无人机有哪些关键技术？ - 全文

　　关于无人机的技术壁垒，目前民用方面主要是续航跟遥控两部分，而这两项技术瓶颈在军用无人机方面并不存在，因为目前顶尖军用无人机是是用航空燃料作为续航动力的，而且在远程操控方面是通过卫星遥控的。

　　而民用方面，电池是目前最大的技术障碍，一般的民用无人机能够飞行20分钟就很不错了，而遥控方面，也仅限于5公里以内，超视距遥控的话也需要一些特别的法律上的免许之类。

　　而民用无人机方面，使用无人机进行航拍或者替代电影拍摄中的摇臂是现在使用用途最广泛的。（另外有植保无人机还有保安用无人机等等）而大疆主要做的是围绕无人机的航拍技术。

　　提到大疆的话，有一部分朋友对大疆粉的程度丝毫不亚于果粉，本人也是其中之一，在此我就阐述一下大疆几类核心技术。

　　首先，大疆之所以是大疆，一大部分程度上的意义它的飞控技术。

　　我们来看一下，所谓飞控是啥样的。

　　上图是一块先于大疆时代的无人机飞控线路板（较早的开源线路板），飞控线路板所承担的工作主要是两个方面，在此我所说的是多轴无人机的情况。

　　1.感应无人机水平。

　　2.调节各个螺旋桨的转速，以便让无人机达到水平。

　　而大疆在飞控这方面，较其他无人机厂商，做到了集成化，如图，分别是NAZA系列飞控与大疆A系列的飞控。

　　类似于苹果的构思，大疆将一块丑陋的线路板，做到了高度集成化，并且把高精度陀螺仪跟GPS模块都集成了进去，以至于有别的无人机厂商的无人机里，也都使用了大疆的飞控，这种模块化的战略思维不得不让人佩服。而这块小小的飞控里面继承了很多前沿类的科技。

　　接下来介绍一下大疆的第二样核心技术，这项技术丝毫不亚于前者，而且也是大疆目前盈利的核心技术，那就是大疆的无电刷云台技术。看图：

　　如果你现在还觉得dji是一家做无人机的公司，那可能就确实不太了解它了，实际是，大疆是一家影视器材公司，大疆的无刷云台技术，很轻易的就战胜了传统的斯坦尼康稳定系统，有过影视从业经验的朋友都知道，斯坦尼康物理稳定系统不但价格昂贵，而且沉重不便于使用，但大疆的稳定系统直接解决了这两个问题。
　　云台方面，还有无人机使用的这几款。

　　大家看到了无人机下面挂的相机跟gopro，但是大疆的野心并不在于无人机跟云台两方面，而是要倾覆整个平台。

　　如图：

　　这是大疆出品的手持云台，最开始大疆说要发布这款产品的时候，我以为是造给Gopro用的，结果，如图：

　　大疆直接内置了自己品牌的摄像头，而且支持4K以及现在所有主流格式。而且，大疆的悟系列无人机也是使用类似的摄像头

　　可见大疆的野心在于占领整个电影拍摄的周边产业，而且不仅高端产品，民用也在大疆的视野之内。

　　也是综合上述的几种技术，让大疆在无人机行业占领了目前这种难以颠覆的地位。