中国5G技术研发试验于2016年1月全面启动，分为关键技术验证、技术方案验证和系统方案验证三个阶段推进实施。目前已完成了第一阶段试验，参与企业有华为、中兴通讯、大唐电信、爱立信、诺基亚上海贝尔、英特尔、三星共7家国内外企业。
2016-09-23 10:24:46
1194 2015年，随着无人机爆发式的增长，国内外无人机企业纷纷展开了全方位的角逐，各种层出不穷的新技术也相继登场。市场上的竞争说白了还是技术上的积累与比拼，那么，问题来了，今年无人机企业在技术发展上做出了哪些创新与实践呢？哪些技术能在无人机技术琅琊榜上留下一笔呢？
2020-05-11 08:25:02
交流平台。在今年6月，DroneRush发布了一篇《Drone Rush 2018 State of the Industry Report》（译：《2018年无人机的行业报告》）的报导，出自于
2018-08-28 18:29:34
无人机及智能制造领域的多元化产品创新之举。展会推出多重应用板块吸引具有多元化采购需求的观众，为供应商推广不同领域新产品和配套服务，扩展华东地区业务，提供综合而全面的一站式贸易平台。4、多角度全方位的媒介
2017-07-06 18:14:20
国际会议展览中心※ 展会介绍物流产业是国民经济的动脉系统，是支撑经济发展的基础性、战略性产业，它连接经济的各个部门并使之成为一个有机的整体，其发展程度成为衡量一个国家现代化程度和综合国力的重要标志之一。随着
2019-10-19 15:52:06
一定优势。根据相关数据，2020年我国民用无人机市场规模已经来到210亿元，行业企业和产品分别达到7000余家与40万架，发展态势和增速非常喜人。与此同时，无人机在各领域应用也稳步发展、行深致远，价值
2021-02-26 06:03:58
，从单一的飞行器逐渐演化成包含飞行平台、任务载荷、数据链路、处理中心等模块的综合无人系统。同时无人机本身也细分为多旋翼、固定翼、复合翼等多种机型，续航、载重等性能也大幅提升。无人机的功能边界随之拓展，从
2019-08-15 08:00:00
的加入，无疑为直播平台注入了智能高科技血液！让直播不局限，让这个市场有更多的无限可能性！只是一点，无人机的续航始终是无人机行业的一个硬伤，如果这方面能得到彻底的改善，相信未来无人机与直播能够擦出更多的火花！
2016-08-24 14:50:04
无人机中基于stm 32的电机拉力测试系统怎么编程呀
2018-06-15 11:26:57
，但由于从业者稀少，竞争小，所以潜力还是很大的。预测报告还称，2016年，北美有望占据全球最大的反无人机市场份额。 在反无人机领域，电子系统的市场份额将有望快速增长。在2017年到2022年间，反无人机电子系统
2016-09-26 11:38:06
距离，一般取决于无人机/操控器的发射功率，有效距离一般为几公里/英里的范围。硬件无人机侦测和反制系统由侦测和反制两部分组成。侦测部分包含德国安诺尼Aaronia IsoLOG 3D测向天线德国安诺尼实时
2017-04-05 10:15:19
使用无人机设备助力长城保护工作，补充，修正数据材料，重新划定保护范围及建设控制地带，为下一步编制通辽市长城保护规划做好基础。据悉，内蒙古境内长城总长度为7570公里，位居全国首位。其中通辽市境内长城长度为
2016-09-23 17:38:39
`无人机仍属小众 行业或再迎来蓝海时代 消费级无人机行业已经火了起来。从2013年大疆发布第一款四轴多旋翼航拍无人机，到现在曼塔、零度、亿航、昊翔等厂商纷纷布局，消费级无人机显然已经是一片红海，市场
2016-08-31 11:09:13
无人机在快递服务、仓储服务领域不断有新的进展，除科技公司、物流企业之外，亦不乏零售商家的身影。美国联邦航空管理局8月底推出了商用无人机新规定，当下无人机监管环境已开始转向，但大范围实现无人机商用仍有诸多障碍需要克服。
2020-05-13 06:35:22
无人机行业人才培养的中坚力量，为以教育著称的衡水这座城市增添了继衡中之后的一抹重彩；截至目前，固定翼训练跑道已建设完成，固定翼教员已参加完AOPA总部的学习培训，2017年固定翼AOPA培训蓄势待发
2017-02-13 10:37:23
测绘、中继通信等。对于民用领域，无人机仅仅是一个飞行平台，其功能归根到底要通过机载系统中的任务载荷设备来完成。和ToB端各行各业无人机领域快速发展相比，近两年ToC消费端航拍、娱乐等市场，受益于无人机
2018-10-12 10:12:57
` 无人机是如何上升的？`
2019-08-28 16:27:19
谁知道无人机怎么悬停的吗？
2019-08-27 15:50:10
` 谁能阐述一下无人机是怎么操作起飞的？`
2019-08-27 15:39:15
无人机控制系统原理是什么？
2021-11-08 08:24:27
双流机场紧急关闭跑道，大量航班延误。无人机“闷头黑飞”惹事，已不是第一次。不过此类事件有望大幅减少。记者昨日获悉，位于郫县菁蓉小镇的西南无人机飞行服务中心已开始试运行，国内最为先进的无人机监管服务系统
2016-06-01 14:05:49
程度产生了一次“完美风暴”，电子技术的进步以及大批量普及驱动成本降低，在过去几年中见证了无人机的流行和快速增长。廉价、轻便的基于微控制器的飞行控制器、加速度计和陀螺仪等传感器、全球定位系统和摄像头
2019-02-21 18:18:23
系统设计更加容易，而且还可让无人机设计人员专注于无人机设计之其他部分，而不是在电源系统设计上花大量的时间；它不仅可节省设计完成时间，还可降低设计复杂性。 为了充分利用上述优势，Vicor模组电源
2018-10-09 10:31:55
如今，我们经常在很多公园或空旷场所看到有人玩那种小型无人机，每次看它们拿着手里的遥控器，让无人机自由翱翔于空中，这种感觉很“酷炫”，可是您知道无人机的工作原理吗？
2021-01-13 06:34:07
实在太陌生。目前除消费级无人机外，相当一部分的无人机厂商正是生产这些有针对性的行业无人机。但因为无人机行业仍处于发展初期，可改进的空间还有很多，所以更应开发多特殊用途的无人机，并且快速提升行业需求的指标，这才是众多无人机厂商发展的目标。
2020-08-20 07:59:22
无人机呢? 一、什么是植保无人机? 植保无人机顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞
2019-06-28 10:06:03
一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼相对转速可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹.图2 多轴飞行器图3 各类变模态平台二.无人机的系统架构图4 无人机系统架构三.飞控系统简介导航飞控系统
2018-09-25 11:54:48
的“火焰”。本次展会见证了我国110多家无人机企业科技发展与无人机的研究现状。无人机发展究竟处于一个什么样的状态，现阶段无人机行业还需要如何发展？且从此次展会窥知和总结一二。
2020-08-20 06:58:58
上空中作业，一分钟的时间，就能完成一亩水稻田的喷药任务，真是让我大开了眼界，技术人员根据配比灌装上农药，随后在遥控器上确定好喷药面积便开始操控，很快无人机在设定好的水稻种植区域上空飞了起来，在距离水稻
2016-02-26 08:55:34
研究的热点课题，现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段，成为未来的主要航空遥感技术之一。无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶
2016-03-11 07:59:06
`图片来自新浪军事现在无人机越来越多，现在经常可以看到有一架无人机在窗口晃来晃去，如何对这种无人机进行处理？打下来的话可能会砸到人，可以诱捕吗？`
2015-06-05 11:54:05
和国家相关单位监管力度的加大，无人机驾驶员越来越吃香，曾有武汉一家企业打出年薪30万招无人机驾驶员。“不过保守的说，一个熟练的无人机驾驶员月薪都在1万以上。”`
2016-05-23 13:49:02
亿元。这一市场的兴起也将促进无人机的研发、制造、销售，无人机专业飞手市场也将飞速发展，成为生活所必需。在2009-2047无人机发展规划中指出，到2016年，我国无人机驾驶技术人才需求总计约15000
2016-06-28 11:33:46
摘要：无人机（UAV）是无人驾驶飞机的简称，是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机最初诞生在一战时期，作为靶机使用。而经过几十年的发展，由于通信技术的飞速发展，无人机
2021-07-21 08:03:24
飞控是什么？无人机飞控系统组成及作用是什么？无人机飞控系统的主要功能是什么？
2021-11-08 06:54:01
在无人机飞行控制系统中，飞行控制器是其核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的通讯等工作。随着无人机越来越广泛的应用，它所完成的任务也越来越复杂，对无人机的机动性要求也越来越高，这就要求无人机的控制核心向高集成度和小型化方向发展。
2019-10-22 07:58:23
了解无人机反制技术与应用，为您揭开这一神秘领域的面纱。
一、无人机技术概述
1 无人机的定义与分类
无人机，即无人驾驶飞行器，是一种通过无线电遥控或自主飞行控制系统操纵的飞行器。根据其用途和性能，无人机
2024-03-12 10:42:46
我是个新手，使用飞凌的MX6ULC开发板，用资料里面的Mfgtools下载工具，只能完成第一阶段的下载到ram，Mfgtools显示Jumping to OS image后然后就提示
2022-01-07 08:59:44
科技领域的一大风口，并且其应用领域也在不断扩展。不可否认的是，未来，在物联网发展的大背景下，经过这一阶段的行业调整和产品升级，之后将会迎来更加健康稳定的发展。而随着无人机功能的不断增加，SKYLAB也
2017-06-22 17:00:46
。图1显示了野火热点从2019年10月1日到2020年1月7日，黄色显示从10月1日开始的火灾至1月6日，红色显示2020年1月7日有火灾。消防员使用无人机进行监视和监视态势感知（SSA）数年；SSA无人机携带高清晰度和热成像监控和报告的摄像机和遥测传感器来自前...
2021-09-15 07:13:12
无人系统产业联盟秘书长孙柏原指出，在高度信息化的时代，以无人机为代表的无人系统作为当代高新科技含量的产物，已成为世界各国加强国防建设和信息化建设的重要标志。在军用无人机领域，中国无人机技术在世界上并不
2015-12-06 14:08:48
，并由无人机的锁紧和释放装置。（因只负责第一部分，之后的方向省略）预计成果：在两到三年之内完成整个项目的制作与开发，目前处于起步阶段补充资料：中北大学（North University of China
2019-12-19 09:28:59
申请理由：申请用来于《基于无线通信技术的无人机应急救援系统研究》，该课题研究经费有限，但是社会意义重大，可以造福社会，建设和谐社会，希望得到该开发板，尽快完成该项课题。项目描述：利用无线通信技术
2015-07-07 08:46:03
申请理由：申请用于《基于无线通信技术的无人机应急救援系统研究》，该课题研究经费有限，但是社会意义重大，可以造福社会，建设和谐社会，希望得到该开发板，尽快完成该项课题。项目描述：利用无线通信技术
2015-07-07 08:51:27
申请理由：申请用于《基于无线通信技术的无人机应急救援系统研究》，该课题研究经费有限，但是社会意义重大，可以造福社会，建设和谐社会，希望得到该开发板，尽快完成该项课题。项目描述：利用无线通信技术
2015-07-07 08:49:58
。最后通过4篇系统篇的介绍，分别使用Boa服务器，Bootstrap网页前端工具和CGI脚本，完成了最基本的项目要求，即一个简单的智能家居系统应用。 通过第一阶段的试用，对OK210有了更深的了解
2015-09-05 22:55:57
通过三年的时间集中攻坚，清理完毕。积极开展住宅小区用电安全隐患排查整治工作。三亚供电局以规范建设、加强管理、提升防风抗灾能力为切入点，开展全市住宅小区用电安全大检查。重点检查配电设施建设是否满足国家及海南省相关规范要求，小区用电设施及管理是否满足安全要求，全面提升三亚市住宅小区供电安全管理水平。
2017-10-16 14:48:11
请问：1. uboot在第一阶段就已经进行时钟初始化了，为什么第二阶段还要进行，两者之间有什么区别？2. 在start_armboot中为什么init_fnc_t**init_fnc_ptr
2019-09-23 02:28:27
人工智能发展第一阶段，开发近红外光激发的纳米探针，监测大脑深层活动，理解神经系统功能机制。开发、设计电压敏感纳米探针一直是个技术难关。群体神经元活动的在体监测是揭示神经系统功能机制的关键。近日《美国
2021-07-28 07:51:24
“如果飞控被称为无人机的大脑，那么图传系统就可以比做无人机的“眼睛”。”深圳优鹰科技蔡英杰博士曾在接受宇辰网专访的时候这样形容无人机的图传系统。最近，一篇《摘掉有色眼镜来聊一聊：为什么亿航VR眼镜
2019-08-09 08:20:07
俄罗斯武装力量将列装无人地面车辆，早在2000年，俄罗斯国防部决定启动“2015武装自动化”计划，开展综合研究，设计无人车和无人机。尽管实施了“2015武器自动化”计划、进行了系列无人车和无人机试验，国防部还是决定终中止相关工作，放慢无人车的开发进度。
2020-05-14 08:18:06
问题：uboot第一阶段到底启动mpll没有，在源代码里只看到了设置CLKDIVN，却没有看到设置MPLLCON呀，难道没有启动mpll？如果不启动mpll的话，那在lowlevel.c中设置了内存刷新率，这个刷新率岂不是无法工作？
2013-05-13 10:28:45
技术不断发展，大多反无人机技术都采取严格的保密措施，防止技术外泄。不过，从一些公开报道中仍可以对其有所了解。按照发挥作用的不同，当前的反无人机技术主要分为两种：一是检测跟踪系统，二是阻截系统。检测跟踪
2022-09-08 10:10:18
坚强智能电网战略提出2009年5月，公司在特高压输电技术国际会议上，提出建设以特高压为骨干网架的坚强智能电网。8月，公司召开智能电网工作座谈会，公布智能电网建设三步走战略，并布置第一阶段(2009年
2013-01-07 15:34:34
由交通部和美国联邦航空管理局成立的特别小组锦衣新的和现存的无人机到联邦***注册。该任务小组包括无人机行业和航空安全社区的成员，提出重量超过250克的无人机必须注册。
2020-05-12 06:23:14
如何设计出一个利用PPM控制无人机动作的四轴无人机？
2021-09-23 06:47:19
如果 ESP32-C3 第一阶段引导加载程序的（嵌入式或外部 SPI）应用程序闪存为空/擦除/未初始化，并且定制板外部电路设计为使用 USB 串行/用于调试的 JTAG 接口，而不是 UART0
2023-04-11 06:54:52
去北方蓝天无人机培训学校啊4大优势：1、包学包会、学会为止2、免费复训3、尊享优惠，创业支持4、百分之百取证就业，多旋翼就业，直升机就业，固定翼就业。可从事工作：无人机航拍，无人机电力巡线，无人机
2016-12-15 09:46:19
队名字叫飞米（flymi），这家公司的第一款产品将与小米分成，之后的产品由公司独立开发销售，小米只享受股份待遇。 在此之后的很长一段时间内，小米无人机在网络上没有了任何声音，直到近日，我们得到了一些爆料
2015-09-14 15:16:14
无人机市场里深耕数十年的企业，也难以在植保无人机市场上成为行业“大佬”，没有一家植保无人机企业能够一家独大，究竟原因何在？宇辰网深入了解行情，挖一挖无人机植保市场的门道。
2020-05-12 08:32:48
无人机的飞控是什么意思？姿态解算是指什么？无人机的基本结构是由哪些部分组成的？
2021-12-20 06:46:19
的人将是致命的。安全性要求极高和技术门槛极高是呼应的，所以无人机不是飞起来就可以了，需要在硬件、软件、算法、系统等整一个构建起飞行安全体系。这个不是5年10年可以彻底实现的，甚至需要数十年的时间。消费
2016-06-25 17:10:04
近两年，无人机市场呈现出一种爆炸式的增长。各种功能、造型、用途的无人机产品层出不穷，与无人机相关的创业公司也如雨后春笋般出现在大家的视野里。博瑞空间(BriSky)就是这其中的一员。但早在其创建
2020-05-12 08:02:17
智能导航系统建设意义是什么？智能导航系统中的关键技术有哪些？智能导航系统在CDMA无线数据中的应用是什么？
2021-05-27 06:57:38
你好老师让做无人机方面看哪个型号单片机 具体一点谢谢
2015-12-09 12:49:32
如此火热的投资驱动下，2015年Zano、Lily炫酷概念演示吸引了全球TOP媒体争相报道和转载，但最后都以项目失败而告终。2016年初以开源为主导的3DR宣布大量裁员和停止消费级无人机业务(管理人员
2016-09-07 11:41:19
名副其实的全球无人机之都。深圳的无人机技术发展迅速，作为一个专业的智能硬件孵化平台，快包也帮助了许多企业开发无人机方案，有基于MWC飞控模式的四轴无人机设计、手环无人机方案，今天，小编就来与大家探讨下深圳
2016-06-21 18:37:57
链闻消息，根据新浪财经报道，海南省工信厅印发《海南省加快区块链产业发展若干措施的通知》，试行期三年。此文件是继湖南、贵州后全国第三个省级的区块链专项三年规划，内容包括组建区块链创新平台、设立区块链
2020-05-16 10:05:22
的生活。它们或在空中拍摄美景，或在农田里施肥喷药，或在物流领域完成“最后一公里”配送，成为了现代社会不可或缺的一部分。
然而，随着无人机数量的激增，无人机安全问题也日益凸显。非法入侵、恶意攻击、隐私泄露
2024-03-12 10:56:16
1、引言舰载无人机系统按功能划分一般包括飞行器平台、测控与信息传输系统（简称测控系统）、任务载荷系统、舰面综合保障系统、导航飞控系统等。舰载无人机测控系统作为舰载无人机系统的重要组成部分，实现对舰载
2019-07-18 06:54:16
特信电子体育场无人机反制系统应应急预案，该系统可以保持大范畴、长距离、多总体目标的无人机总体目标综合性分辨和可以信赖阻拦。一层：电子巡更。电子巡更是现阶段优秀的周边无人机防御力系统，该系统可依
2020-09-16 10:36:58
近日，北京某研发团队开发出了一套基于互联网的远程操控无人机系统“TeleUAS”，通过无人机、专用的网络通道、远程端控制软件，可以让用户通过网络远程操控异地的无人机，通过机载摄像头传回的高清视频
2020-05-12 07:38:04
范围；如果架设多个设备进行组网，覆盖范围可无限扩展。与目前同类产品比较具有：体积小、重量轻、耗电省，兼具测向、监测和压制等多功能，能满足多种用途，实现多种战术的特点。系统操作软件功能全面、界面友好、操作简单、使用便捷。同时还可以根据现场作业和实战需要，对无人机侦测反制系统进行进一步优化和完善。
2020-09-10 11:10:04
和第三位的应用领域将是消防监测和保险调查(见表一)。表一、2019年至2023年全球物联网企业无人机出货量最多的五大应用领域(单位：千台)注：Gartner在其物联网预测数据库中对超过25个企业无人机应用领域进行了预测。数据可能因四舍五入而与总数不符。
2019-12-11 09:27:00
样大。无人机就像是一个超级自拍杆。”“Snapdragon Flight”平台基于骁龙801处理器（集成了连接性），提供了无人机软件和开发工具，可方便客户打造一款全新的消费级无人驾驶飞机，同时其集成
2015-10-27 23:47:05
样/取样说明。服务范围产品/行业服务范围：无人机整机系统、无人机机巢、无人机搭载的相关传感器等。无人机、飞行器研发生产厂家。检测标准可以做的标准均列出（包含上方套
2023-09-21 17:17:23
新浪科技讯 8月9日，知情人士透露，TD-SCDMA规模试验网第一阶段测试结束，在相关的总结会上，有关人士表示，从总体上来说，TD-SCDMA试验第一阶段空载测试结果良好，下阶段将进入N
2009-06-24 08:46:14438 日前，京东在海南省试运营的第一个无人机配送站正式启用，并成功实现海南无人机首单配送。据悉，此前在达沃斯，刘强东便表示，京东将在全国建设上万个无人机机场。 此外，京东获首个国家级无人机物流送试点由民航
2018-04-12 16:23:003409 深圳地区无人机飞行管理试点启动暨综合监管平台上线试运行发布会19日在深圳举行，标志着我国首个无人机综合监管平台正式上线，空地联合、管放结合、多部门协同管理无人机的试点工作进入试运行阶段。
2018-11-21 09:18:342678 无人机网援引美媒消息称，UAVOS宣布与Stratodynamics Aviation Inc.合作，成功完成了海拔25公里（82000英尺）的HiDRON无人机（UAV）地球观测平台的下一阶段飞行试验。
2019-03-05 18:09:593473 5月1日报道，Percepto公司宣布，已成功完成5G无人机网络飞行试验。在此次飞行试验中，自主无人机采
2019-05-08 14:59:292360 海南省召开海南智能电网建设方案新闻发布会。海南省委省政府和南方电网公司共同组织编制了《海南智能电网2019-2021年建设方案》（以下简称《方案》），2019年3月底由海南省发改委印发实施，由此
2019-05-31 16:12:062719 近日，海南省正式印发《海南智能电网2019—2021年建设方案》（以下简称《方案》）。《方案》提出，海南省力争到2021年基本建成安全、可靠、绿色、高效的省域智能电网，到2025年全面建成智能电网综合示范省，到2030年推动全省电力营商环境达到世界一流水平。
2019-06-08 09:00:002524 而在本周四，无线宽带联盟（WBA）则宣布，已在英国Mettis航空航天工厂成功完成对其Wi-Fi 6基础设施和服务的第一阶段试验测试。
2019-12-06 10:31:402708 海南热带汽车试验有限公司作为海南省智能汽车道路测试和示范应用管理第三方机构，受联席工作小组依法委托负责智能汽车道路测试和示范应用的日常监督管理等工作。
2020-10-17 11:08:001777 我国首个卫星物联网完成第一阶段建设。根据麦肯锡预测，预计2025年前，天基物联网产值可达5600亿美元至8500亿美元。
2020-10-20 16:19:492187 高峰论坛上表示。据介绍，行云工程第一阶段建设任务已经完成，计划于2021年完成第二阶段组网建设，届时将实现小规模业务运营，初步实现天基物联网服务。行云工程又称天基物联网，是中国首个卫星物联网工程。今年
2020-10-21 10:20:461291 中国国际商业航天高峰论坛今天在湖北武汉举行。记者从论坛上了解到，我国正在建设的首个卫星物联网行云工程进展顺利，预计将于2023年前后建设完成由百余颗卫星组成的物联网星座。目前第一阶段建设任务
2020-10-21 15:36:204263 我国首个卫星物联网行云工程完成第一阶段建设，这对于国内物联网来说，可以说是大家比较关注的焦点。 行云工程，由中国航天三江集团于5月12日发射成功，预计明年研制和发射12颗卫星，并将于2023年前
2020-10-30 11:29:202789 近日，海南省通过中国民航局无人驾驶航空器空管信息服务系统公布无人机适飞空域调整信息，新增适飞空域3409平方公里。海南省率先对无人机飞行空域采取了分级分高度的管理方式，摒弃了传统的水平投影无差别禁飞，分别设置了30米、60米、90米的立体限高区，对国内低空立体化空域规划具有示范性作用。
2020-12-02 11:38:22718 当前，亚太地区国家正在集中采购无人系统，加强海上监视能力，所选平台包括MQ-4C “海神”无人机或“扫描鹰”无人机等。
2020-12-08 16:44:46412 SK海力士今日宣布，已于12月30日圆满完成了收购英特尔NAND闪存及SSD业务案的第一阶段。
2021-12-30 10:09:13726 曼彻斯特大学和BAE系统公司正在联手测试旨在改善小型无人机（UAV）飞行控制的不同技术。该大学/行业小组去年年底用一种名为MAGMA的喷气动力无人机完成了第一阶段的飞行试验。项目官员表示，最终结果是向军事和商业用户提供更轻、更隐身的无人系统。
2022-10-31 10:43:32488 电子发烧友网站提供《物联网的大规模IO——第一阶段.zip》资料免费下载
2022-12-23 15:24:22
2
电子发烧友App
工商网监
评论