三自由度直升机的嵌入式控制系统
三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合，用以模拟横列式直升机，即倾转旋翼机的直升机状
2010-02-06 09:10:13
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还记得《阿凡达》里那个NB的蝎子武装直升机吗？如今，一个十三岁的初中生把它变成了现实。这个少年只用了纸和简单的电子元件，就让直升机飞出荧幕，从3D形象变成了3D实体！
2012-07-10 10:59:5742935 本文从直升机卫星通信系统的关键技术入手，结合工程应用把问题一一展开。通过对系统全面的了解，对关键技术的确认，从而实现对系统的准确测试。
2021-05-21 06:48:52
的方法。1GLstudio开发平台简介直升机本文基于仿真平台GLStudio，其是Disti公司为仪表仿真软件开发提供的一套系统解决方案。用户可以利用其图形交互界面以所见即所得的方式完成仪表面板的制作
2019-06-10 05:00:05
直升机驱动电路
2008-10-17 17:25:35
在您的遥控直升机上长时间的飞行后，您的直升机的动力可能会降低，使其对该能力无效。在大多数情况下，遥控直升机电池一直是动力的主要贡献者。一旦你发现电池出现这样的问题，知道如何处理这个问题可以很好地提升
2018-09-08 13:46:58
自主飞行无人直升机的研究是现今多学科交叉研究的热点与难点。无人直升机在炮兵射击训练、战场监视、输电线路巡视，森林火灾状况观测等军用与民用方面都有着广泛的作用。自从1917年英国研制出
2019-11-07 07:28:02
机场。 武装直升机简称“武直”，被誉为“超低空空中**”、“坦克终结者”、“树梢高度的威慑力量”。据公开消息，武直-10是我国“十一五”期间重点发展的新型军用武装直升机，它不仅填补MAX3232EUE+T了我军
2012-11-12 15:40:47
申请理由：项目描述：根据NanoPi NEO开发板是Cortex-A7处理器，觉得可以应用到我们开发的直升机飞行员用喷洒农业作业控制器对药液平衡配药液和作业任务导航管理设备上去。我们了解linux系统，在linux系统基础上开发管理软件，最后在飞机上试验调试。
2016-10-25 16:16:30
`上次说的那个直升机的图片，最近忙，没时间发，今天送上`
2013-03-29 12:05:40
实验名称：直升机机身的多谐波多输入多输出振动主动控制试验研究
实验原理：首先采用一个由Z-11直升机地板模型缩比而来并且与Z-11直升机动力学相似的框架模型作为研究对象，将压电叠层作动器整合
2024-02-27 17:12:00
我的天，当时我正在运动场游玩，忽的一声，来了一架直升机，是一商人来我们学校了，很气派呀！快毕业了，要工作了，真羡慕有钱人呀，所以我也要努力了，各位同仁都要加油哟！
2009-04-02 21:52:47
什么是HC-SR04超声波测距模块呢？如何用STM32F103ZET6和HC-SR04超声波测距模块给直升机航模测高度呢？
2021-12-01 08:01:38
（大疆创新）一家，如果你在淘宝上找直升机的飞控的话，基本上就只有大疆了，其售价非常昂贵，从8000到72000人民币不等，但事实上大疆的直升机飞控的性能只能说是一般般；飞控开发可行性：我在业余的时间
2015-09-28 22:41:53
（大疆创新）一家，如果你在淘宝上找直升机的飞控的话，基本上就只有大疆了，其售价非常昂贵，从8000到72000人民币不等，但事实上大疆的直升机飞控的性能只能说是一般般；飞控开发可行性：我在业余的时间
2015-09-28 22:40:07
[1] [2] [3] [6] [7] [8] [10] [11] [12] 。许多世界各地的研究小组选择了无人机直升机作为学科研究方向，探索和测试先进的控制技术 [1] 。多样的方法如近似线性 [9
2023-09-20 06:25:18
。由于旋翼式直升机具有一般直升机的可垂直起落、起降灵活，无需跑道、机动性好、空中悬停等特性，使之较直翼无人机更适合作为空中中继平台。另外，它还具有结构紧凑、机动性更好等一般直升机不具有的特点。但它的结构
2011-03-07 17:31:06
玩具直升机控制方案及IC 张s：***QQ：2873077376现有成熟遥控直升机方案，性价比优，含红外遥控和无线遥控，可根据客人要求开发，定制。
2016-04-06 10:10:44
请问一下四旋翼直升机姿态检测与遥控电路该怎样去设计呢？
2021-12-20 06:50:49
本项目通过飞思卡尔公司生产的 MMA7260QT 低 量程三轴向加速度传感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器，配合极少量的外围器件，无线遥控直升机接收控制电路。该电路能接收无线遥控发射机
2011-08-03 12:03:34
引言 本项目设计的是无线遥控直升机接收控制电路。本设计采用飞思卡尔公司生产的MMA7260QT低量程三轴向加速度传感器和低功耗的MC9S08QG8 微控制器，并配合极少量的外围器件。该电路能接
2018-10-29 14:55:14
近距智能巡航直升机飞行器：遥控直升机。处理器：arduino单片机或avr单片机。模块：gps定位模块，gsm短信模块，陀螺仪模块，电源模块，摄像头模块等。难点：续航能力，障碍识别及规避，升降和盘
2012-07-18 12:34:43
`本人有块遥控直升机的接收板，不知道板上的单片机是什么型号，请论坛内的大侠给鉴定一下。谢谢！`
2013-05-16 14:30:17
遥控直升机接收电路原理图
2008-10-17 17:24:15
小型直升机LINUX 仿真系统构建:无人直升机是一个极具挑战性的多学科前沿性研究课题。介绍了小型直升机LINUX 仿真系统的构建过程及其相关软件实现。首先给出了小型直升机飞行控
2009-06-21 22:46:17
55 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks 平台的无人直升机控制系统，实现远距离无人直升机飞行状态信息传输，接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务。主要利用基于优先级
2009-08-14 15:58:1711 为提高武装直升机的仿真逼真度，火控系统是仿真的关键。本文根据该型武装直升机实际中的弹道性能参数，以导弹运动规律模型为基础，对该型武装直升机中的空地导弹仿真进
2009-12-07 14:25:0215 为了在直升机模拟作战平台上实现任务规划和战法推演，使模拟直升机能够具有和真实飞机相同的运动特性。从直升机战法模拟这个工程应用的角度出发，通过直升机已知的部分
2009-12-14 15:08:3614 ：小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行，须对其进行数学建模。本文重点分析了Raptor90 小型无人直升机悬停时横、纵向通道的输入输
2009-12-16 13:28:1513 小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行，须对其进行精确的数学建模。本文以Raptor90 小型无人直升机为研究平台，综合考虑了直升机
2009-12-31 11:39:2556 合成孔径雷达 (SAR) 在军事和民用方面都发挥着广泛的作用。本文介绍了SAR在民用方面的应用，凸现了SAR作为微波遥感器的优越性；介绍了国外已装备直升机的SAR，说明了直升机机
2009-12-31 14:21:2733 小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性，能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作，在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系
2010-10-27 16:44:14421 遥控直升机镍镉蓄电池低压指示电路图
2007-11-18 15:08:59731 
遥控直升机接收电路图
2008-10-17 13:15:168150 
直升机电路图
2008-10-17 13:18:124117 
基于VxWorks的无人直升机控制系统设计
摘 要: 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统，实现远距离无人直升机
2010-01-12 10:51:251269 
现有的简单电动遥控直升机绝大多数都是使用单一的手动遥控方式，而采用单片机辅助控制的很少，我们设计的直升机克服了现有电动遥控直升机简单控制模式，在其基础上增添了自动飞行的功
2011-02-07 09:25:5640486 设计了直升机着舰轨迹,采用动态逆方法设计了直升机自动着舰控制系统,通过自适应神经网络,对动态逆误差进行了补偿,利用Matlab仿真工具箱,对无人直升机自主着舰的全过程进行仿真验
2012-02-07 11:22:5018 中国浙江大学的研究人员研制出一款可用思想控制的四旋翼直升机。这款直升机能够充当残疾人的眼睛，允许他们仔细观察远处的物体。
2012-09-05 10:00:431295 四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿
2013-07-25 17:09:54929 无人直升机的数学模型是设计先进控制系统的基础，首先采用机理建模的方法分析了直升机的飞行力学特性，加入旋翼运动，并得到了参数化状态空间模型。辨识之前对实验数据进行野
2013-09-18 10:44:450 制作小型直升机的详细图纸。
2015-11-09 17:57:550 本文基于计算机视觉对无人直升机移动目标跟踪技术进行了研究。首先，设计了无人直升机跟踪移动目标的总体方案；其次，提出了一种快速识别定位移动目标的图像处理算法，该算法运用了RGB三通道颜色分离和形状匹配
2015-12-28 09:56:1419 无人直升机飞行控制系统的设计与实现....
2016-01-06 11:41:1831 无人直升机旋翼转速控制器设计，喜欢的朋友可以下载来学习。
2016-01-15 17:52:5030 ARM 小型直升机飞控系统，感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-11-02 19:07:3334 直升机驾驶员夜视系统通用规范
2017-01-13 14:18:260 小型无人直升机点对点数据链系统设计_朱威
2017-01-16 14:04:305 小型无人直升机高度测量模块设计_赵松涛
2017-01-18 20:21:461 直升机语音告警的智能检测系统_张扬
2017-01-30 23:17:312 无人直升机机载飞控软件的系统开发
2017-10-31 09:06:2414 针对四旋翼直升机目标跟踪这一问题，提出并设计了一套基于视觉的四旋翼直升机系统和方法。首先，在Matlab中对四旋翼直升机建模仿真，使用经典PID控制算法设计位置回路和姿态回路：其次，设计了一套
2017-11-14 10:25:379 近年来，无人直升机由于其独特的优势如价格低、噪声小、可以垂直起飞和降落、机动灵敏，在农业领域、军用领域和娱乐领域等方面得到了普遍的应用。但是由于无人直升机的控制系统具有高度的复杂性和强耦合性团，所以
2018-01-13 10:54:161 直升机旋翼、尾浆、发动机、传动系统等旋转部件产生交变载荷从而引起结构体强烈振动，振动过大会导致制导精度降低、仪表视觉灵敏下降、系统和设备安全不可靠，同时飞行员舒适度和使用维护受到影响。据NTSB
2018-02-02 15:56:341 位于江西景德镇的中航工业直升机设计研究所自主研发的AV500无人直升机，完成了在海拔高度3189米的甘肃夏河机场的试飞科目。
2018-07-17 01:04:00964 作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，直升机极大的拓展了飞行器的应用范围。相对于固定翼而言，直升机的突出特点是可以做低空（离地面数米）、低速（从悬停开始）和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降。由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。
2018-08-16 11:24:265663 第一，就是它采用了共轴双选翼结构布局。这是俄罗斯卡-226T直升机的一个鲜明外在技术特征。其实提到直升机的共轴双选翼结构布局，人们第一时间会想到俄罗斯的直升机，在一定程度上，共轴双选翼结构布局是俄罗斯直升机的代名词。从结构细节来看，卡-226T直升机的旋翼采用的是共轴反转式3片桨叶的形式。
2018-08-27 14:13:385801 据悉，95架多功能直升机将在印度本地组装，其余16件则是组装好的直升机。这是印度政府积极推广的“Make In India”采购计划的一部分。合同总额为30亿美元。
2018-08-28 11:10:592512 ，以及通用航空市场的整体发展，我国无人直升机研发、商用速度不断加快，并正逐步在航空物流领域打开新的市场增长突破口。 日前，阿里巴巴集团菜鸟网络与北京通用航空江西直升机有限公司完成了首次无人直升机空中高载重配
2018-09-18 15:11:002520 无人机作业原理是“药液雾化+旋翼风场”，利用旋翼气流把喷雾下压到作物植株。相比多旋翼无人机而言，无人直升机有何显著优势呢。
2019-01-26 10:13:001251 普惠加拿大公司（P&WC），联合技术公司旗下一员，今日宣布数个为直升机运营商提供的改进与全新发动机维护及商保项目。其中包括面向二手飞机的“认证二手（CPO）发动机项目”、针对单架直升机运营商的“雄鹰服务计划(ESP?)”以及适用于规模较小的直升机机队的全新“机队服务计划（FSP）”。
2019-03-06 15:50:331486 “罗斯托夫直升机制造厂”成立于1939年，既生产军机，也生产民用机型，是目前俄罗斯最主要的直升机生产企业，“米-35M武装直升机”、“米-26重型运输直升机”等知名俄制直升机都是从这里诞生的。
2019-04-08 17:15:433256 在首次承认埃塞俄比亚航空和印尼狮航的两起坠机事故中，波音737MAX8的机动特性增强系统（MCAS）被错误激活后，波音决定暂时削减737机型产量。
当地时间4月5日，波音公司发布声明宣布
2019-04-08 17:23:141397 “青岛首次H135验收飞行的成功印证了空中客车直升机青岛与军民航管制部门建立的紧密合作关系，为青岛项目的成功奠定了坚实基础。“空中客车直升机青岛有限公司总经理安托万.安伯格表示。
2019-05-21 15:58:492093 。
每架直升机最多可以容纳5名乘客，受到搭载空间的限制，每名乘客只能携带一件背包和不超过40磅（约18千克）的随身行李。Uber飞行业务主管Eric Allison对纽约时报称，该公司计划未来在更多城市推出直升机服务
2019-06-06 16:12:221194 会上，公司工作人员介绍了AC312E直升机研制和适航工作情况，民航沈阳审定中心工作人员介绍AC312E直升机审查情况，AC312E直升机型号合格审定委员会现场审议审查组编制的型号审查报告。
2019-10-30 15:38:091896 俄罗斯国防部曾在今年8月授予俄罗斯直升机公司一份96架米-28NM武装直升机的合同，预计在2027年之前交付。博金斯基指出，卡-52合同的签订将使俄直和国防部受益。
2019-12-09 11:32:081075 武装直升机配有机载武器或火控系统，是一种名副其实的攻击性武器装备，是直升机家族中的战斗机，被誉为“超低空空中杀手”、“坦克终结者”和“树梢高度的威慑力量”。
2019-12-11 14:00:514642 有许多公司都在研发自主垂直起降(VTOL)的飞机，简单来说就是无人驾驶直升机，就像Uber的空中出租车。城市航空公司Skyryse最近展示了他们称为“世界上最聪明的直升机”——一种可以自己飞行的改装直升机。
2019-12-19 13:56:402493 这架时尚特别版ACH130直升机配备了由阿斯顿·马丁设计的四种内饰和外观，这些设计赋予直升机的所有者和飞行员更多的乐趣，让他们更加享受拥有和驾驶高性能定制版豪华直升机。
2020-01-08 11:20:54891 波音已经宣布参加美国陆军的“未来攻击侦察机”原型竞赛，并分享了被称作 FARA 的概念旋翼机设计。
2020-03-04 15:09:292072 美国国防部同意美国陆军与空客公司签署15架UH-72A“勒科塔”多用途直升机的采购合同，总值1.22655亿美元，由密西西比州哥伦布公司生产，2022年8月31前完成交付。届时，美国陆军将拥有总计478架这种直升机。
2020-03-13 11:16:271105 俄罗斯直升机控股公司下属的西伯利亚航空维修厂完成了总装大楼的改造工作，此举将大大提高工厂的生产效率和利用率。西伯利亚航空维修厂的重建工作是该公司2018-2020年自有资金投资计划的一部分，项目预算约为1.6亿卢布，预计2020年6月将达到其设计的生产产能。
2020-03-13 11:11:20741 日前据外媒报道，兰博基尼周四在一份电子邮件声明中表示，大众集团为限制新冠肺炎疫情传播，将暂时关闭位于意大利的工厂，直到3月25日再恢复生产。
2020-03-13 14:58:45713 2010年3月18日，航空工业研制的大型民用直升机—— AC313在江西景德镇实现首飞。AC313直升机从此展翅蓝天，中国民用直升机研制史从此揭开崭新一页。
2020-03-19 10:33:491400 周一，三星电子表示，该公司位于新德里附近的诺伊达智能手机工厂将暂停运营至3月25日。除了在印度的工厂外，三星还决定本周暂时关闭其位于斯洛伐克的电视机制造厂。
2020-03-23 14:06:402739 空直的直升机产品服务于全球150多个国家，几乎可以完成所有类型的垂直飞行任务。民用直升机从轻型单发H125到大型双发H225。军用直升机在最严酷的前线作战条件下经过考验，获得了全球160多个武装部队的信任。
2020-04-01 11:35:491516 该机由印度斯坦航空有限公司和俄罗斯直升机合资公司在印度制造，将是首架安装抗坠毁燃油系统的俄罗斯直升机。卡-226T轻型直升机采用模块化设计，可根据用户需求进行改型。
2020-04-02 10:46:23856 据飞行国际报道，贝尔公司已经开始推广V-22倾转旋翼机（鱼鹰）的VIP版，它是贝尔与波音公司合作生产的，专为国家元首的运输任务而设计。
2020-04-03 10:44:04776 视频显示，一架空客AS350直升机在公海上空投放了一个Electron火箭助推器试验部件，试验部件上的降落伞随即打开，然后一架贝尔429直升机使用一个特别设计的回收装置钩住降落伞的伞绳。
2020-04-16 10:59:44918 自AH-64A“阿帕奇”武装直升机1980年代开始生产以来，已交付2485架。该直升机吸引了16个用户，其中还有10个国家和地区的用户对获得该机型表现出浓厚兴趣。
2020-04-18 10:02:19867 空中客车直升机多用途双发H160直升机获得了欧洲航空安全局（EASA）的型号合格证，标志着该项目正式进入下一阶段。空中客车直升机计划在今年下半年获得美国联邦航空局（FAA）认证后，将首架H160交付于未公开的美国客户。
2020-07-22 08:26:402836 9月27日，中国首款高原无人直升机AR-500C首次在世界上海拔最高的民用机场成功试飞，创造了国产无人直升机起降高度新纪录。
2020-09-28 14:05:432329 俄罗斯直升机集团在2月10日发布的一份声明中说，将于2022年开始向俄军部队交付卡-52M直升机。“目前卡-52M直升机的飞行测试正在卡莫夫国家直升机中心进行
2021-02-20 09:53:442273 为了解决当前计算方法与技术手段无法准确预估直升机操纵与载荷特性问题，利用飞行测试的手段，在某型直升机上开展了操纵与载荷特性硏究工作，获取了真实飞行环境下直升机稳定平飞时的4饣操纵量、个姿态角及关键
2021-04-30 11:26:344 由于全球汽车芯片短缺的原因，通用汽车公司于近日正式宣布关闭北美六家工厂暂时停产。
2021-09-03 11:45:232873 空中客车直升机公司将焦点放在其单引擎直升机系列最近开发的改进上，旨在提高性能和飞行安全。
2022-03-19 09:24:223098 电子发烧友网站提供《用于直升机的Arduino RC接口.zip》资料免费下载
2022-11-02 15:00:300 传统直升机主要包括三套动部件：旋翼、传动和发动机，这三大动部件决定了一架直升机本身的技术含量和技术水平，也代表了未来的发展。
2023-10-11 15:36:50257 这架体型庞大的直升机从机鼻到机尾近23米，最大起飞重量达13.8吨。长长的旋翼结构让它在空中盘旋能做到坚若磐石，纹丝不动。
2024-01-21 10:56:29132
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