2015年,随着无人机爆发式的增长,国内外无人机企业纷纷展开了全方位的角逐,各种层出不穷的新技术也相继登场。市场上的竞争说白了还是技术上的积累与比拼,那么,问题来了,今年无人机企业在技术发展上做出了哪些创新与实践呢?哪些技术能在无人机技术琅琊榜上留下一笔呢?
2020-05-11 08:25:02
`` 随着科技的发展农业技术发展十分迅速,近年来高科技产品逐渐替代人工生产。“电动植保无人机”更是给人们带来了许多方便,它不但降低了喷洒农药的成本,还大大节省了人们喷洒农药的时间,从而增加农药喷洒
2016-05-09 13:36:29
无人机GPS模块的作用
2020-12-16 06:02:27
你也许听过这么一句话:无人机是飞行的“传感器”。也就是说,如果没有各种传感器控制飞行、机身稳定、航行方向、捕捉录像,无人机的飞行的稳定性用途便无法实现。在市场上,很多民用无人机,都装载有各种型号的传感器。目前,这些商用无人机正开始向物流、航拍、农业植保、环保检测、电路检修等多领域渗透。
2020-05-19 07:31:42
无人机与直播都是近两年来最热的词儿!无人机市场的发展是越来越火爆,直播也是毫不逊色!这件事碰撞在一起会擦出什么样的火花?无人机为什么选择直播?很多人对无人机的认知还是停留在了航拍的层面上,认为无人机
2016-08-24 14:50:04
无人机市场飞速增长,大疆、曼塔、昊翔等无人机大型企业的日渐成熟,也带动了周边衍生行业的迅速发展,除了无人机配套设备和服务商之外,无人机的“天敌”也受益良多。不过,从目前来看,国内反无人机
2016-09-26 11:38:06
,如:重大刑事案件现场、城管执法现场、重要安保场所、政要随行保护、大型演出的彩排、考古挖掘现场、大型群体事件现场;打击利用无人机作为违法活动载体的案件,如:运/贩毒、走私、违法物品或信息传递。无人机
2017-04-05 10:15:19
无人机保护境内长城起飞、攀升、盘旋、拍摄……”通辽市文物工作者首次使用无人机设备在120米的高空看见了长城的轮廓。一张张清晰的长城俯视图传输到文物工作者手中,使长城保护现状一目了然。记者9月20日从
2016-09-23 17:38:39
和人工巡查,存在效率低下、反应速度慢等问题。而无人机全景监测技术的引入,为这些问题提供了有效的解决方案。
实时监测与快速响应:无人机能够迅速起飞,对空域进行实时监测,一旦发现异常情况,可以立即进行反馈
2024-02-20 15:23:56
,智能无人机也可以被无人机干扰设备对其GPS和北斗信号进行干扰,防止无人机返航;无人机干扰分为两种:1、手持式无人机干扰器。需要人进行侦查,发现通过手持式无人机干扰器进行人工干预,达到控制效果,管控距离
2022-08-23 12:03:32
当中,把无人机打击枪作为必要条件。自动化专业化的水平保证,让打击有力可以成为高效管理的重点,也是保证价格合理的优势。尤其是遇到非法无人机的时候,保安与专业管理人员,都可以轻松地上手,操作有力。注意
2022-08-30 15:46:02
无人机反制设备可以在各种环境下,利用各种干扰装置,有针对性的对 GPS,远程控制,图像等进行针对性的干扰,从而与无人机的操控人员进行一场 PK。这样就能掌握主动权,降低黑飞的危险,在空港,私人,公司
2022-09-13 11:03:53
无人机在快递服务、仓储服务领域不断有新的进展,除科技公司、物流企业之外,亦不乏零售商家的身影。美国联邦航空管理局8月底推出了商用无人机新规定,当下无人机监管环境已开始转向,但大范围实现无人机商用仍有诸多障碍需要克服。
2020-05-13 06:35:22
美丽的衡水湖畔,全国同行业无人机训练基地占地面积最大,独立合法的空域保障实践飞行训练的安全与合规,目前多旋翼无人机AOPA培训已顺利开班九期,累计培训学员180名,推荐就业130名,自主创业50名,成为
2017-02-13 10:37:23
、太阳能行业以及农业的数据采集,此前已经获得了1320万美元融资。其他创新应用包括蜜蜂大小的无人机对花朵进行授粉等等。 图:消费应用无人机梳理。GoPro去年也加入了“小型无人机联盟”,并已经为多款无人机
2018-10-12 10:12:57
` 无人机是如何上升的?`
2019-08-28 16:27:19
杜克大学教授和该所大学人类和自治实验室主任米西·卡明斯经常想象无人机快递到来的那一刻,她喜欢想象自己八岁的儿子看到无人机落在自己家后院时的反应。卡明斯说:“如果无人机出现的话,他一定会向无人机扔石头,这是人的本性。”
2020-05-06 08:27:33
谁知道无人机怎么悬停的吗?
2019-08-27 15:50:10
` 谁能阐述一下无人机是怎么操作起飞的?`
2019-08-27 15:39:15
的危险。 摄像机系统可能会将无人机与鸟类或飞机混淆,也可能被能见度低的恶劣天气影响,或者无法发现在太阳等强光源背光照射下的无人机。 雷达、某些射频传感器和EO/IR传感器,为了探测到目标,必须与入侵
2020-07-29 07:36:49
无人机控制系统原理是什么?
2021-11-08 08:24:27
西南空管局和西部战区直接实现数据交换和共享。系统可对无人机、无人机驾驶员和无人机企业进行信息登记管理,可对合作和非合作的无人机运行情况进行及时监视和预警,在禁飞区百米开外就可告警提示。同时,系统也将为
2016-06-01 14:05:49
无人机有哪些等级?
2021-06-18 06:10:56
在过去十年中,很少有新兴技术像无人驾驶飞行器(UAV)或者更简单的无人机那样强烈地吸引了公众的想象力。这些技术的开发和使用以前主要限于军事目的,但从21世纪后期开始,智能手机的巨大商业成功和广泛普及
2019-02-21 18:18:23
无人机(drone)的正式名称为无人飞行器(unmanned aerial vehicle),它是一种不需要人驾驶的飞行器,主要通过遥控或内设的智能控件进行操控。该如何通过整合嵌入式系统,提供器具
2020-05-15 06:49:12
应用领域:城市管理、农业、地质、气象、电力、电力检查、抢险救灾、摄像等行业。我们能用无人机做什么工作?农业植物保护、遥感制图、影视航空摄影等行业。Xi。理论1.无人机概述及系统组成:2.民用航空法规和术语
2020-06-08 10:03:50
如今,我们经常在很多公园或空旷场所看到有人玩那种小型无人机,每次看它们拿着手里的遥控器,让无人机自由翱翔于空中,这种感觉很“酷炫”,可是您知道无人机的工作原理吗?
2021-01-13 06:34:07
无人机并非这几年才兴起,消费级无人机主要也是在航拍领域里面发展。但事实上无人机的应用在很多年前就出现在我们的生活当中,农药喷洒、电力巡航,警用侦查等等都有无人机的用武之地。只是对大众来说,这些领域
2020-08-20 07:59:22
什么是植保无人机的一些介绍,在操作植保无人机的时候要注意安全,远离人群,雷雨天气禁止飞行,要按照正确的操作指南进行操作,需要接受正规的操作练习和指导,同时一定要了解农业植保无人机遥控最大的范围,购买时也要
2019-06-28 10:06:03
上周,第十七届高交会无人系统展分会场——中国(深圳)国际无人系统技术成果交易展览会在深圳完美落幕。素有高新技术领域的“行业风向标”、“技术风向标”和“创新风向标”之称的高交会,点燃了无人机世界
2020-08-20 06:58:58
` 谁知道无人机表演是通过什么进行控制的?`
2019-08-27 15:25:28
枝叶上空一米处喷洒农药。无人机底部安装了一根塑料管,管体下方设有4个出药口,在压力作用下出药口喷出的药雾和传统人工喷雾器相比要浓了许多。当无人机在所到之处,螺旋桨快速旋转迅速地让水稻叶全部翻动
2016-02-26 08:55:34
随着社会经济的快速发展,交通工具日渐增多,人员、车辆流动性大,警车、警员在执法过程中对移动目标、突发场合的信息收集与现场预警,当场发现嫌疑目标并进行抓捕已成为公安警务工作的紧迫需求。从警务执法角度
2021-08-19 15:21:24
进行异常提取,解译桃园县非法废弃堆积物(固体垃圾等),用于环境污染和执法调查。(2)美国NicolasLewyckyj等人利用UAV-RS技术在北卡罗莱纳洲进行自然灾害调查,通过正射影像处理与分析准确评估场房和村庄的损失。显示了无人机遥感技术具有的快速反映能力,为灾害的治理提供了及时、准确的数据。
2018-11-01 11:22:47
`图片来自新浪军事现在无人机越来越多,现在经常可以看到有一架无人机在窗口晃来晃去,如何对这种无人机进行处理?打下来的话可能会砸到人,可以诱捕吗?`
2015-06-05 11:54:05
人。未来20年,我国需要的无人机操作维护等人员可达20万人。无人机需持证上岗2014年4月,中国民航局授权中国 AOPA对无人机培训资质进行管理,从8月1日起, AOPA正式对培训机构进行审核,这也
2016-06-28 11:33:46
不再只是简单的靶机,也不仅仅只是“会飞的照相机”,它现在在广泛的场景中发挥着作用。无人机不仅在军事中作用巨大,还在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道
2021-07-21 08:03:24
在无人机飞行控制系统中,飞行控制器是其核心部件,它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度,以及与地面设备的通讯等工作。随着无人机越来越广泛的应用,它所完成的任务也越来越复杂,对无人机的机动性要求也越来越高,这就要求无人机的控制核心向高集成度和小型化方向发展。
2019-10-22 07:58:23
计划的Alphabet子公司GoogleX已和Whole Foods超市、达美乐披萨以及其他餐厅合作,提供无人机送餐服务。
2020-05-15 06:15:22
全球飞行影像系统的开拓者和领导者DJI大疆创新今日宣布推出一款智能农业喷洒防治无人机——大疆MG-1农业植保机,标志着大疆创新正式进入农业无人机领域。
2020-05-12 07:22:14
无人机的市场规模和范围持续蓬勃发展,新应用程序不断涌现。无人机的应用也越来越普遍,无论是运送邮件还是包裹、为儿童和老年人提供娱乐、安全监控、农业或工业管理,或开辟航空摄影的新视野。
2019-08-01 06:13:06
无人机的市场规模和范围持续蓬勃发展,新应用程序不断涌现。无人机的应用也越来越普遍,无论是运送邮件还是包裹、为儿童和老年人提供娱乐、安全监控、农业或工业管理,或开辟航空摄影的新视野。
2020-08-06 07:27:20
的低空无人机反制系统。
知语云智能科技的无人机反制系统,集成了先进的雷达探测、无线电干扰、导航诱骗等多项技术。能够在复杂的低空环境中,迅速发现、识别、定位并有效管控无人机。同时,该系统还配备了智能决策
2024-01-26 16:10:05
申请理由:我们是在校大学生EDA兴趣团队,正在设计制作无人机项目。我们发现,现在无人机只能通过遥控器或者电脑上位机控制飞行。所以,我们试图开发一个通用式地面基站,开放API和视频数据流接口,并以开源
2015-06-27 08:59:22
申请理由:我们是在校大学生EDA兴趣团队,正在设计制作无人机项目。我们发现,现在无人机只能通过遥控器或者电脑上位机控制飞行。所以,我们试图开发一个通用式地面基站,开放API和视频数据流接口,并以开源
2015-08-10 13:04:32
项目名称:无人机战斗群信息采集系统试用计划:1.首先实现单传感器信息的传输;2.实现单无人机多传感器信息传输;3实现无人机战斗群全部传感器信息的传输;4对传感器信息进行分析,为控制作参考。
2017-05-26 10:37:56
/20170131479278.html2.无人机遥感系统的研究进展与应用前景https://www.elecfans.com/soft/study/ms/2017/20170131479275.html3.基于信息一致性
2017-02-15 21:06:18
“如果飞控被称为无人机的大脑,那么图传系统就可以比做无人机的“眼睛”。”深圳优鹰科技蔡英杰博士曾在接受宇辰网专访的时候这样形容无人机的图传系统。最近,一篇《摘掉有色眼镜来聊一聊:为什么亿航VR眼镜
2019-08-09 08:20:07
雷达探测到的无人机特征与摄像头拍到的无人机外观进行融合,综合确认目标信息。发现目标后,进入阻截阶段。阻截方式包括无线电信号干扰、激光打击、撒网缠绕目标、电磁脉冲以及这些手段的组合使用。对无人机通信
2022-09-08 10:10:18
。第二类技术主要应用于军事领域,下面针对第一类和第三类反无人机技术讨论,谈谈如何利用信息技术手段对消费级无人机进行反制。目前所有的民用无人机都需要用到无线电技术来实现定位、遥控、图像传输等功能。当然某些
2022-08-25 11:57:01
由交通部和美国联邦航空管理局成立的特别小组锦衣新的和现存的无人机到联邦***注册。该任务小组包括无人机行业和航空安全社区的成员,提出重量超过250克的无人机必须注册。
2020-05-12 06:23:14
` 谁能阐述下大疆无人机怎么悬停?`
2019-08-27 15:13:09
,还是面子工程? 姜伯静11月27日,无人机制造商DJI大疆创新宣布推出一款智能农业喷洒防治无人机——大疆MG-1农业植保机,这标志着大疆创新正式进入农业无人机领域。大疆官网,为自己的MG-1描述了诸多
2015-12-01 19:35:35
如何实施植保无人机方案?
2021-12-20 06:55:01
如何设计出一个利用PPM控制无人机动作的四轴无人机?
2021-09-23 06:47:19
去北方蓝天无人机培训学校啊4大优势:1、包学包会、学会为止2、免费复训3、尊享优惠,创业支持4、百分之百取证就业,多旋翼就业,直升机就业,固定翼就业。可从事工作:无人机航拍,无人机电力巡线,无人机
2016-12-15 09:46:19
无人机,设备一旦开启,便可使无人机的遥控失灵,拍摄的图像和视频无法回传,GNSS 导航系统失去信号,彻底切断无人机 与遥控器甚至地面端的联系,从而保证一些重要信息不被泄漏、避免重要设施发生无人机入侵事故。
2020-08-12 10:27:08
、大型群体事件现场。三、打击利用无人机作为违法活动载体的案件,如:进行恐怖袭击、贩运走私毒品、违法物品或信息传递。
2020-08-11 10:30:24
旋翼无人机的优势: (1)体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好,适合多平台,多空间使用; (2)可以垂直起降,不需要弹射器、发射架进行发射; (3)飞行高度低,具有很强的机动性,执行特种任务能力强
2019-07-11 05:00:00
怎么实现STM32采集无人机遥控器PPM信号?
2021-11-18 06:10:05
无人机的基本概念有哪些呢?无人机的基本结构是由哪些部分组成的?怎样去解决无人机的续航问题呢?
2021-12-20 07:11:26
,因此,防范、处置以多旋翼无人机为主的无人机目标肇事和恐怖袭击的任务将十分艰巨。“无人机侦测反制系统”(或称无人机监控预警防控系统)是通过实时测量无人机图传信号来波方向和遥控器信号来波方向,实现对入侵
2020-09-03 10:58:06
、喷药雾化程度更高;7、几乎不受地形影响,喷药效率高;放眼望去,无人机在不同的行业,扮演着不同角色。在物流运输界,它是“明星快递员”,快递行业正布局无人机进行运输;在传媒界,它是“航拍神器”,在农业
2016-04-08 17:48:27
在我国,据专业机构计算农业植保无人机在20%耕地渗透率的情形下,千亿无人机农用市场尚待开发。但以汉和、极飞、全丰为代表农业无人机企业的“整机+植保服务” 运营模式早已初步确立。但是即便这些在植保
2020-05-12 08:32:48
无人机的飞控是什么意思?姿态解算是指什么?无人机的基本结构是由哪些部分组成的?
2021-12-20 06:46:19
”的无人机秀绝活,还能遇见会“听话”的鼠标,还能在200平米展厅体验3D动漫。“合肥造”植保无人机将亮相从深圳无人机查违规建筑,到四川启用无人机上高速“巡逻”,无人机能做的事情越来越多。
2020-05-15 07:02:04
。 话说,飞机不是每个人都能买的起的,不是谁想买就能买的,有钱的话还不如买架亿天航植保无人机,买了它不仅能撒农药,而且一人一天要干的活,它只需要1个小时甚至有时候几分钟就能搞定,以后新型农业可就可以靠它了。`
2016-02-27 09:00:01
有做过无人机的发点资料
2015-11-07 19:17:35
有想一起学习无人机的吗,欢迎大家加入群478743261,一起探讨无人机
2016-10-29 11:41:34
`植保无人机供电系统解决方案植保无人机概述: 中国作为农业大国,18亿亩基本农田,每年需要大量的农业植保作业,我国每年农药中毒人数有10万之众,致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人植数至今尚无
2016-04-23 15:12:45
,完美的在高空中记录了“高层灭火”演练过程。随后进行的“无人机室内侦查”,“无人机抓捕”,“无人机抛投救生圈”和“无人机集群编队飞行”更是令现场观众大饱眼福。普宙军工品质打造的O2赋予了其强大稳定的飞行
2018-08-28 18:37:44
降低人力物力成本,提高工作效率与质量,还可以减少环境污染、节省时间。在农业、电力、通信、农林、海洋、勘探、执法、救援、快递等领域的应用,无人机都显示了强大的技术效果和经济效果。近几年随着无人机市场的火热
2021-09-27 16:46:01
你好老师让做无人机方面看哪个型号单片机 具体一点谢谢
2015-12-09 12:49:32
年)》,并每年分批次进行扶持,其中无人机就是重点支持领域,扶持的领域包括无人机设计测试、总装集成、人机交互等。深圳市无人机的发展与***扶持密不可分,市***将无人机列为发展重点,支持建设无人机
2016-06-21 18:37:57
作为知语云智能科技的创新产品,具备高效、智能、安全等特点。该系统通过先进的雷达探测技术,能够迅速发现目标无人机,并进行精确跟踪。同时,结合高速计算机处理技术和智能算法,无人机防御系统能够准确判断无人机
2024-02-26 16:35:59
的解决方案。
无人机侦测与追踪技术 知语云智能科技研发出高效的无人机侦测与追踪技术,能够迅速发现非法飞行的无人机,并通过高精度追踪系统锁定其位置。这一技术的运用,极大地提高了对无人机威胁的发现和应对速度
2024-02-27 10:41:24
随着科技的飞速发展,无人机技术已成为当今社会的热点话题。从航拍、农业喷洒到军事侦察,无人机的应用领域日益广泛。然而,无人机技术的普及也带来了一系列安全隐患,无人机反制技术应运而生。本文将带您深入
2024-03-12 10:42:46
,农业生产者通过无人机进行精确喷洒,提高作业效率。此外,无人机还广泛应用于环境监测、动物保护、新闻报道等多个领域,为我们的生活带来便利和新的视角。
在商用领域,无人机同样大放异彩。快递公司通过无人机实现快速
2024-03-12 11:13:32
高精度传感器和智能算法,无人机反制系统能够在短时间内发现目标无人机,并对其进行准确识别。随后,系统会迅速锁定目标,并通过发射干扰信号、切断通信链路等方式,迫使无人机返航或迫降,从而有效防止非法入侵和恶意
2024-03-12 10:56:16
”,负责处理各种传感器数据,控制无人机的飞行姿态和轨迹。
传感器:传感器是无人机的“感官”,包括GPS、陀螺仪、加速度计等,用于感知无人机的姿态、速度和位置信息。
通信系统:无人机通过无线通信与地面控制站进行
2024-03-12 11:28:20
1、引言舰载无人机系统按功能划分一般包括飞行器平台、测控与信息传输系统(简称测控系统)、任务载荷系统、舰面综合保障系统、导航飞控系统等。舰载无人机测控系统作为舰载无人机系统的重要组成部分,实现对舰载
2019-07-18 06:54:16
此时直言后悔没有买三者险。 群力科技建议:风险无法预期,无人机飞行中因为意外对第三方造成的损失不容忽视。第三者额度一定要买够。三者险最低建议50万起步,在此基础上尽可能提高保额。
2021-12-30 15:58:06
是不负责任的。也很容易让人们看到多轴飞行器的弊端。”而有的人则不以为然,“如果我在无人机上配置这样的火焰喷射器,难道就会让无人机蒙受骂名?赶脚***马上就要下令禁机了。”而有的网友则调侃起这款设备来
2015-12-14 11:50:15
实时的了解外地现场的真实情况,还可以远程与无人机现场的人进行音视频对话。图:teleuas软件布局示意
2020-05-12 07:38:04
通过无人机采集到的数据更好地做出决策并实施更有效的采矿措施。2.建筑检查无人机的灵活飞行和捕捉高清图像的特点使其能够有效地进行建筑检查。建筑测量员可以通过航拍检查建筑健康和安全程度从而评估历史建筑
2017-02-17 15:28:42
的实践应用课程,课程中包含农业专用无人机的分类、原理、喷洒、常见病虫害等相关知识,和喷洒农药的注意事项、法律法规等等,力求使学员在取得AOPA驾驶资格的同时,更掌握实际应用技能,能够真正的使用无人机进行
2017-06-05 16:07:25
样/取样说明。服务范围产品/行业服务范围:无人机整机系统、无人机机巢、无人机搭载的相关传感器等。无人机、飞行器研发生产厂家。检测标准可以做的标准均列出(包含上方套
2023-09-21 17:17:23
无人机是农业的未来。无人机用于土壤与田地的分析、种植、喷洒(农药、施肥等)作物、作物监控、灌溉与健康评估。而且农业无人机是数据收集的工具。
2018-12-23 16:21:10
9645 无人机在空中“巡查”,一旦发现有违反消防安全管理的问题,执法人员便及时跟进,构建起“空地”立体化火灾防控网络。
2020-04-14 17:44:57
1127 重庆市交通行政执法总队第四支队副支队长陈航在接受记者采访时说:“去年我们接触到5G无人机巡逻技术,通过与中国电信天翼物联和天宇经纬的合作,完成了试点航线的规划和飞行,初步形成了无人机远程巡逻、交通违法查处和突发事件处置等方案。”
2020-07-22 18:02:12
4409 无人机正在制造一场新的农业革命。据估计,未来几年无人机在农业市场的规模将达到数十亿美元。做为联合国粮食及农业组织和国际电信联盟关于“无人机和农业”的研究报告的编辑,信息专家Gerard Sylvester说,随着农民们努力适应气候变化并应对其他挑战,无人机有望帮助整个农业企业提高效率。
2020-08-20 12:06:21
1056 
无人机正在制造一场新的农业革命。据估计,未来几年无人机在农业市场的规模将达到数十亿美元。做为联合国粮食及农业组织和国际电信联盟关于“无人机和农业”的研究报告的编辑,信息专家Gerard Sylvester说,随着农民们努力适应气候变化并应对其他挑战,无人机有望帮助整个农业企业提高效率。
2020-08-25 12:29:44
1607 全自动化无人值守交通警用巡逻执法无人机系统,实现了无人机全自动、常态化交通巡逻,智能动态监管交通状况并对违章现象进行勘查记录和喊话疏导。
2020-12-04 11:34:25
530 随着科技的高速发展,无人机航拍技术日益成熟,在综合执法工作中也得到了越来越广泛的应用。特别在规划建设、国土资源等执法领域,无人机能够迅速到达人员难以进入的区域,使监控的周期变短,覆盖面变广,利于快速发现线索、固定证据,有效消除执法死角盲区。
2020-12-11 17:44:14
615 为进一步夯实无人机编队实战效能,检验队伍在各类事故灾害现场中无人机侦查、图传、制图等能力,为指挥决策提供有力的信息支撑,打造一支适应全天候、全气候、全地形的无人机专业化队伍,进一步提升应急通信实战能力,确保业务水平与装备效能相匹配,2月2日,毕节市消防救援支队无人机编队开展夜间飞行操控训练。
2021-02-19 11:49:38
1255 有了高科技的警用无人机,还要有与之配套的无人机预警反制指挥车,瞭望者车载式无人机是一款集无人机发现、识别、预警及处置等功能于一体的车载式无人机管控产品。
2021-04-14 08:55:07
1067 对于处于非法飞行状态的无人机,通过探测与识别技术发现后,需要采取反制手段对无人机进行处置。目前,国内外的无人机反制系统主要采用四种方法进行反制。1.干扰阻断类(应用最广泛)(1)电磁干扰:可以有效
2021-09-22 14:00:24
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