[1] [2] [3] [6] [7] [8] [10] [11] [12] 。许多世界各地的研究小组选择了无人机直升机作为学科研究方向，探索和测试先进的控制技术 [1] 。多样的方法如近似线性 [9
2023-09-20 06:25:18
，什么是直升机无人机？一种飞机，其中一个或两个动力旋翼提供升力并执行姿态操作。五、什么是固定翼无人机？机翼固定在机身上的飞机，通过与进入的空气相对运动产生升力。六、旋翼机的优势？多旋翼无人机的优点：(1)体积小
2020-06-08 10:03:50
、最常见的就是四旋翼直升机（以后简称四旋翼）。四旋翼有四个轴，安装四个螺旋桨，同样可以由螺旋桨的高速旋转产生向上的拉力实现垂直起降。但与直升机不同的是，多旋翼的前进、后退、向左、向右飞行靠的是四个螺旋桨不同的转速，而不是像直升机那样靠改变主动力桨的螺距，因为四旋翼桨的螺距是固定...
2021-06-30 06:30:51
。由于旋翼式直升机具有一般直升机的可垂直起落、起降灵活，无需跑道、机动性好、空中悬停等特性，使之较直翼无人机更适合作为空中中继平台。另外，它还具有结构紧凑、机动性更好等一般直升机不具有的特点。但它的结构
2011-03-07 17:31:06
的方法。1GLstudio开发平台简介直升机本文基于仿真平台GLStudio，其是Disti公司为仪表仿真软件开发提供的一套系统解决方案。用户可以利用其图形交互界面以所见即所得的方式完成仪表面板的制作
2019-06-10 05:00:05
直升机驱动电路
2008-10-17 17:25:35
在您的遥控直升机上长时间的飞行后，您的直升机的动力可能会降低，使其对该能力无效。在大多数情况下，遥控直升机电池一直是动力的主要贡献者。一旦你发现电池出现这样的问题，知道如何处理这个问题可以很好地提升
2018-09-08 13:46:58
自主飞行无人直升机的研究是现今多学科交叉研究的热点与难点。无人直升机在炮兵射击训练、战场监视、输电线路巡视，森林火灾状况观测等军用与民用方面都有着广泛的作用。自从1917年英国研制出
2019-11-07 07:28:02
一直没有专用武装直升机的历史空白，也是继我国成功首飞歼-20战斗机之后，中国航空器发展的又一座里程碑。 武直-10为发展自直-9B的中型专职武装直升机，全机净重约5543公斤。武直-10未来配合设有
2012-11-12 15:40:47
`上次说的那个直升机的图片，最近忙，没时间发，今天送上`
2013-03-29 12:05:40
。这个一吨重的飞行器和其他垂直起降飞行器不一样，它不具有外露的扇叶：和直升机不一样，并且它具有车的外形。它的机体内部安装了两个由Turbomeca Arriel turboshaft引擎驱动的扇叶
2014-03-28 16:54:32
，采用一个框架试验模型模拟Z-11直升机座舱用来进行振动主动控制试验，其材料选用45号钢，总质量为15.7kg。加工完成的框架试验模型如图a所示。
图a直升机地板框架实验模型 压电叠层作动器通过
2024-02-27 17:12:00
我的天，当时我正在运动场游玩，忽的一声，来了一架直升机，是一商人来我们学校了，很气派呀！快毕业了，要工作了，真羡慕有钱人呀，所以我也要努力了，各位同仁都要加油哟！
2009-04-02 21:52:47
四轴飞行器。。不能垂直起降，会朝着一个方向平移，，求解。。急
2014-09-04 13:40:32
本次参加比赛的作品是设计一种能够进行垂直起降和滑行飞两种飞行方式的遥控直升机这种飞机因为具备了垂直起降和滑行飞行两种不同的飞行方式成为了军用领域飞行器的佼佼者，目前美国已经设计并制造了该类行的飞行器
2013-10-29 10:01:27
驾驶飞行器。 2、无人机都有哪些？ 从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。 3、什么是多旋翼无人机？ 拥有三个及三个以上旋翼的飞行器。 4
2019-07-11 05:00:00
市场背景：近年来无人机掀起热潮，多旋翼遍地开花，但无人直升机因较高的准入门槛，控制系统开发难度较高，其配套产品始终不多。目前国内无人直升机（非多旋翼）飞行控制器（以下简称飞控）商品化的产品只有DJI
2015-09-28 22:41:53
市场背景：近年来无人机掀起热潮，多旋翼遍地开花，但无人直升机因较高的准入门槛，控制系统开发难度较高，其配套产品始终不多。目前国内无人直升机（非多旋翼）飞行控制器（以下简称飞控）商品化的产品只有DJI
2015-09-28 22:40:07
玩具直升机控制方案及IC 张s：***QQ：2873077376现有成熟遥控直升机方案，性价比优，含红外遥控和无线遥控，可根据客人要求开发，定制。
2016-04-06 10:10:44
传感器的特性决定的：当Z轴垂直于地面，也就是与重力方向平行时，在Z轴上已经加有一个重力加速度。当直升机发生倾斜时，Z轴上的加速度就只是重力的一部分，这样实际的零加速度参考点已经发生了变化。所以，在求Z轴
2018-10-29 14:55:14
近距智能巡航直升机飞行器：遥控直升机。处理器：arduino单片机或avr单片机。模块：gps定位模块，gsm短信模块，陀螺仪模块，电源模块，摄像头模块等。难点：续航能力，障碍识别及规避，升降和盘
2012-07-18 12:34:43
`本人有块遥控直升机的接收板，不知道板上的单片机是什么型号，请论坛内的大侠给鉴定一下。谢谢！`
2013-05-16 14:30:17
遥控直升机接收电路原理图
2008-10-17 17:24:15
小型直升机LINUX 仿真系统构建:无人直升机是一个极具挑战性的多学科前沿性研究课题。介绍了小型直升机LINUX 仿真系统的构建过程及其相关软件实现。首先给出了小型直升机飞行控
2009-06-21 22:46:17
55 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks 平台的无人直升机控制系统，实现远距离无人直升机飞行状态信息传输，接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务。主要利用基于优先级
2009-08-14 15:58:1711 ：小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行，须对其进行数学建模。本文重点分析了Raptor90 小型无人直升机悬停时横、纵向通道的输入输
2009-12-16 13:28:1513 小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行，须对其进行精确的数学建模。本文以Raptor90 小型无人直升机为研究平台，综合考虑了直升机
2009-12-31 11:39:2556 小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性，能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作，在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系
2010-10-27 16:44:14421 基于VxWorks的无人直升机控制系统设计
摘 要: 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统，实现远距离无人直升机
2010-01-12 10:51:25
1269 
设计了直升机着舰轨迹,采用动态逆方法设计了直升机自动着舰控制系统,通过自适应神经网络,对动态逆误差进行了补偿,利用Matlab仿真工具箱,对无人直升机自主着舰的全过程进行仿真验
2012-02-07 11:22:5018 无人直升机的数学模型是设计先进控制系统的基础，首先采用机理建模的方法分析了直升机的飞行力学特性，加入旋翼运动，并得到了参数化状态空间模型。辨识之前对实验数据进行野
2013-09-18 10:44:450 原理并且实时性好；最终，将计算机视觉应用到无人直升机对移动目标跟踪上，并通过实验验证了其可行性，结果表明机载视觉技术能够很好地解决于无人直升机对移动目标的跟踪问题。
2015-12-28 09:56:1419 无人直升机飞行控制系统的设计与实现....
2016-01-06 11:41:1831 无人直升机旋翼转速控制器设计，喜欢的朋友可以下载来学习。
2016-01-15 17:52:5030 近日，美国国防高级研究计划(DARPA)公布了一款舰载垂直起降无人机方案。这款无人机采用“垂直起降+水平飞行”的模式，可以在伯克级驱逐舰后甲板上垂直起飞，而后调整姿态进行水平飞行，并完成侦察、打击
2016-11-21 15:32:091143 ，它具有可以垂直起降，可以定点盘旋的优点；与单旋翼直升机相比，它没有尾桨装置，因此具有机械结构简单、安全性高、使用成本低等优点。
2017-01-12 03:22:1245503 
小型无人直升机点对点数据链系统设计_朱威
2017-01-16 14:04:305 小型无人直升机高度测量模块设计_赵松涛
2017-01-18 20:21:461 在垂直起降技术成功应用于有人驾驶飞机之后，无人机采用垂直起降技术也逐渐成为一种趋势，垂直起降无人机是垂直起降技术和无人机的结合体，具备垂直/短距起降能力的无人飞行器结合了固定翼飞行器、直升飞行器和无人飞行器三者的优点。
2017-04-19 11:56:083142 无人直升机机载飞控软件的系统开发
2017-10-31 09:06:2414 小型无人直升机具有垂直起降、悬停、巡航以及快速转变航向等特性，使得它成为一种理想的无人飞行器，并被广泛地应用于除军事目的以外的诸如交通执法监控、海洋／环境监测以及航空摄影／测量等许多领域。在进行实际
2017-11-01 10:13:470 ，为直升机降落提供了精准的环境信息。同时对直升机起降中水平通信和垂直通信进行了仿真分析，并通过实验平台进行了实地测试，验证了本设计具有较高的实用性与创新型，提高了直升机在复杂环境下紧急降落的安全性与稳定性。
2017-11-10 15:41:429 基于视觉的四旋翼直升机硬件系统，主要包括飞行控制模块、机载视觉模块等：最后，针对上述硬件，设计了四旋翼直升机的软件系统，实现了基于视觉的目标识别及跟踪控制方法。通过多次飞行实验验证了该方法的可行性，表明该方法可以很好的解决
2017-11-14 10:25:379 近年来，无人直升机由于其独特的优势如价格低、噪声小、可以垂直起飞和降落、机动灵敏，在农业领域、军用领域和娱乐领域等方面得到了普遍的应用。但是由于无人直升机的控制系统具有高度的复杂性和强耦合性团，所以
2018-01-13 10:54:161 倾转旋翼飞行器在保证固定翼高速巡航的前提下，兼具旋翼飞行器的垂直起降能力，起降受场地限制较小，有很高的灵活性，在军事方面具有广阔的应用领域。倾转旋翼的设计概念提出时间很早，早在上个世纪三四十年代就已经有倾转旋翼的设计方案。
2018-06-05 11:15:136912 彩虹新型垂直起降无人机CH-804D于6月2日圆满完成了首次全自主飞行试验。
2018-06-10 10:13:4515197 AeroVironment公司和美国宇航局(NASA)喷气推进实验室正在联合研发和制造用于火星探测的无人直升机，并计划在三年内登上火星飞行。
2018-07-10 14:35:262409 位于江西景德镇的中航工业直升机设计研究所自主研发的AV500无人直升机，完成了在海拔高度3189米的甘肃夏河机场的试飞科目。
2018-07-17 01:04:00964 北京通用航空江西直升机有限公司总经理徐大淼介绍，此次测试采用的无人直升机起飞重量达600公斤，最高时速160公里/小时，高度可达3000米，续航时间4小时，抗风可达7级，能够一键起飞降落，操控简单。
2018-08-06 14:53:552795 作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，直升机极大的拓展了飞行器的应用范围。相对于固定翼而言，直升机的突出特点是可以做低空（离地面数米）、低速（从悬停开始）和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降。由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。
2018-08-16 11:24:265663 前不久，觅睿恪新推出一款垂直起降固定翼航模M600，便受到许多无人机爱好者的青睐。第一是其酷炫的玩法和较快的时速适合航模玩家的需求，第二是其百元级超高的性价比更是让许多玩家心动不已。我们人员也是对其产生足够兴趣，专程前往公司亲自体验这款飞机的“速度与激情”。
2018-08-25 10:30:363851 ，以及通用航空市场的整体发展，我国无人直升机研发、商用速度不断加快，并正逐步在航空物流领域打开新的市场增长突破口。 日前，阿里巴巴集团菜鸟网络与北京通用航空江西直升机有限公司完成了首次无人直升机空中高载重配
2018-09-18 15:11:002520 随着无人机热潮的推进以及通用航空市场的日益成熟，我国无人直升机发展迅速，或将在物流运输领域实现重要突破。
2018-09-26 11:49:133363 Parcelcopter 4.0是由德国厂商 Wingcopter制造的倾转旋翼无人机，能够像直升机一样垂直起降，并可在飞行途中切换至更快、更高效固定翼飞行模式。
2018-10-09 09:27:322793 10月12日报道，贝尔直升机公司和日本雅玛多集团将联合开发自主式电动垂直起降无人机，用于未来的民用航空运输。
2018-10-18 14:42:392383 美国大型无人机开发商与制造商ALTI无人机系统公司(ALTI UAS)推出搜救型垂直起降无人机(VTOL UAV)，研发此型无人机专为应对特大型火灾。
2018-12-03 08:58:032949 无人机作业原理是“药液雾化+旋翼风场”，利用旋翼气流把喷雾下压到作物植株。相比多旋翼无人机而言，无人直升机有何显著优势呢。
2019-01-26 16:19:00479 无人机作业原理是“药液雾化+旋翼风场”，利用旋翼气流把喷雾下压到作物植株。相比多旋翼无人机而言，无人直升机有何显著优势呢。
2019-01-26 10:13:001251 空中客车直升机公司宣布，其VSR700演示器已在法国南部伊斯特尔的军事空军基地成功完成完全无人驾驶自主飞行。
2019-01-22 17:25:083083 无人机网援引美媒消息称，美国Blainjett Aviation公司宣布已开发出一种新的螺旋桨技术，称为动态变桨距，可以使有人驾驶和无人驾驶的垂直起降（VTOL）飞机更快，更高效地飞行。此外，该公司
2019-03-09 11:05:575201 应中国中铁四局的邀请，飞宇无人机携带了最新产品“FY-VT01垂直起降无人机”，这也是中铁四局所期待的产品，在接下来的产品展示和航测应用等方面展现出可悬停，长续航，易上手等优势，为飞宇和中铁四局搭建了合作的桥梁。
2019-04-24 16:16:112340 近日，空中客车宣布，与西门子公司合作完成的CityAirbus可垂直起降无人驾驶验证机成功完成了首次起飞测试。
2019-05-07 11:34:0915454 北航直升机研究所近期在某地成功完成了F-120无人直升机负载编队任务飞行试验。4架F-120无人直升机按地面站指令同时起飞，在地面站总控下垂直起飞到指定高度悬停待命，在接到指令后按预置航线飞行，4架F-120无人直升机并驾齐驱，保持队形完成整个自驾飞行，回到起降点降落。
2019-05-29 14:30:472429 以提升海军战斗力的需求为牵引，对世界各国海军典型舰载无人直升机的发展现状进行了归纳，通过分析舰载无人直升机的需求，结合海军军事建设的特点和未来海面战场需要给出了其作战应用展望。
2019-07-17 08:00:000 直升机旋翼和无人机叶片（或电扇叶片），都是由几片叶片组成的，旋转的时候会推动空气产生气流。
2019-10-24 08:33:352389 有许多公司都在研发自主垂直起降(VTOL)的飞机，简单来说就是无人驾驶直升机，就像Uber的空中出租车。城市航空公司Skyryse最近展示了他们称为“世界上最聪明的直升机”——一种可以自己飞行的改装直升机。
2019-12-19 13:56:402493 香格里拉大酒店隆重举行。深圳智航无人机有限公司董事长金良登台演讲，与大家分享了《垂直起降无人机发展趋势及应用》。
2019-12-23 10:01:361831 。 旋翼一般由涡轮轴发动机或活塞式发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动，也可由桨尖喷气产生的反作用力来驱动。直升机的突出特点就是可以做低空、低速和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降
2020-03-19 10:37:37924 2010年3月18日，航空工业研制的大型民用直升机—— AC313在江西景德镇实现首飞。AC313直升机从此展翅蓝天，中国民用直升机研制史从此揭开崭新一页。
2020-03-19 10:33:491400 FARA计划由美国陆军于2018年发起，目的是开发贝尔OH-58基奥瓦侦察直升机的后继机，并以此作为“未来垂直起降”计划（FVL）的一部分，也是美国陆军未来多域战能力提升的一部分。
2020-03-19 10:46:521588 空直的直升机产品服务于全球150多个国家，几乎可以完成所有类型的垂直飞行任务。民用直升机从轻型单发H125到大型双发H225。军用直升机在最严酷的前线作战条件下经过考验，获得了全球160多个武装部队的信任。
2020-04-01 11:35:491516 直升机旋翼和无人机叶片（或电扇叶片），都是由几片叶片组成的，旋转的时候会推动空气产生气流。
2020-04-10 08:55:021060 无人直升机，从外观上我就不多作介绍了，重点介绍其性能。首先，无人直升机不需要发射系统，并具有垂直起降、自由悬停、灵活性高等特点，可以按照飞行剖面的航路飞行，给测绘工作带来极大的便利。西方科技发达
2020-06-01 11:21:281262 纵横股份的核心产品为“垂直起降固定翼无人机”。顾名思义，“垂直起降固定翼无人机”能够以垂直方式起降，在空中变换姿态后使用固定翼水平飞行。不仅兼顾了传统固定翼无人机巡航速度快、航时长等优点，还能够在多种复杂地形上，完成起降作业，真正做到无需操作人员干预就能完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等功能。
2020-06-06 09:15:49860 据介绍，20日下午，指挥员下达首飞指令后，AR500C高原型无人直升机旋翼快速转动，拔地而起后垂直爬升，先后完成了前后飞行、左右侧飞、悬停回转、机动飞行等科目
2020-06-11 09:56:322899 据悉，作为江西直升机公司和郑州航空工业管理学院校企合作的重大项目，“郑航一号”固定翼无人机的顺利首飞，标志着校企合作迈入一个新的阶段。
2020-06-30 15:38:432169 闪电F-28垂直起降无人机采用全碳纤机架，强度高，耐腐蚀，电绝缘性能好，热绝缘性好，耐瞬时超高温性能好，能透过电磁波等特性。操作简单，从起飞到降落全自主飞行，操作更简单，精度更准确，效率。
2020-07-23 15:53:13783 闪电F-26垂直起降无人机采用全碳纤机架，强度高，耐腐蚀，电绝缘性能好，热绝缘性好，耐瞬时超高温性能好，能透过电磁波等特性。操作简单，从起飞到降落全自主飞行，操作更简单，精度更准确，效率更高。
2020-07-23 15:56:47964 闪电F-35垂直起降无人机采用全碳纤机架，强度高，耐腐蚀，电绝缘性能好，热绝缘性好，耐瞬时超高温性能好，能透过电磁波等特性。操作简单，从起飞到降落全自主飞行，操作更简单，精度更准确，效率更高。
2020-07-23 16:19:03816 据消息报道，垂直起降（VTOL）无人机与其他类型的无人机相比有一些很大的优势。不过其也有一些缺点，拉脱维亚制造的Fixar就是为了解决这个问题。 VTOL像直升机一样起降，但在巡航时又过渡到更快、更高效的固定翼飞行。这意味着它们不需要跑道，但它们在前行飞行中使用的动力也比四旋翼飞机少。
2020-07-28 10:26:07423 垂直起降无人机系统（VUAS）无人机早在20世纪60年代初就应用于军事用途，目前还有很多计划处于发展阶段，在下个10年，我们将看到更多的无人机装备部队。
2020-08-12 10:43:011633 据外媒报道，当大家听到VTOL（垂直起降）飞机时想到的通常都会是搭载乘客的“空中出租车”。然而，无人驾驶的Nuuva正被设计用于跟货运直升机竞争的飞机产品。VTOL最大的卖点在于，当它们垂直起降
2020-09-03 17:53:14868 9月13日，在 2020 世界无人机大会上，上海峰飞航空科技有限公司（简称 “峰飞航空科技”）面向全球市场发布垂直起降智能飞行器——V400信天翁。
2020-09-17 11:01:541014 
9月27日，中国首款高原无人直升机AR-500C首次在世界上海拔最高的民用机场成功试飞，创造了国产无人直升机起降高度新纪录。
2020-09-28 14:05:432329 记者28日从中国航空工业集团有限公司获悉，国产高原无人直升机AR-500C在四川稻城亚丁机场创造了海拔4411米的国产无人直升机起降高度新纪录，基本具备全疆域飞行能力。
2020-09-29 15:52:36584 垂直起降（VTOL）无人机的用途十分广泛，因其将直升机和固定翼飞机的优势结合到了一起。近日，外媒报道了荷兰代尔夫特工业大学（TU Delft）与荷兰皇家海军 / 海岸警卫队共同开发的一个新项目。其并未采用传统的燃油或纯电动力，而是用上了有助于扩展使用范围的燃料电池能源系统。
2020-11-13 17:05:291774 韩国Pablo Air公司首次实现了使用两架垂直起降（VTOL）无人机从韩国Incheon港口分别向Yeongheungdo岛、Jawoldo岛空送医疗物资的最长无人机飞行记录，往返里程50英里（约80公里），耗时1.2小时，其无人机采用独立开发的网络控制系统进行实施远程操控。
2020-12-17 12:07:27439 车身，是一款全电动的、可以垂直起降的自动驾驶汽车。它可以实现全自动驾驶，可以载着乘客在街道上空飞行。 从技术上讲，这款单人版凯迪拉克实际上是一架可以垂直起降的无人机，能够以每小时55英里（约合88.51公里）的速度在城市屋顶之间飞行。 去年9月份，外媒报
2021-01-13 10:19:511630 一个为未来电动垂直起降（eVTOL）飞机（包括空中出租车和自主送货无人机）建造的 “弹出式”机场和充电中心已获得英国政府的支持。“eVTOL”飞机未来有望广泛用于城市间的人员和货物运输。新的弹出式机场是现代汽车集团、考文垂市政府和英国政府的合作项目。
2021-02-04 14:57:211687 日 15 时 30 分） ，NASA 无人直升机“机智号”在火星上完成了历史性的首飞任务，悬停、下降和着陆等一系列设定动作成功完成，整个飞行过程持续近 40 秒。 美国国家航空航天局 （NASA
2021-04-26 10:17:371948 蝙蝠飞机Nuuva V300是一款远程且大容量的自主无人机。它利用电池电源垂直起降，这意味着它不需要跑道，并且运营成本大大低于直升机。它可以负载460公斤（约1000磅）飞行超过300公里（约186英里）。在以往只能通过直升机运送的区域，它无疑是理想的解决方案。
2021-05-27 10:53:001399 垂直起降固定翼官方固件Ardupilot
2021-07-13 09:13:341 近日,峰飞航空科技自主研发的自动驾驶eVTOL载人飞行器V1500M成功完成首飞测试。 作为电动垂直起降固定翼载人飞行器,V1500M最大起飞重量1,500公斤,搭载纯电动力系统,载客飞行航程250
2021-10-29 11:07:061443 
无人直升机的自动驾驶
2022-10-20 10:13:110 电子发烧友网站提供《为43g直升机无人机添加摄像头.zip》资料免费下载
2023-06-26 09:23:230 垂直起降固定翼能效更高、航程更远。电动垂直起降飞行器尽管存在诸多优点，但缺乏固定翼的固有升力，意味着能效不高，航程有限。改进设计，结合电动垂直起降飞行器和固定翼飞行器的优势， 采用多旋翼和固定翼复合的垂直起降固定翼构型能提高无人机气动效率、航程和安全性。
2023-12-11 10:32:33462 
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