三自由度直升机的嵌入式控制系统
三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合,用以模拟横列式直升机,即倾转旋翼机的直升机状
2010-02-06 09:10:131238 美军已开始下一代直升机研发,中国进度或并不落后,按照我国装备一代研发一代的传统,新型武装直升机也该亮相了。全国工业和信息化科技创新大会在北京召开,部署“十三五”工信系统产业创新任务。工信部部长苗圩在会上说,要全面启动实施航空发动机及燃气轮机重大专项。
2016-11-27 12:39:28938 本文从直升机卫星通信系统的关键技术入手,结合工程应用把问题一一展开。通过对系统全面的了解,对关键技术的确认,从而实现对系统的准确测试。
2021-05-21 06:48:52
的信息流,充分发挥飞行员多感官接收信息、应用信息的能力。直升机CBT系统的组成包括主控计算机系统、网络通讯系统、环境音响系统、座舱、航电及操纵系统、视景系统等。座舱、航电及操纵系统采用软硬结合的方法进行
2019-06-10 05:00:05
直升机驱动电路
2008-10-17 17:25:35
首先,如果是在Allegro软件中导入的是第一方网表,是可以进行同步操作的,导入的第三方网表,是不可以进行不同操作的,第一方网表导入的时候,需要进行同步操作都设置在原理图设置下,如图6-34所示
2020-09-07 17:26:43
月15日和16日对方案进行了简报。三种装置引起了DARPA的兴趣:具有电磁和声学探测能力的小型无人机、一种用于有人直升机的电磁传感器和一种用于有人或无人直升机的重力坡度测量仪。在项目的第一阶段,一个
2018-11-19 17:11:03
LTCC器件对材料性能的要求包括电性能、热机械性能和工艺性能三方面。
2019-09-12 09:01:17
现在做一个软件,就是通过LabVIEW去与第三方软件进行交互操作!已经通过百度找到了利用user32.dll调用FindWindowA与PostMessage去实现对计算器,找了多方资料也没有找到解决办法。想做一个软件就是对图片2中第三方软件中控件进行控制的方法谢谢各位帮助!
2018-12-26 17:13:08
在您的遥控直升机上长时间的飞行后,您的直升机的动力可能会降低,使其对该能力无效。在大多数情况下,遥控直升机电池一直是动力的主要贡献者。一旦你发现电池出现这样的问题,知道如何处理这个问题可以很好地提升
2018-09-08 13:46:58
自主飞行无人直升机的研究是现今多学科交叉研究的热点与难点。无人直升机在炮兵射击训练、战场监视、输电线路巡视,森林火灾状况观测等军用与民用方面都有着广泛的作用。自从1917年英国研制出
2019-11-07 07:28:02
z第三方撒地方盛世嫡妃士大夫zz第三方撒地方盛世嫡妃士大夫zz第三方撒地方盛世嫡妃士大夫zz第三方撒地方盛世嫡妃士大夫z
2016-06-08 23:55:03
和夜间作战的能力。 武直-10的总设计师吴希明曾自信地表示,中国直升机研制能力已接近世界先进水平,武直-10技术先进,在世界各国使用的同类直升机中,可排进前三名。与美军现役最先进武装直升机AH-64D
2012-11-12 15:40:47
申请理由:项目描述:根据NanoPi NEO开发板是Cortex-A7处理器,觉得可以应用到我们开发的直升机飞行员用喷洒农业作业控制器对药液平衡配药液和作业任务导航管理设备上去。我们了解linux系统,在linux系统基础上开发管理软件,最后在飞机上试验调试。
2016-10-25 16:16:30
今天和一位老工程师聊天,他说:“其实从芯片本身而言,arm和51一样,区别就是功能更强大了,而arm技术其实是三个方面的能力:1.电子电工基础知识的掌握能力;2.编程能力;3.资料的阅读能力."
2013-05-02 16:28:01
`上次说的那个直升机的图片,最近忙,没时间发,今天送上`
2013-03-29 12:05:40
本帖最后由 张飞电子学院郭嘉 于 2021-6-17 11:39 编辑
从分层、布局及布线三方面,详解EMC的PCB设计技术除了元器件的选择和电路设计之外,良好的印制电路板(PCB)设计在
2021-06-17 11:37:10
的GPU性能比上一代芯片提升了50%。
除了CPU和GPU方面的性能表现,麒麟9000s的AI计算能力也非常出色。该芯片采用了16核心的DaVinci架构NPU,可以在图像识别、语音识别、自然语言
2023-08-31 09:34:09
,采用一个框架试验模型模拟Z-11直升机座舱用来进行振动主动控制试验,其材料选用45号钢,总质量为15.7kg。加工完成的框架试验模型如图a所示。
图a直升机地板框架实验模型 压电叠层作动器通过
2024-02-27 17:12:00
我的天,当时我正在运动场游玩,忽的一声,来了一架直升机,是一商人来我们学校了,很气派呀!快毕业了,要工作了,真羡慕有钱人呀,所以我也要努力了,各位同仁都要加油哟!
2009-04-02 21:52:47
`<p>增量型拉绳编码器在安装及使用中应注意的事项增量型拉绳编码器在安装时应注意三方面的要求:机械安装尺寸,包括拉绳传感器主体、孔位;输出线出线方式;安装空间;工作环境
2018-12-24 10:25:31
嗨,大家好,是否有“白痴指南”如何为第三方设置Zynq 7000系列进行边界扫描?我有一个测试工作,但我得到间歇性的测试结果取决于Zynq在其启动过程中的位置。我的希望是将Zynq置于一个“自由切换
2019-04-17 08:56:32
发挥了重要的作用,例如在运输贵重货物过程中,只需要将该设备安装在货物中,用户即可远程了解货物的位置、货物是否出现暴力扔件、以及避免货物在运输过程中的丢失。资产监测设备中的华大单片机,对该设备的工作发挥了重要的作用。笔者的软件团队对单片机进行了软件升级。具体流程如下:/**** \brief 上位机数
2022-02-24 07:51:11
如何把第三方软件的界面嵌入到labview中,并且能够在LabVIEW的前面板中对第三方软件进行操作。LabVIEW中有Active用于IE回调的例子,可以在LabVIEW前面板中操作IE。想把IE换成第三方软件,求神人解决,多谢!
2014-04-27 23:06:20
新手求教,弱弱的问下,下了一个第三方库,说是要先安装,再添加路径,可是我下来的第三方库没有看到安装文件啊。还望指教如何添加!
2013-06-15 22:32:06
什么是HC-SR04超声波测距模块呢?如何用STM32F103ZET6和HC-SR04超声波测距模块给直升机航模测高度呢?
2021-12-01 08:01:38
为什么要引入第三方图标iconfont呢?怎样去引入第三方图标iconfont呢?
2021-12-20 07:46:09
市场背景:近年来无人机掀起热潮,多旋翼遍地开花,但无人直升机因较高的准入门槛,控制系统开发难度较高,其配套产品始终不多。目前国内无人直升机(非多旋翼)飞行控制器(以下简称飞控)商品化的产品只有DJI
2015-09-28 22:41:53
市场背景:近年来无人机掀起热潮,多旋翼遍地开花,但无人直升机因较高的准入门槛,控制系统开发难度较高,其配套产品始终不多。目前国内无人直升机(非多旋翼)飞行控制器(以下简称飞控)商品化的产品只有DJI
2015-09-28 22:40:07
。这样一个简单的无人直升机有足够的能力执行飞行速度为 20 米 /秒的飞行任务。本文的内容如下:在下一节中,我们提出了一个简单的无人直升机设计,简单的航空电子系统的部件将在第三节介绍,装配无人直升机将在第四节提到。最后,第五节我们得出一些结论。
2023-09-20 06:25:18
。由于旋翼式直升机具有一般直升机的可垂直起落、起降灵活,无需跑道、机动性好、空中悬停等特性,使之较直翼无人机更适合作为空中中继平台。另外,它还具有结构紧凑、机动性更好等一般直升机不具有的特点。但它的结构
2011-03-07 17:31:06
=oxh_wx3、【周启全老师】开关电源全集http://t.elecfans.com/topic/130.html?elecfans_trackid=oxh_wx来看看CTPS700主要在哪些方面进行了改善
2019-01-17 21:14:43
玩具直升机控制方案及IC 张s:***QQ:2873077376现有成熟遥控直升机方案,性价比优,含红外遥控和无线遥控,可根据客人要求开发,定制。
2016-04-06 10:10:44
第三方dll,没有.h,labview怎么实现调用,dll可以用VS打开,类库说明也有
2018-05-11 09:14:46
蓝牙5.0提升了哪些性能?
2021-05-18 06:25:17
请问一下Arm Cortex-M85性能的提升是对总线进行了优化吗?
2022-09-21 11:28:05
请问一下四旋翼直升机姿态检测与遥控电路该怎样去设计呢?
2021-12-20 06:50:49
第三方平台授权如何实现
2020-11-10 07:27:11
本项目通过飞思卡尔公司生产的 MMA7260QT 低 量程三轴向加速度传感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器,配合极少量的外围器件,无线遥控直升机接收控制电路。该电路能接收无线遥控发射机
2011-08-03 12:03:34
引言 本项目设计的是无线遥控直升机接收控制电路。本设计采用飞思卡尔公司生产的MMA7260QT低量程三轴向加速度传感器和低功耗的MC9S08QG8 微控制器,并配合极少量的外围器件。该电路能接
2018-10-29 14:55:14
近距智能巡航直升机飞行器:遥控直升机。处理器:arduino单片机或avr单片机。模块:gps定位模块,gsm短信模块,陀螺仪模块,电源模块,摄像头模块等。难点:续航能力,障碍识别及规避,升降和盘
2012-07-18 12:34:43
`本人有块遥控直升机的接收板,不知道板上的单片机是什么型号,请论坛内的大侠给鉴定一下。谢谢!`
2013-05-16 14:30:17
遥控直升机接收电路原理图
2008-10-17 17:24:15
设计了直升机LQR 最优控制系统,并针对LQR 控制中加权矩阵Q和R 难以确定的问题,进行了试验分析,从实际控制效果出发,找出了系统响应与Q和R 之间遵循的规律,为在利用该方法
2009-06-06 16:00:5719 小型直升机LINUX 仿真系统构建:无人直升机是一个极具挑战性的多学科前沿性研究课题。介绍了小型直升机LINUX 仿真系统的构建过程及其相关软件实现。首先给出了小型直升机飞行控
2009-06-21 22:46:1755 为提高武装直升机的仿真逼真度,火控系统是仿真的关键。本文根据该型武装直升机实际中的弹道性能参数,以导弹运动规律模型为基础,对该型武装直升机中的空地导弹仿真进
2009-12-07 14:25:0215 为了在直升机模拟作战平台上实现任务规划和战法推演,使模拟直升机能够具有和真实飞机相同的运动特性。从直升机战法模拟这个工程应用的角度出发,通过直升机已知的部分
2009-12-14 15:08:3614 :小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行,须对其进行数学建模。本文重点分析了Raptor90 小型无人直升机悬停时横、纵向通道的输入输
2009-12-16 13:28:1513 小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行,须对其进行精确的数学建模。本文以Raptor90 小型无人直升机为研究平台,综合考虑了直升机
2009-12-31 11:39:2556 合成孔径雷达 (SAR) 在军事和民用方面都发挥着广泛的作用。本文介绍了SAR在民用方面的应用,凸现了SAR作为微波遥感器的优越性;介绍了国外已装备直升机的SAR,说明了直升机机
2009-12-31 14:21:2733 摘要:首先建立了微小型无人直升机较完整的动力学模型,然后利用参考文献提出的无人驾驶直升机自适应控制器,借助RealFlight模拟飞行软件对动力学模型和自适应控制算法进行了
2010-08-08 17:08:07252 小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性,能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作,在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系
2010-10-27 16:44:14421 遥控直升机接收电路图
2008-10-17 13:15:168150 直升机电路图
2008-10-17 13:18:124117 继电器产业升级需从三方面入手
编者语:作为基础元件的继电器被广泛应用在家电、通信、汽车、仪器仪表、机器设备、航空航
2009-12-08 09:24:14468 基于VxWorks的无人直升机控制系统设计
摘 要: 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统,实现远距离无人直升机
2010-01-12 10:51:251269 现有的简单电动遥控直升机绝大多数都是使用单一的手动遥控方式,而采用单片机辅助控制的很少,我们设计的直升机克服了现有电动遥控直升机简单控制模式,在其基础上增添了自动飞行的功
2011-02-07 09:25:5640486 设计了直升机着舰轨迹,采用动态逆方法设计了直升机自动着舰控制系统,通过自适应神经网络,对动态逆误差进行了补偿,利用Matlab仿真工具箱,对无人直升机自主着舰的全过程进行仿真验
2012-02-07 11:22:5018 无人直升机的数学模型是设计先进控制系统的基础,首先采用机理建模的方法分析了直升机的飞行力学特性,加入旋翼运动,并得到了参数化状态空间模型。辨识之前对实验数据进行野
2013-09-18 10:44:450 制作小型直升机的详细图纸。
2015-11-09 17:57:550 本文基于计算机视觉对无人直升机移动目标跟踪技术进行了研究。首先,设计了无人直升机跟踪移动目标的总体方案;其次,提出了一种快速识别定位移动目标的图像处理算法,该算法运用了RGB三通道颜色分离和形状匹配
2015-12-28 09:56:1419 无人直升机旋翼转速控制器设计,喜欢的朋友可以下载来学习。
2016-01-15 17:52:5030 ARM 小型直升机飞控系统,感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-11-02 19:07:3334 ,为直升机降落提供了精准的环境信息。同时对直升机起降中水平通信和垂直通信进行了仿真分析,并通过实验平台进行了实地测试,验证了本设计具有较高的实用性与创新型,提高了直升机在复杂环境下紧急降落的安全性与稳定性。
2017-11-10 15:41:429 针对四旋翼直升机目标跟踪这一问题,提出并设计了一套基于视觉的四旋翼直升机系统和方法。首先,在Matlab中对四旋翼直升机建模仿真,使用经典PID控制算法设计位置回路和姿态回路:其次,设计了一套
2017-11-14 10:25:379 近年来,无人直升机由于其独特的优势如价格低、噪声小、可以垂直起飞和降落、机动灵敏,在农业领域、军用领域和娱乐领域等方面得到了普遍的应用。但是由于无人直升机的控制系统具有高度的复杂性和强耦合性团,所以
2018-01-13 10:54:161 本文主要介绍了MES系统无纸化操作可以从这三方面节省.
2018-06-26 08:00:002 为了在有限大小下保证性能,工程师们不仅量化了权重,同时对激活也进行了量化,实现了速度(大小)和精度的平衡。下图展现了优化后的模型在Pixel2的CPU上所测量得到的延时、模型大小和mAP值。可以发现,模型得到了大幅压缩,速度几乎提升了一倍(>15fps),而精度只有略微下降。
2018-07-17 09:55:493570 据报道,由中国科学院沈阳自动化研究所牵头研制的翔鹰200大型无人直升机完成了全部的研制试飞任务,进入验收阶段。该设备实现了控制系统、动力系统、传动系统等关键部件的国产化,标志着我国大型无人直升机自主研发能力得到了进一步提升。
2018-07-26 10:53:141302 作为20世纪航空技术极具特色的创造之一,直升机极大的拓展了飞行器的应用范围。相对于固定翼而言,直升机的突出特点是可以做低空(离地面数米)、低速(从悬停开始)和机头方向不变的机动飞行,特别是可在小面积场地垂直起降。由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。
2018-08-16 11:24:265663 第一,就是它采用了共轴双选翼结构布局。这是俄罗斯卡-226T直升机的一个鲜明外在技术特征。其实提到直升机的共轴双选翼结构布局,人们第一时间会想到俄罗斯的直升机,在一定程度上,共轴双选翼结构布局是俄罗斯直升机的代名词。从结构细节来看,卡-226T直升机的旋翼采用的是共轴反转式3片桨叶的形式。
2018-08-27 14:13:385801 据悉,95架多功能直升机将在印度本地组装,其余16件则是组装好的直升机。这是印度政府积极推广的“Make In India”采购计划的一部分。合同总额为30亿美元。
2018-08-28 11:10:592512 随着无人机热潮的推进以及通用航空市场的日益成熟,我国无人直升机发展迅速,或将在物流运输领域实现重要突破。 由于研究起步较晚,我国无人直升机发展较之发达国家一直处于滞后状态。如今,随着无人机热潮的推进
2018-09-18 15:11:002520 在2018可信区块链标准评测的产品中,腾讯区块链获评第一名,平台能力包括功能、性能以及稳定性评测三方面均实现突破。值得注意的是,所有测试均是在信通院的机房进行,并使用统一的测试工具。
2018-10-10 11:03:552716 噪音来源噪音来源于PCB设计、电路振荡和磁元件三方面。
2019-07-11 10:22:544141 以提升海军战斗力的需求为牵引,对世界各国海军典型舰载无人直升机的发展现状进行了归纳,通过分析舰载无人直升机的需求,结合海军军事建设的特点和未来海面战场需要给出了其作战应用展望。
2019-07-17 08:00:000 传realme研发自家UI,或助其实现三方面提升
2019-08-28 11:44:402151 针对直升机旋翼转速系统的特点,以高性能的单片机C8051FO05和集成化PWM功率驱动芯片LMD18200为核心,采用数字化检测和控制技术,对原模拟式旋翼转速调节器进行了系统级兼容的替代设计。数字化
2019-10-22 17:52:0511 据报道,根据德国联邦国防军的重型直升机采购显示,要求将在2023年至2031年之间为空军提供44至60架直升机。
2019-11-27 14:12:451456 俄罗斯国防部曾在今年8月授予俄罗斯直升机公司一份96架米-28NM武装直升机的合同,预计在2027年之前交付。博金斯基指出,卡-52合同的签订将使俄直和国防部受益。
2019-12-09 11:32:081075 据统一推送联盟消息,近日,“推必达”已经在“小寻”儿童手表上完成适配以及相关测试。测试结果表明,集成“推必达”功能的儿童手表在待机功耗、待机辐射、通信可靠性三方面能力有显著改善。
2020-01-16 13:56:542599 雷德利镇工厂的关闭对H-47“支奴干”和MH-139A“灰狼”直升机、V-22“鱼鹰”倾转旋翼机生产线均造成影响,关闭时间将从4月3日到4月20日持续两周。
2020-04-07 11:48:32745 视频显示,一架空客AS350直升机在公海上空投放了一个Electron火箭助推器试验部件,试验部件上的降落伞随即打开,然后一架贝尔429直升机使用一个特别设计的回收装置钩住降落伞的伞绳。
2020-04-16 10:59:44918 空中客车直升机多用途双发H160直升机获得了欧洲航空安全局(EASA)的型号合格证,标志着该项目正式进入下一阶段。空中客车直升机计划在今年下半年获得美国联邦航空局(FAA)认证后,将首架H160交付于未公开的美国客户。
2020-07-22 08:26:402836 9月27日,中国首款高原无人直升机AR-500C首次在世界上海拔最高的民用机场成功试飞,创造了国产无人直升机起降高度新纪录。
2020-09-28 14:05:432329 相比iPhone 11,今年苹果在iPhone 12上的摄像头上又进行了升级,当然排出的效果也更出色。
2020-11-10 11:42:262643 俄罗斯直升机集团在2月10日发布的一份声明中说,将于2022年开始向俄军部队交付卡-52M直升机。“目前卡-52M直升机的飞行测试正在卡莫夫国家直升机中心进行
2021-02-20 09:53:442273 秒。 美国宇航局(NASA)的“机智号”(Ingenuity)直升机从火星表面升起,在红色星球稀薄的空气中盘旋,进行了短暂但非同寻常的爬升,标志着人类首次在另一个星球上进行动力飞行。有了这次飞行,Ingenuity的任务正式获得成功 --为能够探索更远、打造更快
2021-04-29 16:40:551244 部件载荷的实测结果和变化曲线,对实测结果和变化曲线进行分析。结果表明:通过实测获取的直升机操纵与载荷特性是正确有效的该结果对于完善和优化当前现有计算方法和技术手段,提升预估精度具有十分重要的意义。
2021-04-30 11:26:344 。作为对外军售计划的一部分,印度去年与美国政府签署了一项价值21亿美元的协议,购买24架洛克希德·马丁的MH-60R反潜直升机。MH-60R全天候直升机可借助先进的内置航空电子设备和传感器来执行多种任务。 印度海军已经接收该批次的前三架直升机,其飞行员和机组人员目前正在美国接受培训。这
2021-11-12 17:25:141144 图谱的直升机飞行指挥模型研究方法。使用知识图谱生成和展现等技术,对直升机飞行指挥专业领域的知识资源进行了深入分析与整合。将有价值的数据资源提炼成知识图谱,以图形化方式向用户展示经过分类整理的结构化知识,支持知识检索、知
2021-11-16 10:51:591374 当在因雾、烟、雨和其他影响能见度的遮蔽物而退化的环境中飞行时,这些显示器随后用于投射对直升机周围环境的增强描述,以使飞行员和机组人员保持意识和空中。这种能力被称为合成视觉,是军用直升机航空电子设备的必备功能,因为它为态势感知提供了基础,并引入了各种级别的传感器处理。
2022-11-09 15:31:18922 对直升机旋翼桨毂涡旋释放进行了仿真。01简介尽管直升机空气动力学涉及的力与飞机空气动力学中的力是同一种,但由于直升机飞行过程涉及到流体流动动力学,它的力产生方式有所不
2024-02-24 08:11:3692
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