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电子发烧友网>军用/航空电子>AI算法帮助无人机在未知的杂乱环境中自主导航

AI算法帮助无人机在未知的杂乱环境中自主导航

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第四集 知语云智能科技无人机反制技术与应用--无人机的组成与工作原理

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2020-05-15 06:22:01

无人机质量(系统)检测

样/取样说明。服务范围产品/行业服务范围:无人机整机系统、无人机机巢、无人机搭载的相关传感器等。无人机、飞行器研发生产厂家。检测标准可以做的标准均列出(包含上方套
2023-09-21 17:17:23

无人机自主导航测绘地形图

的发展成熟,全球定位系统-GPS系统的广泛应用,其具有实时定位快,精度高、实时效果佳、使用方便等优点。自主导航作为无人机的重要需求功能之一,得到了充分的重视和快速发展,逐渐发展出了一个崭新的独立模块一一航迹系统。本文介绍了一种小型无人机自主导航
2018-02-24 15:12:030

如何使用北斗进行农用无人机自主导航方法研究

的方式,组装搭建了四旋翼无人机自主导航实验平台,设计了基于北斗的农用无人机自主导航系统,并在实验室环境和室外大田环境下进行悬停试验和自主导航飞行试验,经试验优化与验证,初步实现了农用无人机自主导航
2019-05-13 08:00:0012

激光雷达数据扫描装置将使无人机能够在地下环境导航

无人机通常依靠GPS进行定位、导航和飞行控制。一项新技术使用激光雷达数据和先进的机载算法实时提供可靠和准确的定位和导航,而不需要GPS。 这种创新的扫描装置将使无人机能够在地下环境导航。澳大利亚
2020-07-20 08:31:38935

无人机飞控的三大算法是什么,具有什么特点应用

无人机飞控三大算法:捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法、飞行控制PID算法
2020-09-24 11:08:512142

未知环境下机器人自主导航的思路及研究

同时定位与地图构建( Simultaneous lolaliκ ation And Mapping,SLAM)是未知环境下实现机器人自主导航的主要方法, Fastslam是一个著名的SLAM问题解决
2021-05-07 15:13:298

无人机自主飞行编程赛赛规发布

    目前,2021全国青少年无人机创新教育竞赛活动正积极开展中,竞赛设立无人机航空科普知识竞赛、无人机竞速赛、无人机足球赛、无人机任务赛、无人机自主飞行编程赛和无人机创意设计赛六个竞赛项目
2021-06-18 16:43:281494

基于视觉/惯导的无人机组合导航算法综述

基于视觉/惯导的无人机组合导航算法综述
2021-06-23 15:52:2019

端到端的无人机导航模拟演示

借助现代人工智能算法,多旋翼无人机可以成为智能代理,在未知环境导航。给定目的地,无人机可以控制环境,重建环境地图并动态规划到目的地的轨迹。这项工作的目的是构建一个端到端的网络用于研究和教育目的的模拟环境。这里,端到端指的是在一个模拟器中验证所有感知、反应和控制算法的能力(图1a)。
2022-04-06 15:00:364081

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