GoPro宣布正式进军无人机市场，将于明年上半年发布一款四轴飞行器，与大疆、Parrot以及3D Robotics等展开竞争。据最新消息，GoPro还打算进军虚拟现实市场。
2015-05-29 09:35:08
1330 了。GoPro在前段时间正式推出了其首款无人机Karma，售价为799美元，但近日GoPro宣布召回约2500台Karma无人机，原因为部分Karma会在飞行中出现突然失去电力的情况。
2016-11-09 15:22:45718 
又会带来哪些影响？ 人类对于无人驾驶飞行器（以下简称无人机）技术的探索可追溯到20世纪初，最初的研究主要面向军事需求。20世纪90年代起，无人机开始渗入到民用领域，经过近30年的发展，全球民用无人机
2019-08-15 08:00:00
，机载传感器提供的移动性和测量从多个角度。手推出无人机被定制为公路应用遥感和拥有一个96英寸的翼展和起飞重量为21磅，包括7磅的遥感载荷。飞机是遥控的有9通道的R / C无线电系统和由一对无刷电动涵道
2016-03-03 17:21:11
在无人机飞行控制系统中，飞行控制器是其核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的通讯等工作。随着无人机越来越广泛的应用，它所完成的任务也越来越复杂，对无人机的机动性要求也越来越高，这就要求无人机的控制核心向高集成度和小型化方向发展。
2019-10-22 07:58:23
描述无人机飞行电脑V1.0该 pcb 能够包含各种各样的传感器，从 gps、陀螺仪、气压计、温度、超声波等，它甚至有很多通信方式，如 ir 接收器、rf24 天线和可能通过串行或 i2c 连接的 wifi。制作此 pcb 的目的是制作一个很小的无人机项目。pcb 设计用于拧入 f450 无人机框架。
2022-09-06 06:58:45
描述无人机飞行电脑V1.5该 pcb 能够包含各种各样的传感器，从 gps、陀螺仪、气压计、温度、超声波等，它甚至有很多通信方式，如 ir 接收器、rf24 天线和可能通过串行或 i2c 连接的 wifi。制作此 pcb 的目的是制作一个很小的无人机项目。pcb 设计用于拧入 f450 无人机框架。
2022-09-06 07:56:05
无人机“黑飞”很可能影响到正常的军民航飞行，不仅妨碍空防、空管秩序，也可能造成更严重后果。
2020-05-11 08:32:48
深圳市拓天腾飞科技有限公司专业生产无人机、航模、多轴飞行器的电机，联系qq 239396310
2017-07-05 18:05:24
你也许听过这么一句话：无人机是飞行的“传感器”。也就是说，如果没有各种传感器控制飞行、机身稳定、航行方向、捕捉录像，无人机的飞行的稳定性用途便无法实现。在市场上，很多民用无人机，都装载有各种型号的传感器。目前，这些商用无人机正开始向物流、航拍、农业植保、环保检测、电路检修等多领域渗透。
2020-05-19 07:31:42
是一个大而危险的物品！其实，市场在对无人机行业早就已经有了创新和改变。火爆市场的LILY, Hover Camera，零度的DOBBY。以及最近推出的曼塔S6，更是风头出尽，是颜值与智慧为一体的无人机
2016-08-24 14:50:04
、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。无人机的主控MCU在无人机飞行系统中地位很重要。无人机工作原理垂直运动，无人机利用旋
2018-10-09 10:44:44
无人机事故 中 飞行员失去控制是常有的事情，导致飞行员失去控制的原因是什么？
2021-03-07 08:08:35
一般，可做旋转运动或直线式移动。目前国内无人机摄影装置产品，普遍使用无刷电机作为三轴云台运动控制马达，但是方案体积大，扭矩小，运动速度相对慢，应用的云台拍摄视频的过程中，由于无人机飞行过程中具有抖动
2021-09-01 07:09:55
无人机仿真总体概述无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software in the loop）。无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态
2021-09-15 08:44:10
和确保人身安全无人机侦测和反制系统是通过实时测量无人机电磁发射的信号方向，从而侦测入侵的未知无人机，进而对未知无人机进行驱离和迫降。利用无人机侦测和反制系统对飞行状态下的无人机进行管制，远距离切断无人机
2017-04-05 10:15:19
反无人机的行为需要有专用的设备来应用，重点就在于保证有干扰与打击合并的效果， 确保可以在打击有力的情况下，实现更好的反制管理安全。当然对于不法飞行的人们，反无人机的重点就是要达到打击有力的目的，可以
2022-08-30 15:46:02
。那就是以大功率信号为能源，向目标发射设备，以暴力干扰无人机的飞行，只能在特殊情况下使用。目前反无人机系统普遍采用的技术方法是发射射频信号干扰无人机，阻止无人机与地面遥控装置的通信联络。深圳市特信电子
2022-09-13 11:03:53
无人机在快递服务、仓储服务领域不断有新的进展，除科技公司、物流企业之外，亦不乏零售商家的身影。美国联邦航空管理局8月底推出了商用无人机新规定，当下无人机监管环境已开始转向，但大范围实现无人机商用仍有诸多障碍需要克服。
2020-05-13 06:35:22
美丽的衡水湖畔，全国同行业无人机训练基地占地面积最大，独立合法的空域保障实践飞行训练的安全与合规，目前多旋翼无人机AOPA培训已顺利开班九期，累计培训学员180名，推荐就业130名，自主创业50名，成为
2017-02-13 10:37:23
浪潮毫无疑问，无人机发展的初期是为了纯粹的军事用途：一战时期英国研制的世界第一款无人机被定义为“会飞的***”，二战时期德军已经开始大量应用无人驾驶轰炸机参战；二战后无人机研发的中心出现在美国和以色列
2018-10-12 10:12:57
` 无人机是如何上升的？`
2019-08-28 16:27:19
谁知道无人机怎么悬停的吗？
2019-08-27 15:50:10
` 谁能阐述一下无人机是怎么操作起飞的？`
2019-08-27 15:39:15
的电子技术项目而言，可以增加学员的学习兴趣，让学员在快乐中掌握电子研发技能。是不是已经迫切的想要了解无人机的技术了呢？那么现在，就由在无人机领域有非常丰富的研发、教学经验的张飞老师来为大家解答这方
2017-11-15 11:57:36
无人机在市场上的迅速崛起和激增，即使数据库经常更新，也永远无法在任何时候涵盖所有可能飞行的无人机（的数据）。 为了发挥作用，反无人机（C-UAS）系统探测系统需要有很低的误报和漏报率。这是很难实现
2020-07-29 07:36:49
了一个新兴的高收入群体，越来越多的无人机爱好者也开始往无人机教员的方向发展。如何成为一个无人机教员？最重要的就是经过专业、严格的无人机课程培训以及考取相应的无人机操作证，其培训课程和考证要求对于无人机
2017-06-06 11:26:48
双流机场紧急关闭跑道，大量航班延误。无人机“闷头黑飞”惹事，已不是第一次。不过此类事件有望大幅减少。记者昨日获悉，位于郫县菁蓉小镇的西南无人机飞行服务中心已开始试运行，国内最为先进的无人机监管服务系统
2016-06-01 14:05:49
无人机有哪些等级？
2021-06-18 06:10:56
在过去十年中，很少有新兴技术像无人驾驶飞行器(UAV)或者更简单的无人机那样强烈地吸引了公众的想象力。这些技术的开发和使用以前主要限于军事目的，但从21世纪后期开始，智能手机的巨大商业成功和广泛普及
2019-02-21 18:18:23
，静置20分钟。有过电池烧毁过汽车的先例： 6：在通风良好和空旷的地方充电。假如电池爆裂开会有浓烟和内容物喷射出来。 7：准备一桶沙。当你飞行或充电时灭火是非常有效和绝对必须的。 二、无人机
2017-09-19 15:20:04
无人机（drone）的正式名称为无人飞行器（unmanned aerial vehicle），它是一种不需要人驾驶的飞行器，主要通过遥控或内设的智能控件进行操控。该如何通过整合嵌入式系统，提供器具
2020-05-15 06:49:12
首先，什么是无人机？潍坊大疆，无人机是一种由无线电遥控设备或其自身的程序控制装置操纵的无人机。什么是AOPA？飞机所有者和飞行员协会。三、什么是多旋翼无人机？有三个或更多旋翼的飞机。第四
2020-06-08 10:03:50
如今，我们经常在很多公园或空旷场所看到有人玩那种小型无人机，每次看它们拿着手里的遥控器，让无人机自由翱翔于空中，这种感觉很“酷炫”，可是您知道无人机的工作原理吗？
2021-01-13 06:34:07
无人机并非这几年才兴起，消费级无人机主要也是在航拍领域里面发展。但事实上无人机的应用在很多年前就出现在我们的生活当中，农药喷洒、电力巡航，警用侦查等等都有无人机的用武之地。只是对大众来说，这些领域
2020-08-20 07:59:22
无人机呢? 一、什么是植保无人机? 植保无人机顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞
2019-06-28 10:06:03
的电芯无法做到100%均衡地充电和放电，大功率电池的充电时间比较长等等。 另外，部分无人机通过小型化发展来降低机体重量，但是相应的电池的大小也会受到影响，因此续航时间也就更短。无人机的便携性与续航时长
2018-07-14 14:08:48
近年来，随着科技的发展，无人机(飞行器相机)走入寻常百姓家。作为一种新兴科技产品，无人机在给消费者的生活增添乐趣的同时，也带来了一些烦恼。特别是一旦因产品质量问题与经营者产生纠纷后，既没有相关检测机构能判定是非，也没有完善的售后服务排忧解难，消费者的合法权益无法得到保障。
2020-05-15 06:12:19
无人机遥感（Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing ), 即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感
2016-03-11 07:59:06
无人机前倾，无人机向前飞行。此时A在无人机的正前方向，但是一阵风刮过，无人机旋转了，此时A在无人机的左边，我再按下按键一无人机往左边飞，B在正前方，按下按键2，无人机往前飞，此时出现一个很严重的问题，按键
2018-05-10 11:26:48
`图片来自新浪军事现在无人机越来越多，现在经常可以看到有一架无人机在窗口晃来晃去，如何对这种无人机进行处理？打下来的话可能会砸到人，可以诱捕吗？`
2015-06-05 11:54:05
`无人机应用逐渐代替传统作业方式随着我国低空空域的逐渐开放，无人机的应用也越来越广。在民用领域，它以其运行成本低、无人员伤亡风险、机动性能好、可进行超视距飞行、使用方便高效等特点受到广泛关注，在影视
2016-06-28 11:33:46
摘要：无人机（UAV）是无人驾驶飞机的简称，是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机最初诞生在一战时期，作为靶机使用。而经过几十年的发展，由于通信技术的飞速发展，无人机
2021-07-21 08:03:24
补充内容 (2018-11-30 09:49):
飞行中的无人机，涉及到PCB板与PCB板之间的通讯， 手持和飞行物，它们之间的通讯的可靠抗干扰能力要求极强， 在不同的环境中会明显的体现出来。
2018-11-28 11:40:14
全球飞行影像系统的开拓者和领导者DJI大疆创新今日宣布推出一款智能农业喷洒防治无人机——大疆MG-1农业植保机，标志着大疆创新正式进入农业无人机领域。
2020-05-12 07:22:14
的作用及无人机GPS模块选型的问题，SKYLAB君都可以轻松为你解答。无人机无人机GPS模块的作用对无人机有研究过的工程师们必然都清楚：GPS定位系统是支撑无人机安全飞行的关键技术之一。无人机在进行视频
2017-06-22 17:00:46
许多，刚开始上手需要多练习几次，可以适当调节APP设置菜单中的前后左右以及方向灵敏度。总体而言该无人机操控上不是很难，但是想稳定的飞行好事得多练练，另外就是遥控的手感欠佳。 平稳性：无人机在平稳起飞后
2016-05-03 11:22:44
：根据ELF-VRDrone灵翼航拍无人机的外形、结构和模块功能进行详细的介绍，了解ELF-VRDrone灵翼航拍无人机的全部功能和操作步骤；进行初步的无人机飞行测试，体验ELF-VRDrone灵翼航拍
2016-04-19 18:02:09
，如下图所示。.图1.13如果是一个“X”，且“连接无人机指示灯”为熄灭状态，则代表没有连接上无人机。需要长按遥控手柄的右侧摇杆，如下图所示。图1.14待 OLED 左上角的频道开始递增时，即可松手
2022-08-19 16:57:07
OLED 左上角的频道开始递增时，即可松手，此时进入自动对频，对频成功后，OLED 左上角的“X”消失，变成信号格。连接上无人机后，可以查看飞机的传感器是否运行正常，查看方法为：1）在遥控器主界面按下
2022-04-20 11:48:20
“如果飞控被称为无人机的大脑，那么图传系统就可以比做无人机的“眼睛”。”深圳优鹰科技蔡英杰博士曾在接受宇辰网专访的时候这样形容无人机的图传系统。最近，一篇《摘掉有色眼镜来聊一聊：为什么亿航VR眼镜
2019-08-09 08:20:07
无人机在高纬度低温环境下飞行时，机身如何除冰？俄罗斯研究人员的最新思路是让无人机的外壳周期性高频振动，将表面即将结冰的低温液滴和残余薄冰甩掉。这种振动除冰系统即将安装到赴北极执勤的无人机上。据俄
2020-05-12 07:39:28
`由于地心引力的原因，无人机、航模、玩具飞机等等飞行器的飞行，都是在抵抗大自然的运动，每次飞行都像一场赌博，输了就会发生空难、坠落、炸机。今天给大家打一下预防针，看看炸机都有哪一些严重后果，避免轻率
2016-06-06 13:41:00
由交通部和美国联邦航空管理局成立的特别小组锦衣新的和现存的无人机到联邦***注册。该任务小组包括无人机行业和航空安全社区的成员，提出重量超过250克的无人机必须注册。
2020-05-12 06:23:14
``最近看到一款无人机能实现整机防水，是全球首家能量产发型的防水无人机， 就连当初火爆一时的Lily主打防水，最终计划流产。看来无人机做防水，确实是有点技术难点！推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件
2018-01-06 15:25:15
在物联网大环境中，天工测控在智能穿戴、车联网、无人机领域的无线模块研发步伐明显加快，推出多款高性能产品，强势布局智能穿戴、车联网和无人机等无线模块应用。
2020-12-16 06:35:30
如何设计出一个利用PPM控制无人机动作的四轴无人机？
2021-09-23 06:47:19
测绘，无人机植保，无人机监控，无人机生产，无人机研发等。无人机高薪就业是您最理想的选择。北方蓝天无人机培训学校为企业培养有思想的技术型人才！！联系电话4oo-885-0313，联系地址：北京市昌平区白浮泉路l7号
2016-12-15 09:46:19
驾驶飞行器。 2、无人机都有哪些？ 从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。 3、什么是多旋翼无人机？ 拥有三个及三个以上旋翼的飞行器。 4
2019-07-11 05:00:00
`很少人知道的无人机飞行原理对于一项新科技，围观总是多于实干，无人机也不例外。但随着无人机成本的降低，相当一批人开始入手，并应用到旅游、直播、救灾等场景中。无人机进入消费领域。无人机的发展正处于风口
2019-05-24 14:07:29
记录仪可精确监视剩余电量，并在整个电池使用期全程保护锂离子电池。设计人员可以借助无人机BMS参考设计为任何现有的无人机设计添加测量、保护、平衡和充电功能，并延长飞行时间。该设计还具有电池充电控制器和高效
2019-03-26 06:45:11
在我国，据专业机构计算农业植保无人机在20%耕地渗透率的情形下，千亿无人机农用市场尚待开发。但以汉和、极飞、全丰为代表农业无人机企业的“整机+植保服务” 运营模式早已初步确立。但是即便这些在植保
2020-05-12 08:32:48
2012年开始着手建立无人机驾驶员的管理体系，包括驾驶员的培训、执照合格证、训练机构等以及相关的电子管理体系。他说，无人机驾驶员要根据驾驶的无人机类别取得相应执照，但是消费级无人机的使用毕竟刚刚起步
2016-06-24 10:44:42
2012年开始着手建立无人机驾驶员的管理体系，包括驾驶员的培训、执照合格证、训练机构等以及相关的电子管理体系。大致从2012年开始，以大疆Phantom一代机为代表的消费级无人机产品进入人们的视野，并由
2016-06-25 17:10:04
描述有刷电机无人机飞行控制器 Mini本项目用于有刷电机微型无人机专用的控制实践。使用6轴IMU，我们可以使无人机自平衡。借助磁力计，我们可以锁定无人机的航向。借助气压计，我们可以锁定无人机的高度
2022-08-08 06:37:50
”，“无人机抓取转移危险物品”，“无人机室内侦查”，“无人机抓捕”，“无人机集群编队飞行”和“无人机抛投救生圈”等比赛。宽阔的场地，优秀的飞手，精彩的比赛，壮观的场面...作为武汉公安局指定唯一赛事航拍
2018-08-28 18:37:44
求无人机入门技术推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-03-12 13:17:04
用树莓派做无人机（一）——材料准备用树莓派做无人机（二）——工作原理和框架构造推进：飞行控制器和树莓派：如图所示安装Multiwii和树莓派，接下来把multiwii固件编译到板上，首先通过USB把
2016-01-06 10:54:25
的领军人物。此外，还有Parrot 、3D Robotics等厂商也致力研发，创造出不少商用或民用无人机，深受人们的关注。据最新消息，无人机领域专业人士、疆域智能CEO——陈思达推出自主研发的大黄蜂
2015-12-11 17:36:21
为穿越机，相比一般的航拍无人机其在结构以及外观等等方面都有很大的区别。航拍无人机由于追求稳定以及拍摄性能，所以螺旋桨之间的相对距离都比较统一，轴距也相对大一点，从而提高悬停以及飞行的稳定性，同时为避免拍摄
2016-06-22 09:46:38
了解无人机反制技术与应用，为您揭开这一神秘领域的面纱。
一、无人机技术概述
1 无人机的定义与分类
无人机，即无人驾驶飞行器，是一种通过无线电遥控或自主飞行控制系统操纵的飞行器。根据其用途和性能，无人机
2024-03-12 10:42:46
了一系列问题，其中最为突出的便是无人机安全问题。知语云智能科技作为一家专注于无人机反制技术的企业，致力于解决这一难题，为无人机行业的健康发展贡献力量。
无人机的发展历程可谓是一部波澜壮阔的科技史。早在20
2024-03-12 10:56:16
科技的视角，深入探讨无人机的组成与工作原理，为您揭开无人机飞行的神秘面纱。
一、无人机的组成结构
无人机主要由机身、动力系统、飞控系统、传感器、通信系统、任务载荷等几大部分组成。
机身：无人机的机身是其
2024-03-12 11:28:20
越来越多，有需求就有市场，于是就出现了卡西欧美颜相机、可以翻转屏幕的索尼微单、方便易用的手机自拍杆、还有近期发布的Dobby和Hover camera为代表的自拍无人机！ 自拍无人机好用吗？ 在2015
2016-06-23 14:16:46
一、方案概述： 一个典型的无人机系统包括飞行器、一个地面控制站（Ground Control Station）GCS、有效载荷及数据链路。地面控制站用于实现任务规划、链路控制、飞行控制、载荷
2020-07-03 14:56:46
1、引言舰载无人机系统按功能划分一般包括飞行器平台、测控与信息传输系统（简称测控系统）、任务载荷系统、舰面综合保障系统、导航飞控系统等。舰载无人机测控系统作为舰载无人机系统的重要组成部分，实现对舰载
2019-07-18 06:54:16
请问一下无人机飞行控制逻辑以及不稳定原因是什么？
2021-11-01 06:55:47
谁有matlab环境下无人机飞行仿真的源代码呢？可以分享一下给我吗？
2016-03-18 14:16:15
入门方法。北方蓝天无人机飞手培训、aopa取证、包学会、免费复训***1.库存管理借助于三维地图和激光雷达技术，无人机可以在煤矿和石场等自然资源区域上空飞行，从而计算出剩余储备并管理库存。项目经理可以
2017-02-17 15:28:42
`相比传统的航空模式，无人机有着更加多优势。虽然说按照目前的发展趋势来看，未来无人机的应用将会变得越来越普及，但是还是有着很多因素制约着无人机行业的发展的。从政策上看，***对于低空空域飞行
2016-06-08 10:29:24
样/取样说明。服务范围产品/行业服务范围：无人机整机系统、无人机机巢、无人机搭载的相关传感器等。无人机、飞行器研发生产厂家。检测标准可以做的标准均列出（包含上方套
2023-09-21 17:17:23
现在各种各样的无人机可谓层出不穷，包括最新的大疆Mavic和GoPro Karma都开始走折叠便携的路线了。但是这两款无人机虽然好，但是都还不够小。现在在Indiegogo上出现了一款更小巧更迷你的无人机Alpha CAM开始众筹，它只有手掌大小，并且还具有跟随和自动驾驶功能。
2016-11-03 22:05:131344 据外媒报道，GoPro 本周宣布，将召回刚刚发布不久的 Karma 无人机，这距离10月23日Karma正式发售开始仅仅相隔16天。
2016-11-09 11:40:53583 GoPro Karma无人机采用四轴折叠式结构，外形尺寸上属于小型无人机。遥控器部分采用翻盖触摸屏的设计，配备5寸720P分辨率的显示器，两个摇杆可对无人机的飞行姿态进行控制。Karma无人机配备
2016-11-09 15:32:092649 GoPro今日发布了一款手持云台Karma Grip，这是GoPro继9月发布一款无人机后，发布的又一款相机配件。Karma Grip售价299美元，目前已在GoPro商店上线销售。当然，这是不包括相机的售价。
2016-12-05 13:35:38908 在被召回3个月之后，GoPro的Karma无人机终于宣布重新上架销售，除GoPro自己的官网之外，还包括Best Buy、亚马逊等零售渠道。
2017-02-04 11:46:101185 折叠无人机其实在几年前就已经出现，但是在最近才开始成为被关注的焦点。与那些体积硕大、携带不便的无人机相比，折叠无人机为每个人开启了一个超便携的新时代。而在这得无人机领域，有两家公司开创了全新的时代，分别是大疆和GoPro。
2017-05-19 09:11:172814 据报道，GoPro聚焦的无人机项目开启持续炸机上的模式，但是已经严重拖累了公司的运营。GoPro预备开始第5轮大裁员，GoPro裁员并不影响公司未来发展，裁员后公司规模依然较大。
2018-01-09 15:14:281418 本文开始介绍了无人机系统结构与无人机技术特点，其次介绍了无人机的应用领域，最后分析了怎样使无人机安全飞行以及飞行无人机需要掌握什么安全知识。
2018-04-26 11:35:0915586 无人机网援引美媒消息称，大疆已经宣布推出新的硬件和软件工具，为专业无人机操作员提供改进的控制，安全性和高风险任务的安全性。
2019-02-26 14:08:574454 不同的年龄有不同的玩具，小孩子玩的是遥控飞机，大人们玩的是无人机。而他们共同的特点就是会飞！一般小孩子的玩的遥控飞机都是室内或者是低空飞行的，而大人们玩的无人机则一般都具备航拍的功能，需要
2020-05-10 09:36:309720 3月2日消息，DJI大疆创新于今日正式推出沉浸式飞行无人机DJI FPV，该无人机可为全球用户带来全新的第一人称视角沉浸式飞行体验。
2021-03-03 11:42:392423 目前，2021全国青少年无人机创新教育竞赛活动正积极开展中，竞赛设立无人机航空科普知识竞赛、无人机竞速赛、无人机足球赛、无人机任务赛、无人机自主飞行编程赛和无人机创意设计赛六个竞赛项目
2021-06-18 16:43:281494 
无人机PIX固件分享
2022-09-09 15:59:33
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