无人机倾斜摄影在滑坡上面使用情况

　　滑坡是一种常见的自然灾害，其巨大的致灾力引起人们的广泛关注。滑坡一般都发生在山区，周边环境较复杂，现场调查较难，因此遥感逐渐成为快速获取滑坡信息的重要手段之一。无人机航空遥感因其成本低、灵活等众多优点，成为了滑坡灾害调查的主要手段。

　　航空遥感根据摄影方式主要分为垂直摄影与倾斜摄影。传统的垂直摄影一般用于平面目标的识别和信息提取，不能很好地获取滑坡体的侧面信息和坡体结构等。因此，近年来有学者尝试将航空倾斜摄影应用到滑坡监测中。

　　目前倾斜摄影的主要用途一方面是可以扩展拍摄幅面，另一方面可以获得部分侧立面信息。常见通过4个倾斜相机同时获取影像并进行拼接以达到扩展幅面的目的。倾斜相机由5个镜头构成，除一个垂直镜头外还有前后左右4个方向的45°倾斜镜头，它弥补了传统垂直摄影不能从各个方位观察地物的不足，可以使建筑物的实际结构得到更好的反应。

　　在城市三维建模和人工地物信息采集领域里，倾斜摄影已逐渐成为主流技术。因为要获取地物的全方位信息，这些倾斜摄影大都采用多镜头的倾斜摄影方式。而滑坡因只关注山体坡面的一侧，故无需采用多镜头相机的方案。单相机倾斜摄影即可完成相应的滑坡监测任务。这种摄影方式简单、轻便，可以搭载在小型旋翼无人机上。因此单相机倾斜摄影应用于滑坡监测中的方案正在逐步成型。

　　在飞行获取影像信息前，准备工作尤其重要。由于单相机倾斜摄影的飞行方式与垂直摄影的飞行方式有较大区别，所以前期的准备工作也有所不同。准备工作主要包括飞行区的基本情况收集、摄区的确定、摄区的基本信息获取与分析、航线设计、拍摄参数设定以及控制点的布设等。航线设计是其中最重要的步骤，无论大到喷气式客机，还是小到无人机，只有按照规划好的航线飞行，才能得到最佳的飞行效果和最高的安全保障。航线设计并不是在空中临时设计的，是需要在起飞前，针对飞行的目的、飞行区域的地形、气候等各种原因综合考虑下，寻找的一种最佳和最适合的航线。不合理的航线，可能会造成拍摄的影像不能覆盖整个摄区，或是拍摄的影像重叠率达不到要求，或是拍摄的影像清晰度不能满足后期数据处理的精度等，这些可能会造成增加飞行架次、增多影像数量、增加成本和风险等一些不必要的工作。