2015年，随着无人机爆发式的增长，国内外无人机企业纷纷展开了全方位的角逐，各种层出不穷的新技术也相继登场。市场上的竞争说白了还是技术上的积累与比拼，那么，问题来了，今年无人机企业在技术发展上做出了哪些创新与实践呢？哪些技术能在无人机技术琅琊榜上留下一笔呢？
2020-05-11 08:25:02
玩现成的永远没有自己动手来劲;）。前段时间DIY了一个无人机三轴云台的视觉跟踪系统，除去云台花了¥370，本文将设计思路与实验效果分享出来。一、基本配置...
2021-08-09 08:51:33
技术不断发展，大多反无人机技术都采取严格的保密措施，防止技术外泄。不过，从一些公开报道中仍可以对其有所了解。按照发挥作用的不同，当前的反无人机技术主要分为两种：一是检测跟踪系统，二是阻截系统。检测跟踪
2022-09-08 10:10:18
作业。但是，如同汽车一样，无人机也是需要进行保养的。只有保养得当，我们才可以随时伺“机”而动。接下来，小编将给大家带来3个保养小技巧，让大家的爱机飞得更久，增加飞行安全。01 机身检查保养与技巧（1）电机转动：转动电机转子，检查是否有卡顿、剐蹭现象。目视电机定转子间隙，是否和底座剐蹭。（2）电机与机
2021-09-08 08:24:50
无人机GPS模块的作用
2020-12-16 06:02:27
是一个大而危险的物品！其实，市场在对无人机行业早就已经有了创新和改变。火爆市场的LILY, Hover Camera，零度的DOBBY。以及最近推出的曼塔S6，更是风头出尽，是颜值与智慧为一体的无人机
2016-08-24 14:50:04
跟踪能力不断提升，干扰、拦截、诱控敌方无人机的手段日益丰富，多款新型反无人机装备相继问世。例如，探测与跟踪系统、火炮反无人机系统、激光反无人机系统、多功能反无人机系统、声波反无人机等新技术。 消费
2016-09-26 11:38:06
不仅仅是一个烦恼对于国家和商业安全来说，微型/迷你型无人机构成了潜在的威胁。容易制作、价格便宜、简单飞行，并且难以发现的商业和非商业使用的无人机，这类非常快速发展的技术，威胁到了军方和居民的利益。据报道
2017-04-05 10:15:19
`无人机仍属小众 行业或再迎来蓝海时代 消费级无人机行业已经火了起来。从2013年大疆发布第一款四轴多旋翼航拍无人机，到现在曼塔、零度、亿航、昊翔等厂商纷纷布局，消费级无人机显然已经是一片红海，市场
2016-08-31 11:09:13
这段时间大家都知道无人机黑飞事件频频发生，小到可以用来偷窥，大到可以用来窃取国家秘密、军事秘密，小到掉下来可以砸伤一个人，大到造成机场关闭，飞机延时，乘客滞留，造成严重的后果。所以国家法律也不断完善
2022-08-23 12:03:32
反无人机的行为需要有专用的设备来应用，重点就在于保证有干扰与打击合并的效果， 确保可以在打击有力的情况下，实现更好的反制管理安全。当然对于不法飞行的人们，反无人机的重点就是要达到打击有力的目的，可以
2022-08-30 15:46:02
，拘留所等地方，都能起到很好的保护作用。目前世界上的反无人机技术有三大类型。一、电磁干扰：通过信号干扰、声波干扰等手段进行干扰。二、直接摧毁，激光武器、无人机打击无人机。三、监控控制，主要由控制和截获
2022-09-13 11:03:53
无人机在快递服务、仓储服务领域不断有新的进展，除科技公司、物流企业之外，亦不乏零售商家的身影。美国联邦航空管理局8月底推出了商用无人机新规定，当下无人机监管环境已开始转向，但大范围实现无人机商用仍有诸多障碍需要克服。
2020-05-13 06:35:22
。大疆和曼塔智能及零度智控的兴起带给无人机市场是一个正面积极向上的例子。著名投资大师巴菲特曾说过“只有当潮水退去的时候，才知道是谁在裸泳”。
2016-04-12 11:47:44
技术在20世纪末经历了三次发展浪潮、真正进入了第一个“黄金时代”：1）1990年后，全球共有30多个国家装备了师级（大型）战术无人机系统，代表机型有美国“猎人”、“先驱者”，以色列“侦察兵”、“先锋”等
2018-10-12 10:12:57
` 无人机是如何上升的？`
2019-08-28 16:27:19
` 谁来阐述一下无人机应用技术专业如何？`
2019-08-28 16:31:41
杜克大学教授和该所大学人类和自治实验室主任米西·卡明斯经常想象无人机快递到来的那一刻，她喜欢想象自己八岁的儿子看到无人机落在自己家后院时的反应。卡明斯说：“如果无人机出现的话，他一定会向无人机扔石头，这是人的本性。”
2020-05-06 08:27:33
谁知道无人机怎么悬停的吗？
2019-08-27 15:50:10
` 谁能阐述一下无人机是怎么操作起飞的？`
2019-08-27 15:39:15
`无人机是一个新兴的高科技产业，从研发、制造到使用、管理及服务涉及诸多领域。那么你脑海中的无人机应该是什么样子的呢?搭载导弹的军用机？迷你航拍的消费机？喷洒农药的农用机......不可否认，无人机
2017-11-15 11:57:36
无人机保持在视线范围。这在城市环境中尤其成问题，因为无人机可能在传感器视线内只出现几秒钟，然后再次消失。 一些探测系统只能对来袭无人机提供粗略的位置信息估算。 某些飞行模式——最明显的是悬停和垂直移动
2020-07-29 07:36:49
双流机场紧急关闭跑道，大量航班延误。无人机“闷头黑飞”惹事，已不是第一次。不过此类事件有望大幅减少。记者昨日获悉，位于郫县菁蓉小镇的西南无人机飞行服务中心已开始试运行，国内最为先进的无人机监管服务系统
2016-06-01 14:05:49
无人机有哪些等级？
2021-06-18 06:10:56
程度产生了一次“完美风暴”，电子技术的进步以及大批量普及驱动成本降低，在过去几年中见证了无人机的流行和快速增长。廉价、轻便的基于微控制器的飞行控制器、加速度计和陀螺仪等传感器、全球定位系统和摄像头
2019-02-21 18:18:23
？第一人称透视飞行是通过携带一个云台和拍摄系统来完成的。无人机起飞前应该注意哪些检查？飞机检查：部件连接是否牢固，接线是否安全，机载设备是否正常工作；地面检查：地面通讯和操作系统是否正常；环境检查
2020-06-08 10:03:50
如今，我们经常在很多公园或空旷场所看到有人玩那种小型无人机，每次看它们拿着手里的遥控器，让无人机自由翱翔于空中，这种感觉很“酷炫”，可是您知道无人机的工作原理吗？
2021-01-13 06:34:07
实在太陌生。目前除消费级无人机外，相当一部分的无人机厂商正是生产这些有针对性的行业无人机。但因为无人机行业仍处于发展初期，可改进的空间还有很多，所以更应开发多特殊用途的无人机，并且快速提升行业需求的指标，这才是众多无人机厂商发展的目标。
2020-08-20 07:59:22
的出现的确改变了我国的农药防治现状，如今国内的植保无人机在由于其卓越的性能，受到了各级***及企业的一直看好，所研发的机型也逐渐丰富、应用范围变广、推广速度加快、技术研究越来越深入。那么到底什么是植保
2019-06-28 10:06:03
的“火焰”。本次展会见证了我国110多家无人机企业科技发展与无人机的研究现状。无人机发展究竟处于一个什么样的状态，现阶段无人机行业还需要如何发展？且从此次展会窥知和总结一二。
2020-08-20 06:58:58
` 现在人类目前的能力能够制造很多东西，例如桌凳、电脑、机器人、无人机、无人驾驶汽车等等。而上帝就不一样了，上帝创造出了人类，有血有肉有情感有知觉，上帝太神奇了，制造出人类，而人类又制造出那么神奇
2016-02-26 08:55:34
`图片来自新浪军事现在无人机越来越多，现在经常可以看到有一架无人机在窗口晃来晃去，如何对这种无人机进行处理？打下来的话可能会砸到人，可以诱捕吗？`
2015-06-05 11:54:05
和国家相关单位监管力度的加大，无人机驾驶员越来越吃香，曾有武汉一家企业打出年薪30万招无人机驾驶员。“不过保守的说，一个熟练的无人机驾驶员月薪都在1万以上。”`
2016-05-23 13:49:02
意味着我国将进入“持证飞行”阶段。据悉，我国目前各行业对于无人机的需求是非常大的，包括测绘、电力、气象、环保、国土、海监等行业级无人机驾驶员的需求量就在5万人左右，因此我国的无人机驾驶员处于一种供不应求
2016-06-28 11:33:46
无人机反制技术作为应对无人机威胁的重要手段，对于维护航空安全和公共安全具有重要意义。在未来，随着无人机技术的不断发展和普及，无人机反制技术将发挥更加重要的作用。让我们共同期待这一领域的更多创新和突破，为构建更加安全、和谐的社会贡献力量。
2024-03-12 10:42:46
Alphabet的无人机快递计划Project Wing将创建一个名为Wing Marketplace的在线零售中心，用户支付6美元，无人机就可以提供快递服务。目前，具体实施这一
2020-05-15 06:15:22
无人机的市场规模和范围持续蓬勃发展，新应用程序不断涌现。无人机的应用也越来越普遍，无论是运送邮件还是包裹、为儿童和老年人提供娱乐、安全监控、农业或工业管理，或开辟航空摄影的新视野。
2019-08-01 06:13:06
飞控的升级版）进行交流。对于本项目，我想利用LabVIEW完成一些简单的视觉任务，如避障，定点降落等，另外可以通过无人机FPV（第一人称视角，通俗讲就是航拍）系统将LabVIEW采集到的图像传回
2017-03-27 13:44:29
本帖最后由 艾英啊 于 2016-6-20 20:32 编辑
一个月后我们将参加一个基于无人机平台的全国性比赛，现在遇到了一些问题，求助各路大神1.关于电调。买的电调是好盈，30A铂金系列
2016-06-20 20:29:22
“如果飞控被称为无人机的大脑，那么图传系统就可以比做无人机的“眼睛”。”深圳优鹰科技蔡英杰博士曾在接受宇辰网专访的时候这样形容无人机的图传系统。最近，一篇《摘掉有色眼镜来聊一聊：为什么亿航VR眼镜
2019-08-09 08:20:07
` 对于无人机的认识，大家也许第一个想到的是“航拍无人机”，其实现在无人机在我们生活当中运用的非常多，随着无人机使用功能的扩展，如今无人机现在渐渐已经飞在了农民家的园田上，大家都以为无人机非常
2016-05-07 14:39:52
分享一种无人机开发的基础技能体系
2021-11-22 07:22:19
。第二类技术主要应用于军事领域，下面针对第一类和第三类反无人机技术讨论，谈谈如何利用信息技术手段对消费级无人机进行反制。目前所有的民用无人机都需要用到无线电技术来实现定位、遥控、图像传输等功能。当然某些
2022-08-25 11:57:01
目前的反无人机干扰设备通常包括天线和干扰信号发生器，干扰信号发生器是由天线与天线相连的。目前的无人侦察机对抗系统的一个弊端就是在对抗无人侦察机的时候，往往会对其进行很长一段时间的干扰，导致飞行器
2022-09-20 10:33:39
由交通部和美国联邦航空管理局成立的特别小组锦衣新的和现存的无人机到联邦***注册。该任务小组包括无人机行业和航空安全社区的成员，提出重量超过250克的无人机必须注册。
2020-05-12 06:23:14
如何DIY风靡一时的四轴无人机？
2021-12-20 06:03:46
如何设计出一个利用PPM控制无人机动作的四轴无人机？
2021-09-23 06:47:19
去北方蓝天无人机培训学校啊4大优势：1、包学包会、学会为止2、免费复训3、尊享优惠，创业支持4、百分之百取证就业，多旋翼就业，直升机就业，固定翼就业。可从事工作：无人机航拍，无人机电力巡线，无人机
2016-12-15 09:46:19
` 寻找无人机和VR项目合伙人我们寻找项目合伙人,如果你对无人机或者VR感兴趣,我们可以一起努力,一起奋斗,期待你的加入!!!`
2016-10-10 17:25:57
` 本帖最后由 bewin 于 2015-9-14 15:19 编辑
「小米牌无人机」就要来了，9 月发布，10 月量产 今年年初，一则小米投资无人机公司的消息不胫而走，消息提到了该团
2015-09-14 15:16:14
。反无人机系统采用的原理是多频干扰信号，设备由电池和信号部件组成。特信手持式反无人机系统为三频段发射机天线一体化设计，可以同时产2.4GHz/5.8GHz频段无人机飞控干扰信号以及卫星定位干扰信号
2020-08-11 10:30:24
无人机的基本概念有哪些呢？无人机的基本结构是由哪些部分组成的？怎样去解决无人机的续航问题呢？
2021-12-20 07:11:26
怎样去设计一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统呢？有哪些设计步骤呢？
2021-11-12 07:15:02
怎样去设计一种基于六旋翼无人机的智能空中作业机器人呢？基于六旋翼无人机的智能空中作业机器人有哪些功能？
2021-11-11 06:47:14
无人机市场里深耕数十年的企业，也难以在植保无人机市场上成为行业“大佬”，没有一家植保无人机企业能够一家独大，究竟原因何在？宇辰网深入了解行情，挖一挖无人机植保市场的门道。
2020-05-12 08:32:48
无人机的飞控是什么意思？姿态解算是指什么？无人机的基本结构是由哪些部分组成的？
2021-12-20 06:46:19
和热钱吹出了无限大的泡沫，泡沫破灭后，大量的初创公司会倒闭，大量投资的热钱会打水漂。热钱在一个虚幻的概念里涌动最终还是要有人买单的。希望此文对无人机行业感兴趣的爱好者、从业者及投资人有所启发。技术的进步
2016-06-25 17:10:04
，无论是无人机爱好者，还是普通百姓，甚至是一些领导干部，对无人机驾驶管理规则、航空法规，以及要满足什么样的条件才能保证飞行安全等问题缺乏足够的认识。对目前无人机驾驶等方面存在的问题，柯玉宝认为，在国家出台
2016-06-24 10:44:42
有做过无人机的发点资料
2015-11-07 19:17:35
有想一起学习无人机的吗，欢迎大家加入群478743261，一起探讨无人机
2016-10-29 11:41:34
` 本帖最后由 348081236 于 2016-2-19 10:08 编辑
说起无人机，可能大家第一个想到的是十字架和四个螺旋桨吧。不过看上图这颗“蛋”，你能想到它是能上天的无人机吗？时值
2016-02-19 10:06:28
你好老师让做无人机方面看哪个型号单片机 具体一点谢谢
2015-12-09 12:49:32
出的无人机进行驱离或迫降处理。车载反无人机系统将上述雷达子系统、搜索识别跟踪子系统和定向电子干扰子系统集成在一辆汽车上，能够大幅提升反无人机系统的移动性和灵活性。其集成度高、机动性强、现场部署迅速。系统
2020-09-09 10:50:54
要的两个方面。如果无人机能做到“口袋机”大幅减少体积和重量，操控体验良好，甚至能达成“傻瓜式”操作、一键式操控，或许消费级无人机才完全有可能迎来真正崭新发展的春天。`
2016-12-20 10:34:06
的肩膀，摇头说：“你小子飞航模还行，飞无人机可没那么简单，别瞎立‘军令状’。给你3个月，必须飞出战斗力！” “我只要两个月。”任兴朝的回答掷地有声。 如愿争取到了新战位，任兴朝铆足了劲儿。可操装第一
2016-05-19 11:23:16
问题。在设计POC的时候，为了选择一个合用的避障雷达，ppoirier做了大量的研究，最后了解到Benewake的TFmini体积小，价格便宜，易于集成多个到无人机上，而且具有12m的探测距离，为无人机
2018-02-02 13:58:58
近日，北京某研发团队开发出了一套基于互联网的远程操控无人机系统“TeleUAS”，通过无人机、专用的网络通道、远程端控制软件，可以让用户通过网络远程操控异地的无人机，通过机载摄像头传回的高清视频
2020-05-12 07:38:04
频发的无人机黑飞造成的安全问题已经对公共安全和个人隐私造成了新的威胁。在未来，反无人机行业将大有作为。 繁荣背后尚存隐忧 反无人机市场或成新蓝海 随着无人机市场的迅速发展，这一曾专属于军事用途的航空器，现已大举进驻民用市场，如今无人机已从人们想象中的高大上飞到了寻常百姓身边。
2016-11-16 09:31:11
640 其实，无人机黑飞的同时也带来了一个全新的市场，即反无人机市场。据业内预测，在2017-2022年间，反无人机市场将以每年约24%的速度增长，到2022年，市场总额将达到11.4亿美元。 打黑飞神器
2016-12-09 10:17:11654 这两年，众多企业竞相涉足无人机行业，诸如大疆、零度、百度、腾讯、小米、京东等等都想分得一杯羹。无论是在军事、政治，还是商业、农业、休闲等领域，无人机应用都呈现出了爆炸式成长。无人机的爆发式增长，同时也带动了反无人机市场的崛起。各类反无人机设备乘势而起令人并不省心。
2016-12-10 10:42:11814 这款反无人机枪采用电磁波定向干扰的原理，使用时，只需瞄准无人机，扣下扳机，就能将无人机瞬间击落。 不过，这把反无人机枪发射的不是子弹，而是多频干扰信号，因此该枪前部伸出的不是枪管，而是发射天线，枪身并没有设计机匣和供弹机构，而是由电池和信号部件组成。
2018-02-14 09:34:004576 近日，全国首个带有公益性的开放式无人机反制基地在四川成都郫都区菁蓉镇正式成立，该基地的成立对“杜绝黑飞，合法飞行”起到重要的倡导意义。吸引更多的企业加入到反无人机的行业来，共同研发、孵化更多更新的反无人机技术产品，用于净化天空，维护合法秩序。
2018-06-22 15:38:007333 根据无人机技术的特点，研究出来的反无人机技术体系主要由探测跟踪和预警技术、毁伤技术、干扰技术、伪装欺骗技术等四大部分组成。美国、英国、法国、以色列、德国等积极发展反无人机技术，研制出了多种达到实用化水平的反无人机系统。
2018-08-15 11:12:092992 随着战场上无人机发挥的作用越来越大，各国反无人机技术与相关装备的研发也随之水涨船高。在反无人机方面，俄罗斯的“三件套”可谓技高一筹。
2018-12-10 09:08:354525 2月13日报道，无人机培训系统提供商Simlat公司宣布，目前已成功开发针对反无人机作战的模拟模块。
2019-02-18 09:54:451995 反无人机系统就是利用无线电、雷达、声波、信号、激光等手段，阻止无人机的正常运行，必要时甚至直接击落无人机的设备。
2019-09-24 15:59:321071 随着未来新理论新技术应用按下“快进键”，反无人机兵器及系统将不断“添丁进口”，进而发展为庞大的反无人机家族，在维护国家安全尤其是军事领域发挥更重要的作用。
2019-09-26 11:01:351767 无人飞行系统（UAS）所带来的威胁日益严重，各国军方迫切寻求具有成本效益的反无人机手段。
2019-09-30 15:28:131626 所以在无人机的技术出现升级的时候这种反无人机的技术也一定要升级，可以看到针对这种反无人机的技术也的确经常进行升级。
2019-10-22 17:14:47596 希思罗机场已部署了Operational Solution定制的反无人机系统。该公司表示，其反无人机措施将有助于保持该国最繁忙的机场的天空安全。希思罗机场的这种反无人机系统的工作原理是检测并跟踪周围空域中的无人机，并向机场快速有效地警告未经授权的无人机使用。
2020-01-17 10:32:27657 随着无人机的普及，消费者购买无人机已经变成非常简单轻松的事情，因此有的小白菜鸟拥有飞行器后，肆意地在不安全的地方黑飞，给社会造成了极大的危险，为此，无人机的泛滥，监管部门和厂商一起开发了多种的应对措施，将黑飞的无人机控制住，下面我们就来给大家详细介绍一下反无人机系统究竟都有哪一些。
2020-05-15 11:02:341694 和信号，该设备破坏了商用无人机控制功能。 无人机干扰枪是单兵便携的设备，简单容易操作，还有一种自动式防御无人机系统，统称为“反无人机防御系统”的新型反无人机武器系统是一种内置于设备中的探测雷达，光电摄像机和
2021-02-20 16:39:29838 
。 为了制约无人机黑飞带来麻烦。反无人机系统开始流行了起来。其中反无人机的电子干扰枪（反无人机步枪）是目前最为受欢迎的反无人机装备。我国在无人机民用化方面非常广泛，这也导致了我国受黑飞问题的困扰很多，所以我国
2021-02-22 16:25:071362 了军事基地的防范难题，而上文所述的无人机反制方式却会造成大额的军事损失。因此，各国也都开始积极寻找针对有害无人机的可靠的无人机反制方案。 到底什么是反无人机系统呢？反无人机系统就是利用无线电、雷达、声波、信号、激光等手
2021-02-26 15:16:174533 作为应对“黑飞”无人机的技术手段，无人机反制系统应势而生，可对无人机进行监测、干扰、诱骗、控制或摧毁，根据其应用场景无人机反制设备一般分为固定式、车载式、便携式、手持式多类形态。总体上，反无人机系统
2021-03-31 10:58:533798 现代战争当中无人机的作用越来越大，亚美尼亚也不得不重视，在2020年7月份，与阿塞拜疆发生冲突之后，亚美尼亚从俄罗斯获得提供一些军事援助，其中之一：驱蚊剂-1反无人机系统。由此可见，对于反无人机
2021-04-06 10:46:351885 无人机的快速发展催生了反无人机技术的兴起，针对众多黑飞问题所导致的安全隐患，小到个人隐私被侵犯，达到国防和公共安全，反无人机干扰设备的存在势在必然，说到无人机干扰设备，第一个想到的就是作为热门话题
2021-04-21 10:49:081443 俄军逐步加速研制各种反无人机装备。俄国防部网站公布称，俄军2020年在无人机领域的军费预算已高达130亿美元，主要用于加强军用无人机与反无人机的技术研发。其成果主要有能通过摧毁无线电电子设备，使无人机无法定位的“超高频微波炮”；
2021-04-27 11:48:58588 “透视俄罗斯”网站近日报道称，俄罗斯将在“军队-2021”国际军事技术论坛上推出一件新型反无人机武器——无人机捕捉网。俄军事专家表示，无人机捕捉网在反无人机作战方面更加专业，将成为军火市场上独一无二的产品，具有广阔市场前景。
2021-04-28 11:33:042441 反无人机系统是随着无人机的发展而崛起的。反无人机系统是由中国自主研制的多款无人机。
2021-10-09 15:44:471760 必要运用车载式反无人机系统。 接下来让深圳市特信电子有限公司介绍车载式反无人机系统吧！ 特信车载式反无人机系统可以检测，识别和中和在几公里范围内的任何射频上运行的所有类型的无人机。它为静止或移动资产提供360度
2022-02-17 11:20:182356 反无人机从功能角度出发可以分为无人机侦测探测和无人机反制两部分。就目前主流反无人机技术体系而言，主要由探测跟踪和预警技术、毁伤技术、干扰技术、伪装欺骗技术等部分组成。总体上分为四大类： 1、干扰阻断
2022-03-31 10:46:481499 无人机技术的增长催生了对反无人机行业的迫切需求。根据BIS Research的早期数据，全球反无人机行业预计将在未来增长迅速。
2023-02-13 11:24:021378 无人机圆顶是一种反无人机系统，由以色列国防公司Rafael Advanced Defense Systems开发，用于军事和民用。该系统能够精确地探测、跟踪和压制敌方无人机，提供安全的空域。
2023-03-22 14:54:37413 美国反无人机蜂群技术主要应用于陆地部队和舰艇，例如美海军近期在波斯湾地区通过大规模使用短程武器打击了伊朗的无人机蜂群。
2023-05-18 09:40:091018 
美国空军一直在试验包括激光在内的各种反无人机定向能武器，以应对小型无人机构成的威胁。其中包括其他高功率微波反无人机系统，如雷声技术公司的“相位器”（Phaser）和“反电子高功率微波增程空军基地防空系统”（CHIMERA）。
2023-06-13 15:42:13717 
通过干扰无人机的通信信号、导航信号或遥控信号，使其失去控制或迷失方向。常见的电子干扰手段有电磁干扰、频率干扰、GPS干扰等。
2023-07-03 16:52:00982 MIDAS 反无人机是一种人工智能（AI）启用的多旋翼无人机，旨在从发射到着陆自动运行。它具有开放的架构和快速变化的模块化轨道，支持基于任务需求的定制有效载荷，并允许交替使用。
2023-11-13 11:21:22182
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