顾名思义就是无人机自主躲避障碍物的智能技术。很多玩过无人机的小伙伴们都知道，有避障功能的无人机和没有避障功能的无人机，可以说体验是大不相同的！无人机自动避障系统能够及时地避开飞行路径中的障碍物，极大地减少因为操作失误而带来的各项损失。在减少炸机事故次数的同时，还能给无人机新手极大的帮助！
2016-12-16 09:10:25
4844 抛飞、跟拍、林中避障、手表控制、空中作画……11月3日午夜，大疆创新放出了一段“精灵X”的宣传视频，展现了一些目前在主流多旋翼无人机上还没有实现的“黑科技”，引发广泛关注。
2015-11-04 08:18:591648 如今消费者级无人机最大的需求或许正是无人机的避障功能。让无人机按照预先设计好的飞行路径跟随着你这种做法很不错，但是倘若无人机在中途撞上了障碍物，那么这会是一场代价昂贵的教训。
2016-11-05 10:17:12896 最近，一直植根于无人机在农业中应用的极飞科技有了新动作，他们发布了 XCope「天目」无人机视觉系统（XAIRCRAFT XCope UAV Vision System）。这个系统融合了双目避障和地形视觉模块，让植保无人机拥有了感知环境的能力，进一步提升了它的作业效率和安全性。
2016-12-06 10:00:2315800 当前无人机领域，“双目立体视觉功能”（简称双目功能）日益受到重视，成为了诸多新品的标配和宣传点。业内人士称，由于双目功能可以让无人机在飞行过程中较好的识别周围环境，有利于避障和飞行，无人系统领域对该功能的市场需求非常大。
2016-12-06 15:42:332784 纳雷科技为无人机精心打造了一款实时探测双波束77GHz毫米波避障雷达MR72-UAV。它适用于全天候、全天时、全地形的无人机自主飞行、定点巡航过程中的自动避障。可支持同时输出多达50个目标的距离
2018-11-02 16:57:458011 双目立体视觉中常用的基于区域的局部匹配准则主要有图像序列中对应像素差的绝对值之和SAD（sum of absolute differences）、对应像素差的平方之和SSD（sum of squared differences）及半全局匹配算法SGM（semi—global matching）。
2023-07-01 09:34:023304 
，首款折叠一体航拍无人机。O2拥有六种“Smart Shot”智能拍摄设置，渐远智拍、冲天智拍、视觉环绕、兴趣点环绕、手势识别、智能跟随，可以多角度多模式的轻松捕捉精彩瞬间。4K超清视频，实时高清图传
2018-08-28 18:29:34
` 本帖最后由 24GHz_radar 于 2018-4-6 09:39 编辑
产品名称：24GHz微波测距雷达 FMK24-A系列 距离传感器FMCW无人机避障雷达 产品型号：FMK24-A
2018-04-06 09:36:31
的三维坐标值了。把该三维坐标值输入机器人控制系统，机器人就可以智能的实现避障了。在这部分中用到了“立体匹配”算法，其实该算法是和双目标定相结合，该算法根据特征点在左右图像中的坐标点进行基础矩阵的计算并将
2013-11-21 16:20:51
`双目立体视觉原理大揭秘（二）——三维重构双目立体视觉是一门有着广阔应用前景的学科，根据双目立体视觉CCAS提供的思路及组成原理，随着光学、电子学以及计算机技术的发展，将不断进步，逐渐实用化，不仅
2013-11-21 16:22:03
双目立体视觉(BinocularStereoVision)是机器视觉的一种重要形式,因其可简单地利用左右摄像机中的图像信息计算得到相机视野中物体相对于摄像机的深度信息使得该技术拥有广泛的应用前景
2021-12-23 07:19:52
` 本帖最后由 ketianjian 于 2016-3-3 09:38 编辑
双目立体视觉，这是一门有着广阔前景运用的学科，也是一种非常重要的机器视觉运用形式。通俗来讲，就是利用两台或者多台
2016-03-03 09:36:59
无人机在快递服务、仓储服务领域不断有新的进展，除科技公司、物流企业之外，亦不乏零售商家的身影。美国联邦航空管理局8月底推出了商用无人机新规定，当下无人机监管环境已开始转向，但大范围实现无人机商用仍有诸多障碍需要克服。
2020-05-13 06:35:22
` 无人机是如何上升的？`
2019-08-28 16:27:19
谁知道无人机怎么悬停的吗？
2019-08-27 15:50:10
` 谁能阐述一下无人机是怎么操作起飞的？`
2019-08-27 15:39:15
无人机有哪些等级？
2021-06-18 06:10:56
如今，我们经常在很多公园或空旷场所看到有人玩那种小型无人机，每次看它们拿着手里的遥控器，让无人机自由翱翔于空中，这种感觉很“酷炫”，可是您知道无人机的工作原理吗？
2021-01-13 06:34:07
无人机并非这几年才兴起，消费级无人机主要也是在航拍领域里面发展。但事实上无人机的应用在很多年前就出现在我们的生活当中，农药喷洒、电力巡航，警用侦查等等都有无人机的用武之地。只是对大众来说，这些领域
2020-08-20 07:59:22
控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求的。 二、植保无人机有哪些特点? 植保无人机具有作业高度低
2019-06-28 10:06:03
的设计不容忽视。GDU O2给出的处理方案是云台上方带有精准的双目避障系统，在同类型的航拍无人机中只有大疆的Mavic Pro带有类似设计。O2在前飞遇到障碍物时会自动悬停，哪怕是遥控器驱赶都无济于事，如果是
2018-08-28 18:38:57
`图片来自新浪军事现在无人机越来越多，现在经常可以看到有一架无人机在窗口晃来晃去，如何对这种无人机进行处理？打下来的话可能会砸到人，可以诱捕吗？`
2015-06-05 11:54:05
精确控制或避障），光流传感器（悬停水平位置精确确定），GPS 模块（水平位置高度粗略定位），以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。无人机是用无线遥控设备和程序控制装置操纵的不载人
2018-04-23 17:22:42
Crazepony1无人机程序源码该如何去实现呢？Crazepony1无人机是如何工作的？
2021-12-17 08:08:50
最近在做一个双目立体视觉项目，LABVIEW有模块吗，有哪位大神用LABVIEW做过
2018-01-13 19:44:32
视觉方向的应用。这是一篇彻头彻尾的意淫帖，纯属意淫。 现在无人机的主流应用有航拍、测绘、搜救、治安等方面，去年2016高考中无人机还被用于抓作弊。上面的种种应用基本都离不开视觉，当然抓作弊应该用的不是
2017-05-21 16:36:10
飞控的升级版）进行交流。对于本项目，我想利用LabVIEW完成一些简单的视觉任务，如避障，定点降落等，另外可以通过无人机FPV（第一人称视角，通俗讲就是航拍）系统将LabVIEW采集到的图像传回
2017-03-27 13:44:29
申请理由：目前无人机的避障系统无法满足自主飞行的要求，所以需要使用雷达来到作为无人机的导航部件进行飞行中的避障和实时测绘等功能项目描述：1. 无人机自主飞行时候避障部件2. 无人机飞行测绘部件，通过雷达对周围环境进行一个简单的测绘
2016-01-11 14:54:52
申请理由：我是一名在校大学生，现在正在做毕业设计（植保无人机），在校期间曾参加过机电大赛、挑战杯、飞思卡尔智能车等一系列比赛，具备一定的实战能力。在设计植保无人机期间，尚未找到合适的避障模块。我通过
2016-01-11 14:53:57
ABS 高韧性旋翼。碳纤维支架的下方是电池的插槽，电池插槽下方是光流模组、视觉模组以及激光模组 2 个（其中一个为预留，可用于避障使用）。无人机主板上的各个接口如下图所示。图2机架的下方物件如下图所示
2022-08-19 18:16:13
无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站几乎已经是标配。如果想来点高级的——在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自动控制要怎么实现呢？其实视觉跟踪已经在一些高端的消费级无人机上有了应用，不过
2021-08-09 08:51:33
“如果飞控被称为无人机的大脑，那么图传系统就可以比做无人机的“眼睛”。”深圳优鹰科技蔡英杰博士曾在接受宇辰网专访的时候这样形容无人机的图传系统。最近，一篇《摘掉有色眼镜来聊一聊：为什么亿航VR眼镜
2019-08-09 08:20:07
`无人机和机器人最近几年一直都很火，但是无人机和机器人要实现智能化，首先要解决的就是看懂世界的问题。目前激光雷达、计算机视觉、红外、超声等各种方式都已经有所运用。今年CES零度曾展示过一款带360度
2017-12-07 14:43:46
由交通部和美国联邦航空管理局成立的特别小组锦衣新的和现存的无人机到联邦***注册。该任务小组包括无人机行业和航空安全社区的成员，提出重量超过250克的无人机必须注册。
2020-05-12 06:23:14
，快速、精确的获得被测对象的全场位移应变信息，在各个研究领域得到了广泛应用。 立体视觉是由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。双目立体视觉利用两台不同位置的摄像机同时拍摄，或由一台相机变换位置后分时拍摄以
2015-09-21 10:11:12
如何设计出一个利用PPM控制无人机动作的四轴无人机？
2021-09-23 06:47:19
去北方蓝天无人机培训学校啊4大优势：1、包学包会、学会为止2、免费复训3、尊享优惠，创业支持4、百分之百取证就业，多旋翼就业，直升机就业，固定翼就业。可从事工作：无人机航拍，无人机电力巡线，无人机
2016-12-15 09:46:19
怎样去设计一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统呢？有哪些设计步骤呢？
2021-11-12 07:15:02
在我国，据专业机构计算农业植保无人机在20%耕地渗透率的情形下，千亿无人机农用市场尚待开发。但以汉和、极飞、全丰为代表农业无人机企业的“整机+植保服务” 运营模式早已初步确立。但是即便这些在植保
2020-05-12 08:32:48
，有着众多无人机在空中遇到飞行障碍物，导致飞行困难现象时有发生，因而避障问题也是制约无人机发展的关键挑战之一。那无人机是否可以主动避障呢？无人机因其机动性强，对地形要求低的特点，需要良好的避障能力，可
2021-09-27 16:46:01
识别金属结构、高压线等障碍物的磁场特征，0.2 秒内就能触发避障，让无人机灵活躲开危险。
在城市物流无人机配送中，离轴技术大显身手。某物流企业要实现 20 公里内精准投递，给无人机机翼两端装上 KTM59
2025-09-05 16:32:50
要的意义，如运动目标的自动跟踪与识别、自主车导航及空间机器人的视觉控制等。其中，双目立体视觉是计算机视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应
2016-01-19 16:59:12
。。。ppoirier大叔想要宅在家里。。。感觉有点无聊。。。最后，大叔决定做个最新最炫最酷的180°精准避障无人机玩玩。。。首先，ppoirier先去研究了一下避障工作原理以及近距传感器的数据交互
2018-02-02 13:58:58
本文提出了一种双目立体视觉的几何解法，通过分别获取场景中某物体在左右摄像机中投影点的实际像素坐标，利用标定得到的摄像机内参数，求得投影点的理想图像坐标。然后
2009-12-30 17:01:19
14 RTK-SCAM-60双目相机规格书产品概述本产品是一款高精度、5V 供电的双目立体视觉相机。它由两个经过精密同步和校准的独立相机组成，固定基线为 60mm，专为三维空间感知与距离测量而设计。通过
2026-01-06 15:12:01
0 引言 双目立体视觉测量是基于视差原理，由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。在计算机视觉系统中，双目立体视觉测量一般由双摄像机从不
2010-09-26 17:07:031805 
双目立体视觉的研究一直是机器视觉中的热点和难点。使用双目立体视觉系统可以确定任意物体的三维轮廓，并且可以得到轮廓上任意点的三维坐标。因此双目立体视觉系统可以应用在
2011-04-08 17:51:29130 根据双目立体视觉传感器三角立体视差模型，建立了结构参数误差的传递函数，分析了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响，得出了结构参数的合理
2011-09-06 14:38:4075 介绍了双目立体视觉在光电子器件自动对接系统中的应用。该系统以线性成像模型为基础建立了双目立体视觉系统的数学模型，介绍了视觉系统标定的实现，包括标定点提取、特征点定
2011-10-11 15:15:4263 由于无人机背后的“机械人”特质，才能让无人机有了更多航模做不到的功能，例如最近加入的“计算机视觉”，就能让无人机进行大量的智能操作，例自动避障、视觉追踪、手势辨识等等。
2016-08-18 10:11:381566 2016年11月22日，极飞科技发布了“天目”无人机视觉系统 (XAIRCRAFT “XCope” UAV Vision System)。该系统融合了双目避障和地形视觉模块，让植保无人机拥有了感知
2016-11-23 10:14:592621 最近，一直植根于无人机在农业中应用的极飞科技有了新动作，他们发布了 XCope「天目」无人机视觉系统（XAIRCRAFT XCope UAV Vision System）。这个系统融合了双目避障和地形视觉模块，让植保无人机拥有了感知环境的能力，进一步提升了它的作业效率和安全性。
2016-12-05 20:30:512431 无人机要想被冠以人工智能机器的称号，当然不能仅仅满足于飞起来而已！关于未来的人工智能无人机的构想，无人机通常被想象为一架飞行中的机器人。这架飞行机器人不但能够和人交流，还能独立完成任务或解决问题。 其实这些高度智能的功能已经在开发之中了，今天AOPA云小编要介绍的就是无人机黑科技中的避障技术！
2016-12-16 02:27:114026 的 Xplorer 2，也引入了激光避障技术;不久，第一台双目避障的消费级无人机?Phantom 4，也在三月正式出货，揭开了无人机自动避障的时代。
2016-12-19 14:54:553693 
技术;不久，第一台双目避障的消费级无人机？Phantom 4，也在三月正式出货，揭开了无人机自动避障的时代。
2016-12-21 11:31:411093 近年来，机器人领域一直有个老大难问题：如何将感应器和算法结合起来，让无人机实现避障。要知道，小型无人机通常都飞得很快，它没有为感应器或计算机设置有效载荷能力，帮助它避开在飞行过程中可能遇到的，类似
2017-09-20 11:25:312 随着新一轮娱乐类无人机的发布，避障再一次成为热点。无人机为什么要避障，怎么避障，有哪些技术和坑点？今天来八一八。 无人机本来在高空穿梭，不知障碍为何物。可是多旋翼的普及改变了一切。植保，运货，勘测
2017-09-20 14:42:494 立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值，其应用包括移动机器人的自主导航系统，航空及遥感测量，工业自动化系统等。立体视觉是计算机
2017-11-17 10:09:025975 无人机市场还在不断地扩大，在发展过程中避障技术成了研发的重要关注点，障技术是作为增加无人机安全飞行的保障，当前比较流行的避障技术就有红外线传感器、超声波传感器、激光传感器以及视觉传感器。
2017-12-10 11:49:353019 针对国内外桥梁裂缝测量效率低、成本高、精度低等现状，提出了一种基于双目立体视觉技术的桥梁裂缝测量系统。采用相机标定、图像匹配、三维坐标计算等双目立体视觉技术对桥梁裂缝的宽度和长度进行计算，实现了桥梁
2018-01-16 14:59:590 立体视觉的采集与显示，定位为立体视觉的采集与显示系统。另一方面，通过在FPGA片上设计的高速图像处理系统，可以根据左右图像的差距，计算出图像的深度信息，也就是物体在环境中相对于双目摄像头的三维坐标。该设计方面可以应用到人机交互、机器视觉领域，作为机器对环境情况的认知设备。
2018-05-28 09:51:003590 随着自动化程度越来越高，机器视觉扮演着越来越重要的角色，传统的2D定位无法解决产品的空间坐标信息，而3D双目立体视觉可提供较高精度的定位。
2018-02-02 10:54:4917724 双目立体视觉是基于视差，由三角法原理进行三维信息的获取，即由两个摄像机的图像平面和北侧物体之间构成一个三角形。一直两个摄像机之间的位置关系，便可以获得两摄像机公共视场内物体的三维尺寸及空间物体特征点的三维坐标。所以，双目视觉系统一般由两个摄像机构成。
2018-04-11 14:32:5525361 
在前避障时代，消费级无人机的使用说明上都会标明必须在开阔场地飞行，而且应当尽量避免周围有大量人群（当然，这也与当前技术和市场环境使得消费级无人机产品的可靠性较差有很大关系），因为一不小心操作失误
2018-04-26 15:51:5712820 操作，实现无人机自主驾驶的阶段! 第三阶段，无人机能够对飞行区域建立地图模型然后规划合理线路!这个地图不能仅仅是机械平面模型，而应该是一个能够实时更新的三维立体地图!这将是目前无人机避障技术的最高
2018-04-27 20:24:521643 依托自主研发的嵌入式主动/被动双目立体视觉技术，人加已经推出双目AI摄像头产品——“司眸”系列，可以为各类机器人提供立体视觉感知解决方案，让机器人拥有人体感知、自主避障等视觉智能，为下游客户提供成熟、可量产的解决方案。
2018-06-07 14:44:086451 (Laser) 等。这些技术各有其优缺点，且成本也有差异性。近年来随着机器人 (Robot) 、无人机 (Drone) 、无人搬运车、自动驾驶等新概念系统的兴起，连带刺激测距与避障 (Obstacle
2018-07-12 14:26:308006 消费级无人机，使其越来越接近于自动化甚至智能化飞行机器人的概念。 在消费级无人机技术的诸多趋势中，避障能力是实现自动化乃至智能化的关键环节，完善的自主避障系统将能够在很大程度上减少因操作失误造成的无人机损坏
2018-08-21 18:03:012955 无人机网援引美媒消息称，Aerobits是无人机微型航空电子技术开发商，已宣布推出TIM-SC1，这是一种专为小型无人机检测和避障系统而设计的模块。
2018-08-31 16:39:485023 双目立体视觉测量是基于视差原理，由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。在计算机视觉系统中，双目立体视觉测量一般由双摄像机从不同的角度同时获取周围景物的两幅图像，或有单摄像机在不同时刻从不同角度获取周围景物的两幅数字图像，并基于视差原理即可恢复出物体的三维几何模型，重建周围景物的三维形状与位置。
2018-12-29 08:50:005767 智能双目立体视觉芯片模拟人的“双眼”，给车辆加上一双“眼睛”，将二维成像变为三维成像。
2018-10-08 15:31:128423 近年来，随着多旋翼消费级无人机市场的飞速增长，其相关技术也正在发生日新月异的变革，以往多用于特种行业甚至军用产品上的技术（如飞行控制、图像传输、目标识别和跟踪等）也越来越多地用于消费级无人机，使其越来越接近于自动化甚至智能化飞行机器人的概念。
2019-03-13 13:57:0436659 基于TX1和立体相机的无人机避障系统裘希菲摘要：提高无人机的精度和处理性能是目前研究的一个热点。提出一种新的
2019-03-29 10:18:513678 避障技术，顾名思义就是无人机自主躲避障碍物的智能技术。
2019-05-23 11:10:129309 激光技术虽然也能实现类似双目视觉的功能，但是受限于技术发展，目前的激光元件普遍价格贵、体积大、功耗高，应用在消费级无人机上既不经济也不实用。
2019-08-01 09:59:372332 提出了一种移动机器人路径规划和避障的系统设计方案，实现了移动机器人自主行进的路径规划和自动避障功能．详细说明了如何采用立体视觉实现对环境的探测，利用图像处理算法的组合分离出地面、背景、障碍物和目标物
2019-08-29 17:03:004 在无人机上，一般的无人机飞控处理器，并不能达到这样的运算速度，而一直在研发手机处理器的厂商（如：英特尔、高通公司），凭借其处理器的低能耗和高性能的特点，成为他们的切入点。
2019-09-26 15:33:406895 双目立体视觉测量是人类利用双眼获取环境三维信息的主要途径。随着计算机视觉理论的发展，双目立体视觉测量在工业测量中发挥了越来越重要的作用，具有广泛的适用性。 本论文的主要研究内容是基于双目立体视觉
2019-11-26 12:05:396 无人机已经成为了传统生产力革命的一支生力军。无人机如何主动避障？
2020-01-01 16:57:003530 
提及无人的发展，安全是无人机行业健康发展的基石！无人机降落辅助是无人机所具有的一项功能，可以检测无人机底部与着陆区域的距离，判定着陆点是否安全，然后缓慢下降到着陆区域。
2020-03-24 11:41:314101 但由于运算量大，运算时，电压会相应增加，能耗也随即增加，续航时间也会相应下降，实现每增加一个避障方向，运算量将增加一倍，但能够绘制出更加清晰的三维模型。
2020-04-10 08:46:144524 无人机既灵活又敏捷，但有时太快或太暗，遇到障碍时未必会避得了。现在市场的趋势是为无人机配置越来越多的传感器，去提升避障能力。近日，有研究人员就研发了廉价又轻巧的传感器，灵感来自飞蚊。
2020-05-19 09:02:171544 避障技术，顾名思义就是无人机自主躲避障碍物的智能技术。无人机避障一直都是业界的难题，行业精英也尝试寻求解决之道。从避障技术发展历史来看，目前相对成熟的无人驾驶当仁不让。
2020-06-17 11:43:344374 无人机躲障技术至关重要。 但目前商用无人机基本上只能躲避建筑等静态障碍物，很难规避鸟类等动态障碍物。 不过苏黎世大学研究团队近日成功开发出一个新系统，能够快速响应并躲过扔向它的蓝球。 目前无人机避障
2020-11-25 14:47:172095 避障技术，顾名思义就是无人机自主躲避障碍物的智能技术。很多玩过无人机的小伙伴们都知道，有避障功能的无人机和没有避障功能的无人机，可以说体验是大不相同的！无人机自动避障系统能够及时地避开飞行路径中的障碍物，极大地减少因为操作失误而带来的各项损失。在减少炸机事故次数的同时，还能给无人机新手极大的帮助！
2020-12-28 16:55:345599 双目立体视觉技术具有成本低、适用性广的优点，在物体识别、目标检测等方面应用广泛，成为计算机视觉领域的研究热点。立体匹配是双目立体视觉技术中的核心算法，对实现物体三维重建具有重要作用。在分析局部、全局
2021-04-12 09:47:543 前言 双目立体视觉，由两个摄像头组成，像人的眼睛能看到三维的物体，获取物体长度、宽度信息，和深度的信息；单目视觉获取二维的物体信息，即长度、宽度。 1）双目摄像头 常见的双目摄像头有以下几款： 能看
2021-04-26 14:19:4311540 
面向双目立体视觉的迭代式局部颜色校正方法
2021-06-21 14:42:045 深度信息恢复是计算机视觉领域的一个重要研究内容。使用传统的光学成像系统对不同距离的物体成像时，需要机械移动会造成图像放大率变化，导致深度测量产生误差。近年来，电控调焦的液晶透镜光学成像系统已实现对焦、变焦、深度测量等功能，利用液晶透镜光学成像系统进行双目立体视觉深度测量可以扩张双目深度测量范围。
2022-06-14 13:43:183693 总结一下，我们现在认识了三种制造立体视觉的方法，分别是视觉陷阱、全息投影和产生视差。 双目立体视觉这一有着广阔应用前景的学科，随着光学，电子学以及计算机技术的发展，将不断进步，逐渐实用化，不仅将成
2022-10-31 15:20:414856 简单来说，基于双目立体视觉的测距类似人类的双眼，和基于TOF、结构光原理的测距不同，它不对外主动投射光源，完全依靠拍摄的两张图片（ RGB 或者灰度图）来计算距离。
2022-11-18 14:21:289773 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机。在无人机飞出用户视野范围时，为了精准地控制无人机，需要准确地测量无人机飞行的高度、飞行速度、以及位置等信息。下面工采网小编和大家一起看看利用UM0090收发一体式超声波避障传感器模组实现无人机高度精确测量。
2023-03-07 09:25:352196 
采用立体视觉，不需要红外传感器、声波定位仪、激光雷达等测距传感器，可大大降低了技术解决方案的成本。
2023-07-19 12:41:181253 
立体视觉技术是机器人技术研究中最为活跃的一个分支，是智能机器人的重要标志。双目立体视觉是通过对同一目标的两幅图像提取、识别、匹配和解释，进行三维环境信息的重建。其过程主要包括视频捕获、摄像机定标
2023-07-19 14:18:242 双目更多的是基于物理测量，而单目视觉则是基于逻辑推理，通过大量的数据训练，先识别出目标，再根据目标的大小和高度估算距离。因此，单目视觉的漏检率高于双目立体视觉，因为客观上存在corner case。
2023-08-17 09:40:066046 
双目立体视觉一直是机器视觉研究领域的发展热点和难点，“热”是因为双目立体视觉有着及其广阔的应用前景，且随着光学、计算机科学等学科的不断发展
2023-08-25 17:28:333274 
根据目前无人机避障技术的发展以及其未来的研究态势，无人机避障技术可分为三个阶段，一是感知障碍物阶段；二是绕过障碍物阶段；三是场景建模 和路径搜索阶段。这三个阶段其实是无人机避障技术的作用过程。从无人机发现障碍物，到可以自动绕开障碍物，再达到自我规划路径的过程。
2023-09-08 10:35:062425 
在无人机的世界里，视觉不仅定义了飞行的边界，更是智能决策的核心。肇观电子以其突破性的AI视觉芯片，赋予无人机前所未有的感知与认知能力。 基于肇观自研芯片的两款无人机视觉避障模组：无人机轻量智能避障感知模组和无人机双向四目感知相机稳定量产供货中。
2025-05-06 15:11:281515
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