固定翼飞机竖直飞行控制系统的设计
引言
固定翼飞机水平飞行是最常见的飞行状态，让其做大仰角飞行则动作不能一直保持，如让其垂直于地面飞行能保
2010-04-22 14:17:36
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Labview-3D模拟飞机飞行-串口通讯通过Labview导入飞机3维模型(.wrl)，支持手动调整姿态，另外支持串口通讯，自动调整姿态！主要技术点：1、串口通讯，读取飞机姿态X、Y、Z；俯仰交付
2019-04-02 09:40:01
`一．固定翼飞行器简介固定翼飞行器，又称为固定翼直升机，顾名思义，是一种具备4个螺旋桨的飞行器，与直升机类似，可以完成空中悬停、飞行的动作。传统直升机会用一个主桨来产生推力，用一个尾桨来抵消主桨产生
2015-10-23 11:21:59
手环属国内首款，拥有自主知识产权及外观专利，可以安全放心的使用。 自救手环产品特点：1、150kg强大承重2、穿带式设计3、安全防溺水4、快速充气，特制防漏气5、简易操作快速自救 主要功能：1、北斗米级
2019-07-03 18:30:04
。垂直尾翼包括固定的垂直安定面和可动的方向舵。尾翼的作用是操纵飞机俯仰和偏转，保证飞机能平稳飞行。4.起落装置——飞机的起落架大都由减震支柱和机轮组成，作用是起飞、着陆滑跑，地面滑行和停放时支撑飞机
2010-02-24 10:59:56
的梯形和三角形机翼，对超音速飞行也很合适。所以后来美国的SR-71飞机和苏联的米格-25飞机的机翼外形就大不相同。SR-71飞机使用的是三角形机翼，而米格-25飞机是后掠翼。但这两种飞机的性能却比较接近
2010-02-24 11:00:55
运动系统 六自由度固定翼飞行模拟体验舱这台模拟器通过一个六自由度的运动系统，来模拟出飞机的横滚、俯仰、偏航等飞机姿态，从而飞行员可以直观感受到飞机动作方面的回馈。通俗来说，全动飞行模拟器最大的特点
2020-09-07 17:20:34
，完成平衡稳定的飞行任务，。在此过程中会产生很大的数据，如：(1)初始化模块：为硬件和软件系统进行初始化操作。(2)无线遥控模块：解码接收到的无线遥控指令。(3)电机驱动器控制模块:调解电机转速。(4
2016-05-23 15:41:22
控事故，对地面项目描述：由于旋翼无人机没有机翼和可变螺距的旋翼且载重量较大，对于传统固定翼飞机和直升机的迫降方法已经不能适用于旋翼无人机。一般认为，伞降是最佳的应急处置措施。但是若是普通降落伞直接用于旋
2015-10-23 10:10:01
申请理由：# 申请理由* 正在做一个四旋翼飞行控制器，使用stm32f4+六轴陀螺仪+三轴磁力计+气压计+GPS+433（如果申请成功，可以用板子上的蓝牙）+SD卡，这款板子刚好符合所有的条件，而且
2016-03-23 13:48:09
搭建，完成报告；动手实践，根据仿真系统的设计，完成四旋翼飞行器的制作，并进行四旋翼飞行器性能的测试。（报告+仿真验证系统+实物及测试结果）考核指标：实现四旋翼飞行器的PID控制，通过对飞行器工作模式
2018-10-24 17:24:21
申请理由：本人玩航模七八年，见证了固定翼、直升机、多轴的发展，现在大学电子创新实验室学习控制有关算法和机械结构设计，希望能有机会体验下新时代小飞机带来的不一样的体验项目描述：测试下小型飞行器的1稳定性（飞行表现，信号强度）2兼容性（尝试多操作平台的操作可能性）3续航性4可玩性和操作的稳定性
2016-04-07 13:54:18
申请理由： 本人之前在参加大学生电子设计竞赛时有采用瑞萨芯片设计四旋翼自主飞行器，对多轴飞行器软硬件有一定了解和学习。此外去年实验室有个四旋翼的课题，现在准备做成mini的小四轴。此次申请
2016-04-19 18:01:27
想通过stm32来控制四旋翼飞行器来完成各种姿态以及遥控和自主飞行两种模式！
2015-05-12 11:36:12
申请理由：用于开发四旋翼飞机。本公司拥有多年的自动控制开发经验，已经使用ST，GD，Nuvotoon的多款MCU成功开发出 多款四旋翼飞机。并成功推向市场。项目描述：四旋翼无人机，MM32F103
2016-06-30 09:41:29
MICOKIt主板系统的控制下，四旋翼飞行器在飞行时能够更加稳定。同时我会把测试结果反馈给贵公司。项目描述：基于物联网的四旋翼飞行器，是以四旋翼飞行器为主体，其带有主控制芯片、传感器和信号发送模块等
2015-07-31 21:17:45
制作过程中，对整体机身的中心、对称性以及电机性能要求较低，这也正是制作四轴飞行器的优势所在，而且相较于固定翼飞机，四轴也有着可垂直起降，机动性好，易维护等优点。在实际应用方面，四轴飞行器可以在复杂、危险
2015-08-11 10:30:35
申请理由：以往做过单片机c51的一些项目，现在正在做基于stm32的四旋翼飞行器项目描述：1，飞控使用stm32，用来控制各个传感器，通过mu6226来调整4个无刷电机的转速，从而控制飞机的飞行姿态。2，使用超声波测距检测4个方位的距离，实现自动避障。
2015-08-05 09:09:31
在正式开始记录微型四旋翼飞行器设计的学习笔记之前，感觉自己很有必要先给自己一个总结，也希望能够帮到更多的朋友少走弯路（虽然不知道帮助大不大）。去年九月下旬开始了微型四旋翼飞行器的学习与设计，在
2019-07-11 05:00:00
四旋翼飞行器，从这里开始，，简简单单，易懂
2015-11-03 21:06:05
以色列开发了垂直起降飞行器AirMule，它是一架由以色列公司Urban Aeronautics自主开发的无人机，计划明年完成任务展示。近期，它完成了几项自动飞行测试，包括起飞、定位飞行、返航等任务
2014-03-28 16:54:32
推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post全国电赛的四旋翼
2013-08-29 20:50:38
关于固定翼航模及四旋翼无人机基础总结的太棒了
2021-09-23 07:34:52
有机结合在一起组成一个完备的航姿控制算法体系的，三者相互渗透，相互引用，同时作用才能达到目的。譬如保持水平的同时需要随时检测自旋情况，并及时调整。3. 测试程序，完成飞行器初步功能4. 进一步修改，以降低飞行器功耗，提高飞行器性能
2019-04-05 07:00:00
写在最前： 时间过得很快，转眼我就要毕业了，本科四年中，实验室的学长学弟都给我非常多的帮助，我也在很多开源项目中学习到很多。作为开源精神的受益者，我觉得也应该把自己的工作分享给大家。我一直对飞行
2021-09-13 07:56:19
跪求四旋翼飞机PID控制以及姿态控制算法等MATLAB仿真资料，谢谢
2015-07-17 11:33:09
`一．四旋翼飞行器简介四旋翼飞行器，又称为四旋翼直升机，顾名思义，是一种具备4个螺旋桨的飞行器，与直升机类似，可以完成空中悬停、飞行的动作。传统直升机会用一个主桨来产生推力，用一个尾桨来抵消主桨产生
2015-10-23 11:30:24
四旋翼飞行器资料谁有。越全越好
2014-08-29 23:18:16
想制作一个四旋翼飞行器，求高手帮助！
2013-09-29 19:53:24
我是一个程序员，我学了基础的一些软件的知识，我现在想接触四翼飞行器的方面的知识的程序的编写，但是我不知道应该从何处基础的程序开始写起，有哪位做过飞行器的的大神给我指点一下我该从何基础的模块做起？？？万分感谢
2014-12-02 22:16:17
推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_poststm32最小
2015-11-02 18:16:20
四旋翼飞行器怎么样？
2021-12-20 07:35:56
四旋翼飞行器控制模型为便于建立模型，现对四旋翼飞行器进行以下假设：1、四旋翼飞行器是均匀对称的刚体2、四旋翼飞行器的质量和转动惯量不发生改变3、四旋翼飞行器的几何中心与其重心重合4、四旋翼飞行器只受
2021-09-15 07:22:37
有木有四旋翼飞行器电路的？
2014-05-15 20:01:23
毕竟有限，难以有效地完成任务，而编 队飞行 与作 战不仅可以极 大地提高有效载荷量，还能够增强其突防能力。二．四旋翼飞行器的国内外研究现状目前世界上存在的四旋翼飞行器基本上都属于微小型无人飞行器，一般
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飞行器结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程基于STM32的四旋翼飞行器视频教程推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
四旋翼飞行器设计(1
2017-06-10 10:52:48
旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，旋翼1 和旋翼3 逆时针旋转，旋翼2 和旋翼4 顺时针旋转，四个电机对称的安装
2019-02-18 15:02:22
学习做四旋翼飞行器的参考资料,PCB和控制程序
2023-09-26 06:54:52
四旋翼飞行器资料
2014-06-06 20:06:41
1）四旋翼安装四旋翼安装注意事项注意飞控飞行模式是x飞行，还是+飞行；不同的飞行模式飞控安装方式不同；注意电机转向；最后安装浆叶；注意浆叶转向；2）遥控器与飞控设置遥控器与飞控设置注意事项这里以qq
2021-09-02 06:18:01
四旋翼的旋翼对称分布，4个旋翼处于同一高度水平面上，他们的结构和半径都相同。通过改变四个电机的转速就可以实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。1）当四个电机同时加速或同时减速时，飞行器会垂直
2021-09-13 06:54:55
本系统由数据信息采集、数据信号处理、飞行姿态稳定和航向控制部分组成。系统选用瑞萨RX23TMCU单片机作为主控芯片，以STM32F103VET6为核心的飞控完成飞机自稳，通过超声波传感器来检测飞行
2021-09-02 09:01:26
，拥有与众不同的配置VTOL交通工具代表了目前在微型化中最有前途飞行概念。飞行性能比较 （1=差,3=好） 普通飞机直升机鸟旋翼飞机飞艇能量消耗21123控制消耗21123承载能力32221可操纵
2013-11-26 19:08:08
【摘 要】根据某型飞机电源系统飞行试验需要，提出了一种基于FPGA 的飞机电源参数测试设备，用于采集测试飞机电源参数。传感器采集电源参数，通过光纤传输到数据采集卡，经过FPGA 数据处理后传
2018-09-26 09:57:35
和无人驾驶，一定程度上提高了飞机的安全性能。在算法和PID控制上又有了新的创新改善，应用了卡尔曼滤波，综合了陀螺仪和加速度计的采样值希望可以在深联华的单片机的帮助下实现它。目前，实验已经完成了飞机
2013-10-29 10:01:27
针对现阶段三叶桨四旋翼飞行器平衡难以控制的问题该文基于STM32单片机设计了- -个三叶桨四旋翼飞行器该飞行器采用四元数转欧拉角算法和PID调节器实现了角速度与加速度到角度的转换。该飞行器利用
2019-03-19 11:43:59
基于stm32的四旋翼飞行器
2015-07-13 13:38:32
北航多旋翼飞行器设计与控制详解
2019-07-11 07:30:00
与机翼下表面的压力（方向向上）比施加于机翼上表面的压力（方向向下）大，二者的压力差便形成了升力。［摘自升力是怎样产生的］。 所以对于通常所说的飞机，都是需要助跑，当飞机的速度达到一定大小时，飞机两翼所
2016-12-23 23:20:13
多旋翼自主飞行器（C题）
2015-08-12 07:57:05
秒却在他们心中成了永恒。胡铃心说，就在那一刻，他们才真正体会到了创造带来的巨大快乐。 胡铃心说，这架只有38克重的“小飞机”能在空中飞6分钟，飞行高度达到50米。而国外惟一可控制的微型扑翼飞行
2012-09-20 10:55:55
如何添加外设驱动程序？如何使用OpenMV图像识别设备引导飞机飞行？
2021-11-11 07:42:34
四旋翼的工作原理是什么？四旋翼飞行器是由哪些部分组成的？如何去实现一种四旋翼飞行器的设计呢？
2021-11-11 08:01:28
四旋翼自主飞行器是由哪些模块组成的？如何去实现一种四旋翼自主飞行器的设计呢？
2021-11-12 06:20:09
基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第三篇）飞行特性自动起飞固定翼飞机可以自动发射多种类型的飞机。下面的说明将教你如何设置你的任务来
2021-07-27 07:52:47
的问题。其基本确定思路是:根据飞行高度、翼弦、飞行速度等参数来确定该飞机所需的雷诺数，再根据相应的雷诺数和您的机型找出合适的翼型。还有，很多真飞机的翼型并不能直接用于模型飞机，等等。这个问题在这就不详述了。
机翼常见的形状又分为:矩形翼、后掠翼、三角翼和纺锤翼（椭圆翼)。
2023-09-28 07:02:28
。在这个测试中，我们设计了相位阵列来辨识飞行于120米高度的飞机上两个相距4米的1kHz音频信号。这个相控阵列包含了99个麦克风，分布在一个直径30米的圆形区域上。 飞行中的噪声源定位测试必须包括飞机
2019-04-03 09:40:03
我希望能够制作一款小飞机，让它能够在空中朝各个方向自由飞行，如果可以，能在空中做些翻转动作最好了！
2013-10-25 09:00:06
`随着汽车、飞机线束的不断变化和发展，线束导通测试的方式也在发生改变，近日Aigtek推出ATX-1000系列便携式线缆测试仪，这是全球首款基于线束测试的便携式线缆测试仪。Aigtek公司拥有近于
2018-08-31 15:27:35
不久前笔者发布的是关于姿态解算的博客，这次笔者成功的设计了微型四旋翼飞行器，并对硬件和软件部分分别做了总结，还希望和网友共同讨论学习。涉及到了四旋翼飞行器、四元数姿态解算、欧拉角、PID控制、Bootloader、窗口滑动滤波等概念。
2021-09-13 08:58:35
party，貌似大部分搞固定翼的都是手动飞，而关于固定翼的飞控资料确实较少）：目前具备条件：1.c++熟练，2.用过stm32+mpu6050，3.用过matlab，4.没学过自控原理但会调pid，5.熟悉
2016-02-03 14:15:41
慢速旋转一周(360)；3.水平星座；4.着陆。固定翼：1.起飞(逆风)；2.四边路线；3.水平星座；4.模拟发动机故障；5.着陆(逆风)。什么是地面站？安装在地面上，用于无人飞行器的实时监控和路线设置
2020-06-08 10:03:50
：2013-09-04 14:25:35 文章点击率：382四旋翼飞行器（B题）补充说明四旋翼飞行器（B题）说明（2）中提到的“飞行控制”，包括飞行姿态及导航控制，必须采用组委会统一下发的R5F100LEA完成。全国大学生电子设计竞赛组委会秘书处2013年9月4日
2013-09-04 15:13:46
1.选题的背景与意义1.1四旋翼的发展背景早在1907年，由Breguet-Richet发明的世界上第一家四旋翼飞行器升空。四旋翼飞行器通过平衡4个螺旋桨的升力及力矩来实现稳定盘旋和飞行。但由于构造
2021-08-06 08:22:07
纸飞机的日子一去不复返....不过一个怀旧的牛人将纸飞机玩出了新花样，玩成了黑科技。它的的确确是一架纸做的飞机，但是加上了碳纤维支架、摄像头以及推进器后，世界第一款可以实时摄像的纸质无人机
2016-06-30 10:37:50
新人报道想问问各位大神们不用接收机和遥控器想自制一个四轴翼要求能够飞行跟遥控的差不多希望有人给点指点 电路怎么设计？{:1:}
2013-03-02 12:46:35
微型四旋翼，近日才完成整个系统的设计并且飞机可以较为稳定的悬停在空中。下面就将笔者最近整理的制作过程梳理一遍，还希望与有兴趣的网友共同讨论。笔者将分为硬件设计与软件设计两大部分来分别阐述系统的构成四旋翼飞行器—颠覆传统开源,史上最强软硬结合实战学习项目！（视频+硬件）
2019-02-12 14:25:44
控制系统来解决。四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，旋翼1和旋翼3逆时针旋转，旋翼2和旋翼4
2016-08-06 15:19:13
`继广和通L610国内首款通过电信运营商测试认证后，又连续通过CCC、SRRC、NAL三项认证，成为国内唯一具备量产出货资质的Cat 1模组。`
2020-04-24 12:34:02
针对系列飞机飞行控制系统的通用化测试需求，采用虚拟仪器、软硬件动态配置及数据库技术，设计了一种能兼容多型飞机，能灵活手动和自动测试的通用飞行控制系统的测试平台。描述了系统的组成与工作原理，并对ICD
2017-11-16 11:23:14
15 BeBop传感器已成为在智能柔性穿戴传感器领域的领军企业之一，比如像是Forte Data Glove，它提供了一种更直观、更沉浸式的方式来控制虚拟现实体验。该公司现已宣布，已成功完成了A轮融资。
2018-04-26 09:10:003250 据消息称，通用原子航空系统公司（GA-ASI）宣布其MQ-9B SkyGuardian中高空长途飞行（MALE）远程驾驶飞机（RPA）已成功完成首次跨大西洋的中高空长途跨大陆飞机飞行。
2018-07-25 11:00:203221 波音公司表示，全新的波音737 MAX 7飞机于当地时间上午10时17分从伦顿机场起飞，并于下午1时22分降落在波音机场，成功完成了历时3小时5分钟的飞行。波音737 MAX 7的航程可以达到3850海里（约合7130公里），同时出色的设计也可以让这架飞机在高原地区起飞和降落。
2018-08-07 09:35:091357 京鸿大飞机于今年6月18日在西安正式组装下线，已成功完成爬升、平飞、着陆等一系列既定飞行科目，标志着京东干线-支线-末端三级航空物流体系在支线环节向实际运营迈出重要一步，目前，京东已经搭建起全流程的无人机研发、生产以及供应链管控体系。
2018-11-23 14:37:493660 美国UAVOS公司宣布已成功测试其VTOL（垂直起降）无人机的新飞行算法。新的飞行模式旨在为飞行期间无人机推进系统发生故障提供高水平的安全性。
2018-12-28 09:27:423882 “雪鹰601”是中国首架极地固定翼飞机，依托该飞机，本次科考在南极冰脊B、伊丽莎白公主地、埃默里冰架南缘等区域，开展了大范围、详细的航空冰雷达、航空重力和磁力观测。
2019-02-14 16:52:011101 5月1日报道，Percepto公司宣布，已成功完成5G无人机网络飞行试验。在此次飞行试验中，自主无人机采
2019-05-08 14:59:292360 HUD（Head-UpDisplay）：平视显示器，是一种机载光学显示系统，运用在飞机上的飞行辅助仪器，可以把飞机飞行信息（如飞行参数、姿态信息、导航信息等）投射到飞行员视野正前方的透视镜
2019-07-03 16:58:072240 新加坡航空共订购了7架超远程型A350-900飞机，目前这7架飞机已全部进入总装流程，正处于总装的不同阶段。首架飞机已经成功完成了飞行测试项目，重点测试了其重新设计的燃油系统。目前该架飞机已开始安装
2019-08-07 16:52:342004 2018年3月波音737MAX7飞机成功完成首飞，目前已经完成了数百小时的测试飞行。本次飞行是新一次测试飞行。
2019-10-18 11:29:19571 10月24日，C919大型客机105架机于10时整从上海浦东国际机场起飞，经过1小时37分钟的飞行，在完成了多个试验点、对飞机各系统进行了初始操纵检查后，于11时37分返航并平稳降落，顺利完成其首次试验飞行任务。
2019-10-25 11:19:33677 巴航工业E2系列飞机中最后一款E175-E2飞机于12月12日完成首飞，飞行时长2小时18分。该机型的认证试飞预计将持续2年，使用3架飞机。
2019-12-13 14:27:371697 SFUAS是UAS领域的领先公司，正在申请FAA进行的E1型式认证。成功通过500个小时的飞行是E1的重要里程碑，向联邦监管机构确认这是一种安全耐用的飞机模型。现在，可以通过GSA合同编号GS07F248BA获得SFUAS的全系列产品，服务和支持。
2020-01-11 10:58:24805 霍尼韦尔航空航天集团亚太区公务与通用航空销售总监Shashank Shekhar最近在《Jetgala》杂志访谈中谈及了大数据的应用，并介绍了Honeywell Forge如何帮助航空公司以及公务机和私人飞机拥有者利用此优势改造升级。
2020-01-17 14:16:161127 持久性高空太阳能飞机（PHASA-35）是一种太阳能飞机，有可能在空中停留一年，已成功在澳大利亚进行了首次飞行。
2020-02-19 23:58:552671 Telecompaper 3月2日消息，Verizon宣布与Ciena和Juniper两家设备商合作，在Verizon光纤网络上完成了现网单个波长800Gbps的传输测试。
2020-03-04 11:29:23639 据外媒报道，NASA近日宣布了SpaceX的Demo-2飞行测试日期以及自2011年7月8日完成最后一次航天飞机任务以来的首次飞行细节。
2020-03-20 13:45:351599 德事隆集团旗下德事隆航空23日宣布，公司已成功完成赛斯纳408空中快车原型机的首轮发动机地面测试。该机型为双发实用类涡桨飞机，搭载普惠加拿大PT6A-65SC发动机。
2020-03-25 11:08:321196 通用原子航空系统公司（GA-ASI）宣布，其MQ-9远程驾驶飞机（RPA）已完成了首次调机飞行。(GA-ASI)日前宣布，其一架MQ-9远程驾驶飞机(RPA)已完成首次调机飞行。
2020-04-14 15:40:262249 据外媒报道，美国国防部高级研究计划局（DARPA）宣布，他们的Gremlins X-61A无人飞行器已经在美国陆军位于犹他州的杜格威试验场完成了第二轮空中测试。在2020年7月下旬，该机构完成了多架飞行器的地面和回收测试并为Gremlins计划的一部分以开发无人机群聚系统。
2020-09-01 12:01:50824 飞机是由固定翼产生升力，由推进装置产生推(拉)力，在大气层中飞行的重于空气的航空器。 美国莱特兄弟在1903年制造出了第一架依靠自身动力进行载人飞行的飞机飞行者一号，并且获得试飞成功。自从飞机发明
2020-09-01 17:51:0522356 近日,峰飞航空科技自主研发的自动驾驶eVTOL载人飞行器V1500M成功完成首飞测试。 作为电动垂直起降固定翼载人飞行器,V1500M最大起飞重量1,500公斤,搭载纯电动力系统,载客飞行航程250
2021-10-29 11:07:061443 
空客 C295 飞行试验台 2 （FTB2） 从塞维利亚的总装线成功完成首飞。该飞机现在开始飞行活动，目的是测试新的半变形机翼、新的经济实惠的飞行控制系统，以及嵌入飞机机身的卫星通信天线。
2022-03-22 15:48:422216
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