三自由度直升机的嵌入式控制系统
三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合,用以模拟横列式直升机,即倾转旋翼机的直升机状
2010-02-06 09:10:131238 美国空军寻找能够设计和制造3相不间断电源(UPS)的公司。要求UPS在供电故障至少30分钟内向一个100kVA的设备负载提供480V交流电源。
2013-05-22 09:59:45984 还记得《阿凡达》里那个NB的蝎子武装直升机吗?如今,一个十三岁的初中生把它变成了现实。这个少年只用了纸和简单的电子元件,就让直升机飞出荧幕,从3D形象变成了3D实体!
2012-07-10 10:59:5742935 本文从直升机卫星通信系统的关键技术入手,结合工程应用把问题一一展开。通过对系统全面的了解,对关键技术的确认,从而实现对系统的准确测试。
2021-05-21 06:48:52
的方法。1GLstudio开发平台简介直升机本文基于仿真平台GLStudio,其是Disti公司为仪表仿真软件开发提供的一套系统解决方案。用户可以利用其图形交互界面以所见即所得的方式完成仪表面板的制作
2019-06-10 05:00:05
直升机驱动电路
2008-10-17 17:25:35
直升机的效率,从而带来全新的体验。在您发现电池出现问题并考虑使用RC直升机电池更换之前,必须首先测试关键因素。直升机在当前观察状态良好时的性能可以表示电池的状态。您的遥控直升飞机电池在其可以保持
2018-09-08 13:46:58
自主飞行无人直升机的研究是现今多学科交叉研究的热点与难点。无人直升机在炮兵射击训练、战场监视、输电线路巡视,森林火灾状况观测等军用与民用方面都有着广泛的作用。自从1917年英国研制出
2019-11-07 07:28:02
展示,另外7架歼-10进行飞行表演,上演惊险刺激的“魔鬼编队”。 据悉,空军将派遣歼-10、歼-8F型战斗机、歼轰-7A型战斗轰炸机、轰油-6型加油机、空警-200型预警机、直-8KA型运输直升机、直
2012-11-12 15:40:47
申请理由:项目描述:根据NanoPi NEO开发板是Cortex-A7处理器,觉得可以应用到我们开发的直升机飞行员用喷洒农业作业控制器对药液平衡配药液和作业任务导航管理设备上去。我们了解linux系统,在linux系统基础上开发管理软件,最后在飞机上试验调试。
2016-10-25 16:16:30
`上次说的那个直升机的图片,最近忙,没时间发,今天送上`
2013-03-29 12:05:40
,采用一个框架试验模型模拟Z-11直升机座舱用来进行振动主动控制试验,其材料选用45号钢,总质量为15.7kg。加工完成的框架试验模型如图a所示。
图a直升机地板框架实验模型 压电叠层作动器通过
2024-02-27 17:12:00
我的天,当时我正在运动场游玩,忽的一声,来了一架直升机,是一商人来我们学校了,很气派呀!快毕业了,要工作了,真羡慕有钱人呀,所以我也要努力了,各位同仁都要加油哟!
2009-04-02 21:52:47
里已经基本完成了一个直升机飞控的样机,目前没有接入GPS,也就是大疆的直升机飞控里面的Lite版本,其性能个人感觉不在大疆之下,目前整机成本控制在2300元以内。问题:大家觉得这样的项目可行吗? 能挣钱否? 如果推进可能会遇到什么样的问题?
2015-09-28 22:41:53
里已经基本完成了一个直升机飞控的样机,目前没有接入GPS,也就是大疆的直升机飞控里面的Lite版本,其性能个人感觉不在大疆之下,目前整机成本控制在2300元以内。问题:大家觉得这样的项目可行吗? 能挣钱否? 如果推进可能会遇到什么样的问题?
2015-09-28 22:40:07
[1] [2] [3] [6] [7] [8] [10] [11] [12] 。许多世界各地的研究小组选择了无人机直升机作为学科研究方向,探索和测试先进的控制技术 [1] 。多样的方法如近似线性 [9
2023-09-20 06:25:18
。由于旋翼式直升机具有一般直升机的可垂直起落、起降灵活,无需跑道、机动性好、空中悬停等特性,使之较直翼无人机更适合作为空中中继平台。另外,它还具有结构紧凑、机动性更好等一般直升机不具有的特点。但它的结构
2011-03-07 17:31:06
玩具直升机控制方案及IC 张s:***QQ:2873077376现有成熟遥控直升机方案,性价比优,含红外遥控和无线遥控,可根据客人要求开发,定制。
2016-04-06 10:10:44
请问一下四旋翼直升机姿态检测与遥控电路该怎样去设计呢?
2021-12-20 06:50:49
本项目通过飞思卡尔公司生产的 MMA7260QT 低 量程三轴向加速度传感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器,配合极少量的外围器件,无线遥控直升机接收控制电路。该电路能接收无线遥控发射机
2011-08-03 12:03:34
引言 本项目设计的是无线遥控直升机接收控制电路。本设计采用飞思卡尔公司生产的MMA7260QT低量程三轴向加速度传感器和低功耗的MC9S08QG8 微控制器,并配合极少量的外围器件。该电路能接
2018-10-29 14:55:14
近距智能巡航直升机飞行器:遥控直升机。处理器:arduino单片机或avr单片机。模块:gps定位模块,gsm短信模块,陀螺仪模块,电源模块,摄像头模块等。难点:续航能力,障碍识别及规避,升降和盘
2012-07-18 12:34:43
`本人有块遥控直升机的接收板,不知道板上的单片机是什么型号,请论坛内的大侠给鉴定一下。谢谢!`
2013-05-16 14:30:17
遥控直升机接收电路原理图
2008-10-17 17:24:15
小型直升机LINUX 仿真系统构建:无人直升机是一个极具挑战性的多学科前沿性研究课题。介绍了小型直升机LINUX 仿真系统的构建过程及其相关软件实现。首先给出了小型直升机飞行控
2009-06-21 22:46:1755 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks 平台的无人直升机控制系统,实现远距离无人直升机飞行状态信息传输,接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务。主要利用基于优先级
2009-08-14 15:58:1711 :小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行,须对其进行数学建模。本文重点分析了Raptor90 小型无人直升机悬停时横、纵向通道的输入输
2009-12-16 13:28:1513 小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行,须对其进行精确的数学建模。本文以Raptor90 小型无人直升机为研究平台,综合考虑了直升机
2009-12-31 11:39:2556 小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性,能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作,在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系
2010-10-27 16:44:14421 遥控直升机接收电路图
2008-10-17 13:15:168150 直升机电路图
2008-10-17 13:18:124117 基于VxWorks的无人直升机控制系统设计
摘 要: 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统,实现远距离无人直升机
2010-01-12 10:51:251269 IBM为美国空军研发云计算模型
据彭博社报道,IBM日前在为美国空军测试云计算这一程序,旨在平息政府关于技术会带来安全隐患的焦虑。
据IBM联邦部门技术
2010-02-05 10:52:20602 现有的简单电动遥控直升机绝大多数都是使用单一的手动遥控方式,而采用单片机辅助控制的很少,我们设计的直升机克服了现有电动遥控直升机简单控制模式,在其基础上增添了自动飞行的功
2011-02-07 09:25:5640486 设计了直升机着舰轨迹,采用动态逆方法设计了直升机自动着舰控制系统,通过自适应神经网络,对动态逆误差进行了补偿,利用Matlab仿真工具箱,对无人直升机自主着舰的全过程进行仿真验
2012-02-07 11:22:5018 制作小型直升机的详细图纸。
2015-11-09 17:57:550 美国空军以管理着全球最复杂的供应链之一而备受尊崇,目前拥有5,000多架飞机、650,000多个项目,在整个全球支持着1,500个地点的武器系统。PTC服务备件管理以SaaS模式提供,能让美国空军
2017-03-25 01:00:17318 ,为直升机降落提供了精准的环境信息。同时对直升机起降中水平通信和垂直通信进行了仿真分析,并通过实验平台进行了实地测试,验证了本设计具有较高的实用性与创新型,提高了直升机在复杂环境下紧急降落的安全性与稳定性。
2017-11-10 15:41:429 针对四旋翼直升机目标跟踪这一问题,提出并设计了一套基于视觉的四旋翼直升机系统和方法。首先,在Matlab中对四旋翼直升机建模仿真,使用经典PID控制算法设计位置回路和姿态回路:其次,设计了一套
2017-11-14 10:25:379 如何实现无人直升机的稳定控制是无人机学术研究领域所面临的挑战。 本文以X-Cell 60 SE直升机为研究平台,详细介绍了模型直升机的动力学方程,将各个因素考虑在内,并且将PID闭环控制方法应用在模型直升机的建模中,使系统能够
2018-01-13 10:54:161 美国空军近期开展的这一系列飞行测试证明了自动综合防撞系统不仅能够大幅提升战斗机飞行员的安全性,而且绝不会影响已经在40/50批次F-16上装备的自动地面防撞系统的功能。飞行测试使用的两架F-16
2018-02-01 10:19:563633 华为手机项目测试及可靠性测试的标准分享
2018-06-24 09:06:5615038 近日,美国海军官员称,最新型无人驾驶直升机MQ-8C“火力侦察兵”开始在圣迭戈“科罗拉多”号(LCS 4)濒海战斗舰上进行作战测试,MQ-8C增强了战舰作战能力,可为指挥官提供改进与综合的情报、监视和侦察(ISR)图像。
2018-07-12 17:15:3110111 位于江西景德镇的中航工业直升机设计研究所自主研发的AV500无人直升机,完成了在海拔高度3189米的甘肃夏河机场的试飞科目。
2018-07-17 01:04:00964 诺斯罗普·格鲁曼公司宣布已向美国空军舰队交付了一架载有“战地机载通信节点”(BACN)的全球鹰自主无人机(UAV)。
2018-08-01 08:32:193095 北京通用航空江西直升机有限公司总经理徐大淼介绍,此次测试采用的无人直升机起飞重量达600公斤,最高时速160公里/小时,高度可达3000米,续航时间4小时,抗风可达7级,能够一键起飞降落,操控简单。
2018-08-06 14:53:552795 作为20世纪航空技术极具特色的创造之一,直升机极大的拓展了飞行器的应用范围。相对于固定翼而言,直升机的突出特点是可以做低空(离地面数米)、低速(从悬停开始)和机头方向不变的机动飞行,特别是可在小面积场地垂直起降。由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。
2018-08-16 11:24:265663 第一,就是它采用了共轴双选翼结构布局。这是俄罗斯卡-226T直升机的一个鲜明外在技术特征。其实提到直升机的共轴双选翼结构布局,人们第一时间会想到俄罗斯的直升机,在一定程度上,共轴双选翼结构布局是俄罗斯直升机的代名词。从结构细节来看,卡-226T直升机的旋翼采用的是共轴反转式3片桨叶的形式。
2018-08-27 14:13:385801 据悉,95架多功能直升机将在印度本地组装,其余16件则是组装好的直升机。这是印度政府积极推广的“Make In India”采购计划的一部分。合同总额为30亿美元。
2018-08-28 11:10:592512 ,以及通用航空市场的整体发展,我国无人直升机研发、商用速度不断加快,并正逐步在航空物流领域打开新的市场增长突破口。 日前,阿里巴巴集团菜鸟网络与北京通用航空江西直升机有限公司完成了首次无人直升机空中高载重配
2018-09-18 15:11:002520 空中客车直升机公司宣布,其VSR700演示器已在法国南部伊斯特尔的军事空军基地成功完成完全无人驾驶自主飞行。
2019-01-22 17:25:083083 通用原子航空系统公司(通用原子, GA-ASI )宣布,为美国空军开发的新型Block 50地面控制站首次在GA-ASI加利福尼亚州帕姆代尔附近的灰色巴特(Gray Butte )完成对MQ-9 “收割者”无人机 (UAV) 的飞行控制测试。
2019-03-04 18:20:452930 据了解,局方审定试飞前,AC312E直升机已进行了500余小时的调整试飞和适航验证试飞,相关结果和报告提交局方后获得初步认可。此次完成CAAC局方审定试飞,是AC312E型号合格证审定过程中的又一重要里程碑,试飞结果通过局方审查后,将为该型号2019年取得中国民航型号合格证和生产许可证奠定坚实基础。
2019-03-19 15:45:481703 多年前,美国空军最初的野心就是其战斗机机队完全装备五代战斗机,以F-22和F-35完成类似F-15与F-16的“高低搭配”。
2019-05-06 15:58:262052 “青岛首次H135验收飞行的成功印证了空中客车直升机青岛与军民航管制部门建立的紧密合作关系,为青岛项目的成功奠定了坚实基础。“空中客车直升机青岛有限公司总经理安托万.安伯格表示。
2019-05-21 15:58:492093 北航直升机研究所近期在某地成功完成了F-120无人直升机负载编队任务飞行试验。4架F-120无人直升机按地面站指令同时起飞,在地面站总控下垂直起飞到指定高度悬停待命,在接到指令后按预置航线飞行,4架F-120无人直升机并驾齐驱,保持队形完成整个自驾飞行,回到起降点降落。
2019-05-29 14:30:472429 美国空军直升机航空电子专家需要合成视觉设备,以便使直升机飞行员能够在不良视觉条件(如浓密的雾雪或沙尘)下着陆和起飞。
2019-06-04 17:00:534088 MIT和美国空军签署了一份协议,旨在推动人工智能发展,以有助于空军行动,同时可以满足广泛的社会需求。
2019-06-06 11:30:363100 近日,美国海军宣布其“MQ-8C火力侦察兵”无人直升机已经具备初始作战能力(IOC)并准备部署在濒海战斗舰上。
2019-07-12 11:38:242299 以提升海军战斗力的需求为牵引,对世界各国海军典型舰载无人直升机的发展现状进行了归纳,通过分析舰载无人直升机的需求,结合海军军事建设的特点和未来海面战场需要给出了其作战应用展望。
2019-07-17 08:00:000 美国空军正在与美国电信运营商“巨头” Verizon和AT&T合作,加快推进5G无线网络技术的采用,以提高带宽和网络速度来支持军事任务。
2019-07-22 16:22:263056 报道称,这项战略是使美国空军的努力与国防战略和国防部人工智能战略协调一致的框架,它详细阐述了数字化时代有效管理、运作和领导所必需的基本原则、功能和目标。
2019-09-16 14:27:362048 空中客车直升机又达到了新高度:最新版本的H145成功飞越海拔6962米(22840英尺)的南半球最高峰阿空加瓜峰。这是双引擎直升机首次降落在这一高度,充分验证了新型H145的性能和广阔的飞行包线。
2019-09-27 11:34:451636 据报道,根据德国联邦国防军的重型直升机采购显示,要求将在2023年至2031年之间为空军提供44至60架直升机。
2019-11-27 14:12:451456 美国空军12月4日在网上发布的一份预先征集公告称,可生存机载作战中心武器系统(SAOC WS)将取代即将退役的传统E-4B国家机载作战中心。
2019-12-08 10:32:141145 武装直升机配有机载武器或火控系统,是一种名副其实的攻击性武器装备,是直升机家族中的战斗机,被誉为“超低空空中杀手”、“坦克终结者”和“树梢高度的威慑力量”。
2019-12-11 14:00:514642 美国空军在9月宣布,KC-46A在服役过程中,出现多个货盘固定锁发生故障并被发现自行松开。为了预防起见,美国空军宣布无限期禁止新型KC-46A“飞马”加油机载客运货。
2019-12-27 14:04:32646 现代军用直升机可广泛应用于各种军事行动,执行各种战术任务,包括军用物资/兵员运输、战斗搜索与救援、伤病员后送、通信联络、战斗指挥/控制、侦察、目标指引、反舰/反潜、布雷/扫雷、护航、对地火力支援/攻击、战斗损伤评估等,可以说几乎包括了军事应用的各个方面。
2020-01-03 11:56:09905 美国国防部同意美国陆军与空客公司签署15架UH-72A“勒科塔”多用途直升机的采购合同,总值1.22655亿美元,由密西西比州哥伦布公司生产,2022年8月31前完成交付。届时,美国陆军将拥有总计478架这种直升机。
2020-03-13 11:16:271105 俄罗斯直升机控股公司下属的西伯利亚航空维修厂完成了总装大楼的改造工作,此举将大大提高工厂的生产效率和利用率。西伯利亚航空维修厂的重建工作是该公司2018-2020年自有资金投资计划的一部分,项目预算约为1.6亿卢布,预计2020年6月将达到其设计的生产产能。
2020-03-13 11:11:20741 美国空军计划用KC-46A换装老式KC-135加油机。2013年12月,普惠公司向空客交付首批PW4062发动机,2019年1月,空客公司向美国空军交付首架KC-46A加油机。
2020-03-21 10:35:58907 据美国空军研究实验室网站2020年3月19日公告,美国空军研究实验室(AFRL)与诺格公司、TDI公司合作,对第一种200磅(约90.8kg)推力级别的低成本涡喷发动机TDI-J85进行了测试。
2020-03-23 10:35:091360 据janes网站报道,美国空军空战司令部(ACC)有意向希尔伍德航空公司授予一份独家合同,订购4至8架高级教练机,用于佛尼吉亚州兰利空军基地的“交钥匙”飞行训练解决方案。
2020-03-24 10:48:52723 澳大利亚国防部宣布,将处理46架退役的老旧型号F/A-18A/B“大黄蜂”战斗机,并准备将其出售给美国空军的空战训练承包商“空中美国”(Air USA)。
2020-03-25 11:44:07818 美国空军研究实验室(AFRL)与诺格公司、TDI公司合作,对第一种200磅(约90.8千克)推力级别的低成本涡喷发动机TDI-J85进行了测试。
2020-03-30 10:47:023170 美国空军在3月3日发布的公告中表示,希望签订5000飞行小时的合同,以支持空军每年约1100架次的飞行。
2020-03-31 11:53:15506 空直的直升机产品服务于全球150多个国家,几乎可以完成所有类型的垂直飞行任务。民用直升机从轻型单发H125到大型双发H225。军用直升机在最严酷的前线作战条件下经过考验,获得了全球160多个武装部队的信任。
2020-04-01 11:35:491516 上周,美国宇航局在佛罗里达州的肯尼迪航天中心完成了针对“火星直升机”项目的重要测试。如果一切顺利,它将于明年随毅力号(Perseverance)火星车一同发射升空。此前,NASA 已经向火星表面投放了多辆漫游车,其中一些仍在运行。
2020-04-01 15:41:501947 据外媒报道,美国宇航局(NASA)的“毅力号”火星探测器目前正在佛罗里达州肯尼迪航天中心进行发射准备,其关键的硬件部件火星直升机将开始在地球上完成最后的测试,并做好发射准备。
2020-04-07 09:30:391450 外场评估是由美国空军前副参谋长Stephen Wilson发起的,始于2018年1月,要求美国空军对定向能系统进行试验,努力将这种可改变游戏规则的技术转化为实战能力。
2020-04-09 10:50:54917 由于哈尔滨平房机场空域有限,为克服疫情对项目进度产生的不利影响, AC352、AC312E直升机由平房机场转场建三江湿地机场。
2020-04-14 10:22:131191 美国空军将其价值数百万美元的飞机托付给飞行员,而新型战斗机的生产成本更是高达数百亿美元。
2020-04-16 10:13:21530 空中客车直升机多用途双发H160直升机获得了欧洲航空安全局(EASA)的型号合格证,标志着该项目正式进入下一阶段。空中客车直升机计划在今年下半年获得美国联邦航空局(FAA)认证后,将首架H160交付于未公开的美国客户。
2020-07-22 08:26:402836 目前尚不清楚有多少新的“Throwbot”侦察机器人已下发装备,但是据消息人士称,数量已足以帮助这支特种部队完成任务。据资料显示,在装备美国空军特种作战部队之前,美国还决定为其陆军装备315个“Throwbot”系列侦察机器人。
2020-08-25 16:06:482883 美国空军工程师团队正在开发一款具备先进 AI 的自动无人机,有望在战斗过程中帮助战斗飞行员达到最佳状态。据悉研究人员计划在 2021 年 7 月进行人类和 AI 之间对抗测试。
2020-09-04 11:46:16780 安心,睡不着,这也是美国人的一个重要优点:对先进武器研发100万个上心。 9月14日美空军助理部长向《防务新闻》网站透露,美空军已经秘密设计、制造并试飞了至少一架神秘的六代战斗机原型机,航空航天工业存在缩比小型无人机的传统做法,
2020-09-22 09:18:582118 公司旗下的柯林斯航空航天系统公司和洛克希德马丁公司最近完成了美国空军U-2侦察机机队最新型SYERS-2C光电侦察系统的飞行测试和装机部署。 凭借这一里程碑,整个U-2侦察机机队已升级为一流的光电和红外传感器摄像机,可提供更高的光
2020-09-22 16:09:282665 9月27日,中国首款高原无人直升机AR-500C首次在世界上海拔最高的民用机场成功试飞,创造了国产无人直升机起降高度新纪录。
2020-09-28 14:05:432329 据美国《华尔街日报》网站11月2日报道,根据官员透露和采购记录显示,美国空军最近购买了数十架中国制造的无人机用于测试和训练。报道称,美国空军特种作战司令部9月份购买了中国大疆创新科技有限公司
2020-11-04 16:18:121898 通过增加数据规模与相关素养提升,美国空军各部门及人员,将建立起更强的决策、战略、任务执行以及网络安全保障效率与能力。以此为基础,美国空军正努力将自身转化为更强调协作性的组织。
2020-12-10 16:12:321287 俄罗斯直升机集团在2月10日发布的一份声明中说,将于2022年开始向俄军部队交付卡-52M直升机。“目前卡-52M直升机的飞行测试正在卡莫夫国家直升机中心进行
2021-02-20 09:53:442273 日 15 时 30 分) ,NASA 无人直升机“机智号”在火星上完成了历史性的首飞任务,悬停、下降和着陆等一系列设定动作成功完成,整个飞行过程持续近 40 秒。 美国国家航空航天局 (NASA
2021-04-26 10:17:371948 近日,火星直升机成功完成了在火星上的首次飞行。这架大约有一盒纸巾大小的小型直升机,完全按照设想,垂直上升到了3米后,盘旋了30秒,以Perseverance火星车为轴心,最终降落,总飞行时间约为40
2021-04-29 16:40:551244 《数字空军》白皮书中阐述了建立“数字空军”的重要性和迫切性,提出信息技术的快速变革导致战场特征的演化和战斗方式的变革,战场环境日益复杂,战争速度和范围不断扩大[2]。
2022-11-11 15:25:281500 TBMCS是美国空军用于指挥和控制作战行动的核心系统,已经使用了超过20年。然而,由于技术的进步和作战需求的改变,TBMCS已经过时并且难以应对现代化的战斗环境。因此,美国空军开始寻求替代方案,以提高其作战效能。
2023-11-20 17:40:04524
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