大疆无人机的三种飞行模式详解 - 全文

　　刚刚接触无人机的小伙伴，应该都时常听到GPS模式、运动模式、姿态模式这些名词吧，那么他们都代表什么含义呢，今天就来给大家讲讲。

　　大疆的飞控都有以下三种飞行模式：

　　1、GPS模式：适合新手。可定点定位，（使用最频繁的一种模式）

　　2、姿态模式：NAZA 没有装GPS，只能用此模式飞行。使用率一般，不能定点但可以定高。需要修正姿态，适合有一定飞行经验的玩家。

　　3、手动模式：可以判定飞行器重心是否合适，传说可以救机，或经验丰富高手用于3D飞行，很少人使用。不定点，不自动修正姿态。

　　下面来详细解释一下：

　　1、GPS模式，大疆无人机称“P模式”。顾名思义，就是无人机使用GPS模块或多方位视觉系统实现精确悬停，指点飞行、规划航线等都需要在该模式下进行。

　　GPS信号良好时，无人机可以实现精准定位

　　GPS信号较差但光照良好时，无人机利用视觉系统实现定位，但悬停精度会变差

　　GPS信号较差并且光照条件也差的时候，无人机不能实现精确悬停，仅提供姿态增穏。无人机此时相当于姿态模式。

　　2、运动模式，大疆无人机称“S模式”。在该模式无人机通过GPS模块或下视视觉系统实现精确悬停，相比于GPS模式，该模式下操作无人机时灵敏度更高，速度更快。该模式主要为满足部分熟练飞手体验竞速而设置。不建议新手尝试。

　　3、姿态模式，大疆称为“A模式”。在该模式下，不使用GPS模块和视觉系统进行定位，无人机仅提供姿态増稳。实际操作中，无人机会明显的出现漂移，无法悬停，需要飞手通过遥控器来不断修正无人机的位置。姿态模式考验的是飞手对于无人机的操控性。在一些紧急情况下，需要切换姿态模式。

　　4、手动模式，大疆无人机默认没有该模式。一般用到手动模式的，都是玩穿越机的老司机，这种模式下，无人机的所有动作包括稳定姿态都需要飞手通过遥控器来控制，新手操作的话，比较危险。

　　大疆无人机可通过遥控器上的 飞行模式切换开关进行切换，在Dji Go应用中设置允许切换飞行模式，之后便可以自由切换。

　　精灵3遥控器篇：P、A、 F 三种飞行模式的详细说明：

　　假如您想使用P模式以外的飞行模式，请按如下步骤操作：

　　在APP相机界面中，找到“飞控参数设置”，选择“高级设置”，打开“允许切换飞行模式”，才能使遥控的模式切换生效。否则遥控器切换档位后，飞行器仍是默认的P模式

　　（一） P模式

　　精灵3的P模式是最为常用的模式，表现比较安全稳定。

　　P模式又分为P－GPS、P-OPTI和P－Atti三种模式，

　　在遥控器切换到P档时，这三种模式根据条件不同自动进行切换，并不需要手动调整。

　　［P－GPS］

　　P－GPS模式在卫星数大于或等于6个时自动启用，

　　此时飞行器可以实现空中准确悬停，而且卫星数越多，飞行器的悬停精度越高。

　　假如飞行器高度低于3米，视觉定位系统满足工作条件，同时提供视觉定位和超声波增稳。

　　因此，在P－GPS状态下，飞行器在水平和竖直方向都比较稳定。

　　［P-OPTI］

　　当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱，但飞行环境满足视觉定位条件时，

　　飞行器将自动切换到P－OPTI模式，这一模式仅限于飞行高度三米以下时使用。（超过3米高度，将为P－GPS或P－Atti模式。

　　此时视觉定位和超声波模块使飞行器在水平和垂直方向比较稳定。

　　注意：在室内飞行时，假如地面和光照不满足视觉定位条件，那么飞行器无法使用这个模式，

　　将自动切换到P-Atti模式（姿态模式）。

　　［P－Atti］

　　当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱，飞行的地面也不满足视觉定位条件时，飞行器将自动切换到P－Atti模式，即姿态模式。

　　在这一模式下飞行器仅能依靠气压计在竖直方向上相对稳定，而水平方向表现为自然漂移。

　　因此 P－Atti模式下，您需要手动调整飞行器的水平方向姿态，此时返航点无法成功记录。

　　这个模式下飞行器漂移存在炸机风险，最好避免进入这一模式。

　　建议新手在视矩内的近处使用飞行器，并且远离建筑或树木等障碍物，减少进入该模式的风险。

　　（二） A模式

　　A模式是半手动的姿态模式，在使用时飞行器的表现与P－Atti模式相同，

　　飞行器在竖直方向比较稳定，水平方向表现为自然漂移。

　　这一模式是手动选择不使用GPS模块，使飞行器不使用卫星信号增稳，

　　与P-Atti的最大区别在于A模式是主动选择使用姿态模式，

　　而P－Atti模式则是由于条件不足被迫进入姿态模式。

　　这一区别也使A模式在卫星信号良好的情况下可以记录返航点，并实现准确返航。

　　P－Atti模式由于是卫星信号不足被动进入的，所以无法记录返航点，也无法准确返航。

　　（三） F模式

　　F模式是高级应用模式。目前仅能使用F模式中的航向锁定功能。

　　航向锁定功能是用于确定一个飞行坐标系，X轴正方向为水平向右，Y轴正方向为水平向前，

　　当飞行器处于航向锁定状态时，无论机头朝向是哪边，飞行器对遥控信号的响应如下：

　　控制飞行器向右飞行时，飞行方向与X轴正方向一致；

　　控制飞行器向前飞行时，飞行方向与Y轴正方向一致。

　　因此，航向锁定又称为无机头模式。

　　航向锁定功能的开启办法如下：在飞控参数设置页面，找到高级功能选项，

　　点击进入后选择允许切换飞行模式和允许航向锁定模式。

　　请将遥控器切换到F档，

　　飞行器的机头方向已经设为Y轴正方向，向右飞行的方向即为X轴正方向，

　　坐标系确定不因机头旋转而改变。在高级功能选项中可重置坐标系的X和Y轴正方向。

　　小编提醒您最好不要切换飞行模式，GPS模式自带稳定和位置信息，所以飞行起来比较简单，而且飞行时候飘逸很小或者没，但是一旦切到姿态模式或者手动模式飞行器就会飘逸，高度会变化，所以控制起来难度增大，新手不建议切换。模式切换按键在左上角，一般切断自动返航或者失控保护的时候切到姿态在切回GPS来打断自动返航行为的。