三自由度直升机的嵌入式控制系统
三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合,用以模拟横列式直升机,即倾转旋翼机的直升机状
2010-02-06 09:10:131238 展会名称:2014年欧洲(法国)公共交通博览会展会时间:2014年6月10-12日两年一届展会地点:欧洲 法国 巴黎展览中心主办单位:法国公共交通协会(UTP) 法国交通能源和旅游部 UITP
2013-10-29 16:02:29
本文从直升机卫星通信系统的关键技术入手,结合工程应用把问题一一展开。通过对系统全面的了解,对关键技术的确认,从而实现对系统的准确测试。
2021-05-21 06:48:52
检查、空域飞行、飞行中特情处理等。直升机CBT系统主要采用计算机仿真、计算机控制和图像处理显示等高新技术,实现一个融图形、图像、文字、曲线、图表、声音为一体的多媒体仿真平台。它可以为飞行员提供多方位
2019-06-10 05:00:05
直升机驱动电路
2008-10-17 17:25:35
是:展示国内外交通工程行业最新技术成果和先进技术设施,促进中外交通工程领域的技术交流与合作,搭建交通工程领域内知名的产品展示、技术交流和贸易洽谈平台,加快高新技术在我国交通工程领域的推广与应用。交通部
2013-10-13 11:12:31
在您的遥控直升机上长时间的飞行后,您的直升机的动力可能会降低,使其对该能力无效。在大多数情况下,遥控直升机电池一直是动力的主要贡献者。一旦你发现电池出现这样的问题,知道如何处理这个问题可以很好地提升
2018-09-08 13:46:58
自主飞行无人直升机的研究是现今多学科交叉研究的热点与难点。无人直升机在炮兵射击训练、战场监视、输电线路巡视,森林火灾状况观测等军用与民用方面都有着广泛的作用。自从1917年英国研制出
2019-11-07 07:28:02
顶置瞄具的Z-11轻型直升机取得目标,可完全在接敌隐蔽处发动进攻,故战场生存能力极强。该机除部MAX3232EUE+T分光电瞄准系统可见于武直-9外,更配有FLIR (红外热像仪),具有有限复杂天气
2012-11-12 15:40:47
申请理由:项目描述:根据NanoPi NEO开发板是Cortex-A7处理器,觉得可以应用到我们开发的直升机飞行员用喷洒农业作业控制器对药液平衡配药液和作业任务导航管理设备上去。我们了解linux系统,在linux系统基础上开发管理软件,最后在飞机上试验调试。
2016-10-25 16:16:30
://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M1/zh二、实际工程应用我们的直升机是这样的!直升机的药箱位置!国外同类型设备是这样的!驾驶室中设备位置!C编译器gcc和调试
2016-11-01 10:51:28
`上次说的那个直升机的图片,最近忙,没时间发,今天送上`
2013-03-29 12:05:40
混合动力汽车采用内燃机和电动机作为动力源,已经成为国际公认的解决环境污染和能源短缺的有效方法。城市公共交通拥挤,客车时走时停,行车速度慢,污染极其严重。城市客车一般是在固定道路行驶,固定
2010-12-28 10:25:21
串联混合动力城市客车若干关键问题的研究混合动力汽车采用内燃机和电动机作为动力源,已经成为国际公认的解决环境污染和能源短缺的有效方法。城市公共交通拥挤,客车时走时停,行车速度慢,污染极其严重。城市客车
2009-12-02 12:35:01
实验名称:直升机机身的多谐波多输入多输出振动主动控制试验研究
实验原理:首先采用一个由Z-11直升机地板模型缩比而来并且与Z-11直升机动力学相似的框架模型作为研究对象,将压电叠层作动器整合
2024-02-27 17:12:00
我的天,当时我正在运动场游玩,忽的一声,来了一架直升机,是一商人来我们学校了,很气派呀!快毕业了,要工作了,真羡慕有钱人呀,所以我也要努力了,各位同仁都要加油哟!
2009-04-02 21:52:47
注意最后一段:增程式混合动力是以纯电动汽车为基础平台增加一个发电系统(偏向电池容量大,发动机功率小);串联式混合动力是以燃油车为基础平台增加一套电驱动系统(偏向发动机功率大,电池容量小);可以简单
2021-08-26 11:34:45
电动机实现更快的加速。面临的挑战目前对于混动汽车来说,新型高压动力电池的充电情况和老化症状问题非常值得关注。为了检查复杂的混合动力驱动系统的功能,整车厂需要进行实况车队测试,为方便进行车队测试,高效的测试记录仪必不可少。需求8路车辆CAN总线数据采集支持CCP/XCP控制.
2021-08-26 08:28:11
市场背景:近年来无人机掀起热潮,多旋翼遍地开花,但无人直升机因较高的准入门槛,控制系统开发难度较高,其配套产品始终不多。目前国内无人直升机(非多旋翼)飞行控制器(以下简称飞控)商品化的产品只有DJI
2015-09-28 22:41:53
市场背景:近年来无人机掀起热潮,多旋翼遍地开花,但无人直升机因较高的准入门槛,控制系统开发难度较高,其配套产品始终不多。目前国内无人直升机(非多旋翼)飞行控制器(以下简称飞控)商品化的产品只有DJI
2015-09-28 22:40:07
[1] [2] [3] [6] [7] [8] [10] [11] [12] 。许多世界各地的研究小组选择了无人机直升机作为学科研究方向,探索和测试先进的控制技术 [1] 。多样的方法如近似线性 [9
2023-09-20 06:25:18
。由于旋翼式直升机具有一般直升机的可垂直起落、起降灵活,无需跑道、机动性好、空中悬停等特性,使之较直翼无人机更适合作为空中中继平台。另外,它还具有结构紧凑、机动性更好等一般直升机不具有的特点。但它的结构
2011-03-07 17:31:06
玩具直升机控制方案及IC 张s:***QQ:2873077376现有成熟遥控直升机方案,性价比优,含红外遥控和无线遥控,可根据客人要求开发,定制。
2016-04-06 10:10:44
请问一下四旋翼直升机姿态检测与遥控电路该怎样去设计呢?
2021-12-20 06:50:49
本项目通过飞思卡尔公司生产的 MMA7260QT 低 量程三轴向加速度传感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器,配合极少量的外围器件,无线遥控直升机接收控制电路。该电路能接收无线遥控发射机
2011-08-03 12:03:34
该系统能通过红外遥控指挥直升机以不同的速度前进、后退、转向。该系统主要有两大部分:第一部分输入转换、指令编码、红外发射部分;第二部分红外接收、解码、飞行状态检测、伺服电机控制部分。这两部分的红外
2018-10-29 14:55:14
近距智能巡航直升机飞行器:遥控直升机。处理器:arduino单片机或avr单片机。模块:gps定位模块,gsm短信模块,陀螺仪模块,电源模块,摄像头模块等。难点:续航能力,障碍识别及规避,升降和盘
2012-07-18 12:34:43
`本人有块遥控直升机的接收板,不知道板上的单片机是什么型号,请论坛内的大侠给鉴定一下。谢谢!`
2013-05-16 14:30:17
遥控直升机接收电路原理图
2008-10-17 17:24:15
小型直升机LINUX 仿真系统构建:无人直升机是一个极具挑战性的多学科前沿性研究课题。介绍了小型直升机LINUX 仿真系统的构建过程及其相关软件实现。首先给出了小型直升机飞行控
2009-06-21 22:46:1755 介绍了一个无人直升机监控平台的设计和实现,重点是高精度定时器的实现和使用。以802.11b 协议实现无线网络实现连接,以vc++ 6.0 作为开发平台。通过多线程的引入,在接受图形用
2009-08-10 09:21:3311 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks 平台的无人直升机控制系统,实现远距离无人直升机飞行状态信息传输,接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务。主要利用基于优先级
2009-08-14 15:58:1711 为提高武装直升机的仿真逼真度,火控系统是仿真的关键。本文根据该型武装直升机实际中的弹道性能参数,以导弹运动规律模型为基础,对该型武装直升机中的空地导弹仿真进
2009-12-07 14:25:0215 为了在直升机模拟作战平台上实现任务规划和战法推演,使模拟直升机能够具有和真实飞机相同的运动特性。从直升机战法模拟这个工程应用的角度出发,通过直升机已知的部分
2009-12-14 15:08:3614 :小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行,须对其进行数学建模。本文重点分析了Raptor90 小型无人直升机悬停时横、纵向通道的输入输
2009-12-16 13:28:1513 小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行,须对其进行精确的数学建模。本文以Raptor90 小型无人直升机为研究平台,综合考虑了直升机
2009-12-31 11:39:2556 直升机空气动力学(航空高等院校教材)
“直升机空气动力学”一书,为航空学院直升机设计专业本科生专业课教材,全书共分十二章:包换直升机垂直飞行时
2010-02-25 10:05:580 摘要:首先建立了微小型无人直升机较完整的动力学模型,然后利用参考文献提出的无人驾驶直升机自适应控制器,借助RealFlight模拟飞行软件对动力学模型和自适应控制算法进行了
2010-08-08 17:08:07252 小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性,能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作,在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系
2010-10-27 16:44:14421 遥控直升机接收电路图
2008-10-17 13:15:168150 直升机电路图
2008-10-17 13:18:124117 回路硬件仿真技术在直升机控制系统中的应用
软、硬件的并行开发方法可以加快设计进程,但在系统整合时常常
2009-10-31 10:13:22535 基于VxWorks的无人直升机控制系统设计
摘 要: 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统,实现远距离无人直升机
2010-01-12 10:51:251269 现有的简单电动遥控直升机绝大多数都是使用单一的手动遥控方式,而采用单片机辅助控制的很少,我们设计的直升机克服了现有电动遥控直升机简单控制模式,在其基础上增添了自动飞行的功
2011-02-07 09:25:5640486 设计了直升机着舰轨迹,采用动态逆方法设计了直升机自动着舰控制系统,通过自适应神经网络,对动态逆误差进行了补偿,利用Matlab仿真工具箱,对无人直升机自主着舰的全过程进行仿真验
2012-02-07 11:22:5018 四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿
2013-07-25 17:09:54929 无人直升机的数学模型是设计先进控制系统的基础,首先采用机理建模的方法分析了直升机的飞行力学特性,加入旋翼运动,并得到了参数化状态空间模型。辨识之前对实验数据进行野
2013-09-18 10:44:450 制作小型直升机的详细图纸。
2015-11-09 17:57:550 无人直升机飞行控制系统的设计与实现....
2016-01-06 11:41:1831 ARM 小型直升机飞控系统,感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-11-02 19:07:3334 直升机驾驶员夜视系统通用规范
2017-01-13 14:18:260 12月14日早间消息,美国交通部周二提出,将要求所有新款小汽车和卡车能利用短距离无线技术彼此通信,从而减少交通事故。
2016-12-14 16:34:001238 世界最大的汽车行业半导体解决方案供应商恩智浦半导体(NXP Semiconductors)(纳斯达克代码:NXPI)对美国交通部(DoT)和国家公路交通安全管理局(NHTSA)近期发布的建议规则制定公告表示赞赏。
2016-12-21 16:54:49445 小型无人直升机点对点数据链系统设计_朱威
2017-01-16 14:04:305 直升机语音告警的智能检测系统_张扬
2017-01-30 23:17:312 这款直升机采用三旋翼设计,其中两个螺旋桨被放在飞机左右两侧,目的是提高飞行速度。
2017-07-04 09:44:37961 无人直升机机载飞控软件的系统开发
2017-10-31 09:06:2414 进行信息的传输和交换。信息交换的种类有话音、数据和图像视频等。由于直升机本身的旋翼特点及操控特性,在设计卫星通信系统时 对微波天线的尺寸和重量都有严格的限制和要求,天线口径、安装位置和功放等硬性条件确定之后,在测
2017-11-09 11:37:030 ,为直升机降落提供了精准的环境信息。同时对直升机起降中水平通信和垂直通信进行了仿真分析,并通过实验平台进行了实地测试,验证了本设计具有较高的实用性与创新型,提高了直升机在复杂环境下紧急降落的安全性与稳定性。
2017-11-10 15:41:429 针对四旋翼直升机目标跟踪这一问题,提出并设计了一套基于视觉的四旋翼直升机系统和方法。首先,在Matlab中对四旋翼直升机建模仿真,使用经典PID控制算法设计位置回路和姿态回路:其次,设计了一套
2017-11-14 10:25:379 如何实现无人直升机的稳定控制是无人机学术研究领域所面临的挑战。 本文以X-Cell 60 SE直升机为研究平台,详细介绍了模型直升机的动力学方程,将各个因素考虑在内,并且将PID闭环控制方法应用在模型直升机的建模中,使系统能够
2018-01-13 10:54:161 最近,美国交通部举办的“10项全能无人机项目”的合作伙伴名单出炉了,大疆亚马逊被除名,名单中包含Alphabet、高通、和微软。
2018-05-10 15:19:301560 AeroVironment公司和美国宇航局(NASA)喷气推进实验室正在联合研发和制造用于火星探测的无人直升机,并计划在三年内登上火星飞行。
2018-07-10 14:35:262409 作为20世纪航空技术极具特色的创造之一,直升机极大的拓展了飞行器的应用范围。相对于固定翼而言,直升机的突出特点是可以做低空(离地面数米)、低速(从悬停开始)和机头方向不变的机动飞行,特别是可在小面积场地垂直起降。由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。
2018-08-16 11:24:265663 第一,就是它采用了共轴双选翼结构布局。这是俄罗斯卡-226T直升机的一个鲜明外在技术特征。其实提到直升机的共轴双选翼结构布局,人们第一时间会想到俄罗斯的直升机,在一定程度上,共轴双选翼结构布局是俄罗斯直升机的代名词。从结构细节来看,卡-226T直升机的旋翼采用的是共轴反转式3片桨叶的形式。
2018-08-27 14:13:385801 据悉,95架多功能直升机将在印度本地组装,其余16件则是组装好的直升机。这是印度政府积极推广的“Make In India”采购计划的一部分。合同总额为30亿美元。
2018-08-28 11:10:592512 随着无人机热潮的推进以及通用航空市场的日益成熟,我国无人直升机发展迅速,或将在物流运输领域实现重要突破。 由于研究起步较晚,我国无人直升机发展较之发达国家一直处于滞后状态。如今,随着无人机热潮的推进
2018-09-18 15:11:002520 随着无人机热潮的推进以及通用航空市场的日益成熟,我国无人直升机发展迅速,或将在物流运输领域实现重要突破。
2018-09-26 11:49:133363 空中客车直升机公司宣布,其VSR700演示器已在法国南部伊斯特尔的军事空军基地成功完成完全无人驾驶自主飞行。
2019-01-22 17:25:083083 法国提出一项“空客电池战略”,寓意在于要让其动力电池企业像空客公司一样成为全球龙头和典范。
2019-03-12 14:46:102236 据r报道,美国宇航局(NASA)2020年的火星任务不仅仅取决于在红色星球上着陆成功:火星直升机( Mars Helicopter)还计划在火星上起飞。
2019-03-27 11:40:472952 作为全球最大的公用事业公司中国国家电网有限公司(SGCC)的子公司,国网通航主要负责中国高压和超高压电力网络的空中建设和维护工作。 作为空中客车直升机的重要客户之一,国网通航目前运营着15架空客直升机机队,包括H125,H120和H225。
2019-04-24 16:31:452499 北欧航空和空客在此次合作关系中将共同努力,针对如何在交通营运中引入油电混合动力飞机这一挑战,一同研究其对运营和基础设施的机遇和挑战
2019-05-24 16:25:111024 。
每架直升机最多可以容纳5名乘客,受到搭载空间的限制,每名乘客只能携带一件背包和不超过40磅(约18千克)的随身行李。Uber飞行业务主管Eric Allison对纽约时报称,该公司计划未来在更多城市推出直升机服务
2019-06-06 16:12:221194 空中客车直升机又达到了新高度:最新版本的H145成功飞越海拔6962米(22840英尺)的南半球最高峰阿空加瓜峰。这是双引擎直升机首次降落在这一高度,充分验证了新型H145的性能和广阔的飞行包线。
2019-09-27 11:34:451636 俄罗斯国防部曾在今年8月授予俄罗斯直升机公司一份96架米-28NM武装直升机的合同,预计在2027年之前交付。博金斯基指出,卡-52合同的签订将使俄直和国防部受益。
2019-12-09 11:32:081075 武装直升机配有机载武器或火控系统,是一种名副其实的攻击性武器装备,是直升机家族中的战斗机,被誉为“超低空空中杀手”、“坦克终结者”和“树梢高度的威慑力量”。
2019-12-11 14:00:514642 截至目前,捷德航空旗下子公司维修机型不但已覆盖空客“全系列”直升机,维修能力也获局方认可,现已成为中国通航市场唯一同时具备空客H135、H145、H225机型最高级别定检能力的直升机MRO企业。
2019-12-31 11:26:04989 美国国防部同意美国陆军与空客公司签署15架UH-72A“勒科塔”多用途直升机的采购合同,总值1.22655亿美元,由密西西比州哥伦布公司生产,2022年8月31前完成交付。届时,美国陆军将拥有总计478架这种直升机。
2020-03-13 11:16:271105 倾角传感器在直升机上的应用简介 直升机是一种以动力装置驱动的旋翼作为主要升力和推进力来源,能垂直起落及前后、左右飞行的旋翼航空器。它主要由机体和升力、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成
2020-03-19 10:37:37924 空直的直升机产品服务于全球150多个国家,几乎可以完成所有类型的垂直飞行任务。民用直升机从轻型单发H125到大型双发H225。军用直升机在最严酷的前线作战条件下经过考验,获得了全球160多个武装部队的信任。
2020-04-01 11:35:491516 视频显示,一架空客AS350直升机在公海上空投放了一个Electron火箭助推器试验部件,试验部件上的降落伞随即打开,然后一架贝尔429直升机使用一个特别设计的回收装置钩住降落伞的伞绳。
2020-04-16 10:59:44918 空中客车直升机多用途双发H160直升机获得了欧洲航空安全局(EASA)的型号合格证,标志着该项目正式进入下一阶段。空中客车直升机计划在今年下半年获得美国联邦航空局(FAA)认证后,将首架H160交付于未公开的美国客户。
2020-07-22 08:26:402836 9月27日,中国首款高原无人直升机AR-500C首次在世界上海拔最高的民用机场成功试飞,创造了国产无人直升机起降高度新纪录。
2020-09-28 14:05:432329 直升机能够升空飞行,是由旋翼提供上升的动力。旋翼由桨毂和数片桨叶构成,桨毂安装在旋翼轴上,形如细长机翼的桨叶则连在桨毂上。 桨叶旋转时与周围空气相互作用,产生沿旋翼轴的拉力,如果相对气流的方向
2020-09-28 17:17:017408 1月7日,美国交通部长赵小兰因特朗普的支持者闯进了国会大厦,使美国经历了一场“痛苦但却完全可以避免的事件”,随即发表声明宣布辞职,她表示,将于1月11日正式辞去交通部长职务,但她的团队将继续协助
2021-01-13 10:51:252346 2月2日消息,据国外媒体报道,近日,芯片制造商高通宣布,计划在法国开设一个新的5G研发中心。
2021-02-02 10:00:591534 俄罗斯直升机集团在2月10日发布的一份声明中说,将于2022年开始向俄军部队交付卡-52M直升机。“目前卡-52M直升机的飞行测试正在卡莫夫国家直升机中心进行
2021-02-20 09:53:442273 空中客车直升机公司将焦点放在其单引擎直升机系列最近开发的改进上,旨在提高性能和飞行安全。
2022-03-19 09:24:223098 近日,宁德时代获得德国交通部颁发的全球首张欧洲经济委员会R100.03动力电池系统证书。
2022-05-20 15:04:232141 凭借其卓越的性能、较高的安全性和维护的便捷性,空客H145系列直升机得到了全球客户的广泛认可,是直升机警务执法、医疗救助、近海风电运维、私人及公务航空以及空中作业等多种任务领域的上乘之选。
2022-05-26 10:43:312029 未来,电动汽车充电将变得越来越容易。据悉,美国交通部已承诺将在50个州以及华盛顿特区和波多黎各扩充电动汽车充电站。
2022-10-11 11:27:58359 健康和使用监测系统(HUMS)作为直升机和一些固定翼飞机的有效预测性维护策略已获得广泛接受。 由于飞机上有大量的关键的涉及飞行安全的系统,尤其是直升机的旋翼系统。振动监测技术在检测和防止灾难性
2023-06-07 14:27:581025 TD550无人直升机采用创新设计,融合双余度飞控系统、高精度HeliAP飞控系统、电控共轴操控等多项自研技术,具有升限高、载重大、适应能力强等优势。
2023-07-04 10:53:58714
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