”模式下,无人驾驶系统被视为“驾驶员”并对行车安全负完全责任,责任是非常清晰的。就可靠性而言,特斯拉公司同样表示目前其自动驾驶(Autopilot)处于
2017-09-28 16:50:52
认为:“无人驾驶目前的两种技术路线,传统汽车厂商更趋向于通过技术的不断积累,场景的不断丰富,逐步从辅助驾驶过渡到半自动驾驶,进而最终实现无人驾驶;某些高科技公司则希望通过各种外部传感器实时采集海量数据
2017-02-22 16:07:56
随着人们对于环境监测要求的不断提高,无线传感器网络技术以其投资成本低、架设方便、可靠性高的性能优势得到了比较广泛的应用。由于无线传感器网络节点需要实现采集、处理、通信等多个功能,因此硬件上采用模块化设计可以大大提高网络节点的稳定性和安全性。
2019-10-30 06:29:05
未来,自动驾驶将不再是科幻电影里的桥段,这是未来汽车的一个趋势,感知是自动驾驶的重要组成部分,同时安全性至关重要。作为全球第7大汽车半导体供应商,安森美半导体提供全面的智能感知方案,包括图像传感器
2019-07-31 07:11:30
如何利用FPGA的新功能来保证视频设计的安全性?
2021-04-30 06:59:34
请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶技术是怎么回事,是用什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
2016-04-14 20:44:03
近年来,在***对汽车安全法令的贯彻和实施、消费者驾乘体验及自动驾驶的趋势推动下,汽车图像传感器领域呈爆发式增长。汽车图像传感有着广泛的应用领域,具有卓越性能和先进的图像处理能力的图像传感器在提高
2020-08-13 07:29:06
汽车传感器类型和发展路径1、传感器是汽车的眼睛,ADAS和自动驾驶必不可少的元件汽车在向高级辅助驾驶、自动驾驶演进过程中,机器的自动/辅助驾驶功能逐渐替代人的主动性,完成环境感知、计算分析、控制执行
2020-05-20 07:54:27
,将毫米波雷达、摄像头、激光雷达等传感器数据融合的技术,对于保证车辆对周边环境的全局定位和理解是至关重要的,且为Level 3-Level 5级自动驾驶方案的实现提供了必要的技术储备。在环境感知中
2017-09-06 11:36:58
系统的可靠性,因而被大多数车厂认为是 L3 级及以上自动驾驶(功能开启时责任方为汽车系统)必备的传感器。目前大部分驾驶辅助系统都是以毫米波雷达、超声波雷达、摄像头以及背后的数据处理算法为基础。一、超声波
2021-03-18 11:14:17
的累计销量。在最近的大部分部署中,Xilinx设备正被第1层用于为先进的驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶车辆开发的摄像机和传感器系统提供处理能力。但是为什么FPGA用于这些系统呢?我们经常会遇到这个
2019-01-03 13:26:10
最近,我和我的一个朋友进行了一次有趣的讨论,他知道我在研究用于ADAS系统和自动驾驶车辆(AVs)中雷达的TI毫米波(mmWave)传感器。每当他读到自动驾驶汽车在不同驾驶环境下(比如障碍物检测
2022-11-09 07:48:50
自动驾驶汽车,它们不需要一个人类驾驶员坐在方向盘后面(当然,也许会有一个,但并不是从传统的角度实际使用操控机制)。与之相反,相当于人类驾驶员的微型计算 机主机运行大量的计算机代码,与车辆内外各种
2019-08-02 08:03:06
辅助系统系统)用到的技术重迭。自驾车如何看见世界为什么要这么多种传感器?优缺点互补目前多数车商在量产车中配备的“自动驾驶”功能,包含特斯拉、Volvo、Mercedes-Benz、奥迪等,事实上就是搭载
2017-05-15 17:49:20
] , 如图1所示: 基于网联化的自动驾驶:依托V2X(Vehicle to Everything)通信技术,搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与交通参与者
2021-01-12 15:42:00
随着时代的演进与汽车工业技术、机器视觉系统、人工智能和传感器相关技术上不断创新与进步,无人自动驾驶汽车已不是一件遥不可及的梦想,Google与国际车厂相继针对自动驾驶技术致力研究开发,进一步让
2020-08-26 06:45:07
为什么视觉系统对自动驾驶至关重要?
2021-01-25 07:51:32
超声波主要用于泊车测距、辅助刹车等,量程较短等,然而在倒车辅助过程中,超声波传感器通常需同控制器和显示器结合使用,从而以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶安全性。
2020-08-18 07:13:24
通常无法做出及时有效的处理,单纯依靠传感器感知路面环境的自动驾驶也很难避免车祸的发生,但是车联网通过基于两辆车的数据分析,提前预知到“车祸”的可能性,对两辆车完成协调,避免潜在事故发生。车辆网在近年来
2019-03-19 06:20:10
上进行自动驾驶算法处理。自动驾驶汽车功能复杂,为了保证各个模块和功能间不互相影响,且出于安全性考虑,将大量采用域控制器。根据不同的功能实现分为车身域控制器、车载娱乐域控制器、动力总成域控制器、自动驾驶
2020-07-21 14:12:56
有时更快的数据处理是一种奢侈——有时它生死攸关。例如,自动驾驶汽车本质上是一台装有轮子的高性能计算机,它通过大量的传感器来收集数据。为了使得这些车辆能够安全可靠地运行,它们需要立即对周围的环境做出
2021-07-12 08:07:05
中,David和Pall探讨了传感器融合、人工智能和互联及安全等关键技术可能如何促成自动驾驶汽车(AV)和电动汽车(EV)的未来的形成,和其他可能出现的趋势。在整个演讲中,两位发言者谈到了自动驾驶汽车
2018-10-25 09:01:17
从传感器技术发展本身来说,要在接下来十年里保证自动驾驶车安全地上路,硬件性能与背后的软件算法,以及不同传感器之间的数据融合,都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
作者:Hannes Estl要实现汽车自动驾驶,需要消除很多法律、社会和结构障碍。尽管几乎我们所有人都在科幻小说或电影中见识过“自动驾驶”汽车,但真要相信机器或车载电脑能在各种条件下带着我们四处游荡
2018-09-14 11:03:54
为了提高自动驾驶技术应用的安全性,必须要采取一些措施。比如增加人与自动驾驶之间相互的了解,车辆可以明确知道人的状态,人也能够清楚知道自动驾驶的能力范围;比如在车辆本身的传感器之外,还需要依赖于其他通讯设备提供的数据辅助判断与决策等。
2016-11-02 17:19:391003 发展自动驾驶技术的一个理由是,自动驾驶比人类驾驶更优的安全性。而道路上全部换成自动驾驶车辆的情况不可能一下子就会实现的,肯定会经历人类驾驶和自动驾驶车辆混合上路的交通时期,在这个时期,怎样判断自动驾驶的安全性?这需要我们认真深入的思考。
2018-05-08 09:37:166143 俄勒冈州(Oregon)的菲力尔公司(FLIR Systems),全球最大热成像传感器、组件和摄像头商用制造商,发布了一个热源图像开源数据集,提高自动驾驶车辆的安全性。
2018-07-30 18:24:00852 2018年,全球各大车企和科技公司研发的自动驾驶汽车纷纷进入到深度路测阶段,随之而来的是各种安全问题。
2018-10-02 11:35:003982 、线控制动和自动驾驶车辆的出现意味着这些系统需要具有更高功能安全性和更高系统可用性。换句话说,即使系统出现故障,系统也需要能够以安全的方式运行。但如果在驾驶员和汽车之间缺少了方向盘等必要的操控界面,已经
2018-11-17 10:48:49732 我们认为,随着 诸多主动安全性产品标准配件的竞争日益白热化,加上自动驾驶汽车不可阻挡的长期开发趋势,现在正是令这些高级安全系统变得更具经济性的好时机。 并且,随着更多的驾驶功能实现自动化,我们相信汽车制造商将需要一个将安全性放在首要位置的合作伙伴。
2019-08-09 10:36:362534 关于自动驾驶的基本原理,需了解三大关键词:传感器、数据融合(Data Fusion)、100%安全性决策。
2020-12-25 16:39:49316 由于传感器的成本从 15 美元到 1,000 美元不等,汽车制造商开始质疑车辆至少在部分时间内需要多少传感器才能实现完全自动驾驶。 这些传感器用于收集有关周围环境的数据,包括图像、激光雷达、雷达
2023-06-06 15:46:01817 由于传感器的成本从 15 美元到 1,000 美元不等,汽车制造商开始质疑车辆至少在部分时间内需要多少传感器才能实现完全自动驾驶。
2023-06-04 16:53:43277 来源:半导体行业观察,谢谢 编辑:感知芯视界 由于传感器的成本从 15 美元到 1,000 美元不等,汽车制造商开始质疑车辆至少在部分时间内需要多少传感器才能实现完全自动驾驶。 这些传感器用于收集
2023-06-07 09:51:27570 ,依旧可以清晰成像,可有效弥补其他传感器不足,提升驾驶安全性。高级别辅助驾驶和自动驾驶,若依赖单一传感器进行感知测距等工作,可能出现错误感知、漏感知、感知精度低等
2022-08-18 16:51:47596 来源:汽车自动驾驶技术 在自动驾驶系统中,传感器是系统能感知周围环境的决定性因素。在传感器装车后,需要通过传感器标定消除安装误差,让自动驾驶系统准确定位各个传感器被安装在什么位置。传感器标定为后续
2023-07-14 10:10:18528 如何提高基于点云标注的自动驾驶系统的安全性和可靠性。 一、点云标注在自动驾驶系统中的作用 在自动驾驶系统中,点云标注主要是通过对激光雷达等传感器获取的环境数据进行处理和识别,为自动驾驶系统提供准确的环境感知信息
2023-09-13 18:29:07480 对于现今的自动驾驶汽车来说,由于传感器的增加和感知网络等软件的存在,使得自动驾驶汽车在信息安全上相较于其它汽车更为脆弱。自动驾驶汽车信息安全的脆弱性来源于两个方面:传感器的脆弱性和神经网络的脆弱性。
2023-11-03 15:00:58280 传感器在自动驾驶中的应用
2023-11-27 17:06:39259
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