我们驾驶汽车，按着GPS或北斗导航的指示行驶在陌生道路上，当穿越隧道时导航系统依然可以为我们提供方向、速度、里程、时间等行驶数据，我们惊叹于脱离了卫星系统的信号接收，导航系统如何运行？这就是惯性技术为我们续航。
2018-01-06 07:11:00
14851 发射的信号，并通过计算信号传播时间来确定自身位置。 高精度定位：GNSS导航系统可实现高精度的定位，当使用差分GPS或RTK技术时，定位精度可以达到厘米级别，使得无人机在复杂环境中也能精确飞行和定位。 惯性导航：M20D定向模组集成了惯性导航系统，其中包括陀螺仪和
2023-08-25 17:23:131818 
惯性导航系统是一种利用惯性测量单元（如加速度计和陀螺仪）来测量和跟踪物体位置、方向和速度的技术。在无人驾驶领域，惯性导航系统通常与卫星导航系统（如北斗、GPS）结合使用，以提供更高精度和更可靠的定位
2023-09-11 17:56:101275 
的工作环境要求。 SKM-4DX引脚定义： 此惯性导航模块的优势：（1）摆脱里程计常规车载导航系统往往依靠里程计和陀螺仪的DR方案，实现汽车复杂环境下的高精度导航定位，里程计信号对于很多汽车后装市场
2020-08-13 01:29:45
式导航系统．具体来说惯性导航系统属于一种推算导航方式。即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置，因而可连续测出运动体的当前位置。
2020-05-18 06:15:18
公司是全球领先的微型传感器和系统制造商，其产品广泛应用于各个领域。包括高端制造业、特种设备、非公路机械设备、商用和军用无人车、无人机和无人水下设备。其中惯性传感器产品包括有战术级、工业级和准工业级三个
2020-12-07 09:06:55
无人机在快递服务、仓储服务领域不断有新的进展，除科技公司、物流企业之外，亦不乏零售商家的身影。美国联邦航空管理局8月底推出了商用无人机新规定，当下无人机监管环境已开始转向，但大范围实现无人机商用仍有诸多障碍需要克服。
2020-05-13 06:35:22
无人机控制系统原理是什么？
2021-11-08 08:24:27
无人机（drone）的正式名称为无人飞行器（unmanned aerial vehicle），它是一种不需要人驾驶的飞行器，主要通过遥控或内设的智能控件进行操控。该如何通过整合嵌入式系统，提供器具
2020-05-15 06:49:12
之导航子系统功能：向无人机提供位置，速度，飞行姿态，引导无人机沿指定航线安全，准时，准确的飞行。 获得必要的导航要素：高度，速度，姿态，航向 给出定位信息：经度，纬度，相对位移 引导飞机沿规定
2018-09-25 11:54:48
随着定位导航技术的飞速发展和日臻成熟，车载导航系统在相关领域得到了越来越广泛的应用。车载导航系统的功能是帮助用户确定车辆位置并提供正确的操纵指示，因此定位的精确程度成为衡量一套系统性能优劣的重要指标。目前，常用的定位手段有 GPS卫星定位、惯性导航定位和组合导航定位等。
2019-10-25 07:17:22
地理整合性应用与其因应方案，也就是手持式、车载 GPS 全球卫星导航系统，便可解决对此人们急迫的需求性。基于 S3C2440A 微处理器和 Win CE 5.0 嵌入式操作系统，设计了一套可靠且
2020-02-12 08:00:00
全球飞行影像系统的开拓者和领导者DJI大疆创新今日宣布推出一款智能农业喷洒防治无人机——大疆MG-1农业植保机，标志着大疆创新正式进入农业无人机领域。
2020-05-12 07:22:14
卫星信号的环境中，GPS北斗模块是没办法很好的定位的。这种情况下，选用GPS+惯性组合导航模块就是比较好的选择了！ GPS北斗卫星+惯性组合导航模块近日，SKYLAB推出了最新的GPS/北斗/格洛纳斯
2019-07-15 04:35:55
◆ISO/TS16949品质控制体系另外,给无人机选型GPS模块的时候,我们除了注意GPS模块的精度外,我们还选择所植入的导航系统,是否带地磁,是否自带天线……在巨大的市场前景鼓励下，无人机已成为当前
2017-06-22 17:00:46
，随着MTi 600系列新产品MTi-680G的推出，Xsens成为首家支持RTK功能的惯导产品制造商。MTi-680G是一款集成的GNSS/惯性导航系统（INS）模块，配备集成的RTK GNSS
2020-07-07 09:01:12
的低空无人机反制系统。
知语云智能科技的无人机反制系统，集成了先进的雷达探测、无线电干扰、导航诱骗等多项技术。能够在复杂的低空环境中，迅速发现、识别、定位并有效管控无人机。同时，该系统还配备了智能决策
2024-01-26 16:10:05
申请理由：目前无人机的避障系统无法满足自主飞行的要求，所以需要使用雷达来到作为无人机的导航部件进行飞行中的避障和实时测绘等功能项目描述：1. 无人机自主飞行时候避障部件2. 无人机飞行测绘部件，通过雷达对周围环境进行一个简单的测绘
2016-01-11 14:54:52
无人机系统架构 三.飞控系统简介 导航飞控系统之导航子系统功能：向无人机提供位置，速度，飞行姿态，引导无人 机沿指定航线安全，准时，准确的飞行。 获得必要的导航要素：高度，速度，姿态，航向 给出
2019-07-14 05:30:00
摘要：针对现有小型无人机导航系统的解算速度慢、多处理器核心臃肿可靠性差的缺点，实现了一种仅使用单一FPGA作为数据处理核心的小型高速导航解算系统。该系统对飞机运动方程组和导航方程组进行并行化分
2019-07-03 06:57:34
，机载传感器提供的移动性和测量从多个角度。手推出无人机被定制为公路应用遥感和拥有一个96英寸的翼展和起飞重量为21磅，包括7磅的遥感载荷。飞机是遥控的有9通道的R / C无线电系统和由一对无刷电动涵道
2016-03-03 17:21:11
“如果飞控被称为无人机的大脑，那么图传系统就可以比做无人机的“眼睛”。”深圳优鹰科技蔡英杰博士曾在接受宇辰网专访的时候这样形容无人机的图传系统。最近，一篇《摘掉有色眼镜来聊一聊：为什么亿航VR眼镜
2019-08-09 08:20:07
北京时间2003年5月25日零时34分，我国在西昌卫星发射中心用"长征三号甲"运载火箭，成功地将我国自行研制的第三颗"北斗一号"导航定位卫星送入太空。这标志着我国已建立了完善的自主卫星导航系统，对我国国民经济建设将起到积极作用。
2019-08-23 06:48:38
（ROS），它部署在运行 Raspbian 操作系统的 Raspberry Pi 小型机上，以及驱动程序、导航、信号处理和 2D SLAM 等特定软件包。这架无人机的功能包括1）映射：探索空间并生成完整
2018-08-16 09:42:10
/导航系统干扰是当下反无人机技术的主流方式之一。通过实施干扰，使无人机的通信/导航设备受到影响或失灵。考虑到当前各国出现的小型侦察无人机大多通过地面控制站、采用无线电实时遥控的方式获取战场信息，我们通过
2022-09-08 10:10:18
， 从而迫使无人机自行降落或者返航。信号干扰一般来说，干扰阻断的最简单直接的方式是信号干扰，这种方式技术含量相对较低，成本较少。目前市面上大多数无人机均采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式
2022-08-25 11:57:01
基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的研究汽车状态的实时准确测量是汽车智能辅助驾驶系统研究的关键问题。本文针对智能辅助驾驶车辆研究的需求，建立了一套无陀螺仪式惯性导航系统。该系统没有采用传统的陀螺仪测量
2009-12-02 12:40:03
如何实现基于Linux的嵌入式车载导航系统的设计？
2021-12-27 07:52:50
车载导航是利用车载GPS（全球定位系统）配合电子地图来进行的，它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径，是驾驶员的好帮手。 而本文介绍的是研制一个轮式小车惯性导航系统，能够通过
2020-06-14 07:00:00
无人机,设备一旦开启,便可使无人机的遥控失灵,拍摄的图像和视频无法回传,GNSS 导航系统失去信号,彻底切断无人机 与遥控器甚至地面端的联系,从而保证一些重要信息不被泄漏、避免重要设施发生无人机入侵事故。
2020-08-12 10:27:08
导航系统上使用的 GPS 接收芯片是芬兰 Fas-trax 公司的 iTrax300 GPS 接收芯片。iTrax 300 是具有可编程 NEMA 协议的 OEM GPS 接收芯片，具有极低功耗、最少
2019-12-10 14:25:28
本文介绍了以浮点DSPTMS320VC33为组合导航算法实现的核心处理器，利用TL16C554进行通信口扩展的GPS/DR组合导航系统的设计方案，给出了系统硬件的设计方法。
2021-05-12 06:28:56
怎么实现基于Linux的嵌入式车载导航系统的设计？
2021-05-18 06:12:50
怎么选择低成本汽车导航系统？
2021-05-13 06:31:44
捷联式惯性导航系统
2016-08-17 12:06:13
惯性测量，这两者都可以用来确定它在太空中的位置。研究人员表示，这种芯片可以集成到指甲那么小的“纳米无人机”中，以帮助飞行器导航，尤其是在无法获得全球定位卫星数据的偏远地区。芯片设计也可以运行在任何小型机
2022-03-26 10:32:54
智能导航系统建设意义是什么？智能导航系统中的关键技术有哪些？智能导航系统在CDMA无线数据中的应用是什么？
2021-05-27 06:57:38
求GPS/INS组合导航系统原始导航数据仿真，加QQ1393177309详聊，酬金200，感谢！
2014-07-12 12:58:09
为什么要设计一个轮式小车惯性导航系统？轮式小车惯性导航系统的软件装置怎样去设计？轮式小车惯性导航系统的硬件装置怎样去设计？如何去测试轮式小车惯性导航系统？
2021-04-19 11:35:46
`一、GPS卫星导航GPS卫星导航，是根据GPS卫星提供的位置信息，以及导航前规划的线路，指引用户行驶的一个系统。 二、惯性导航之前有介绍，惯性导航其实是最早使用的导航系统之一。 惯性导航是一种通过
2018-03-26 11:26:37
转弯等动作。
姿态控制：无人机的姿态控制依赖于飞控系统和传感器。传感器实时感知无人机的姿态、速度和位置信息，飞控系统根据这些信息计算出控制指令，通过电机和螺旋桨实现姿态的调整。
导航与定位：无人机通过
2024-03-12 11:28:20
1、引言舰载无人机系统按功能划分一般包括飞行器平台、测控与信息传输系统（简称测控系统）、任务载荷系统、舰面综合保障系统、导航飞控系统等。舰载无人机测控系统作为舰载无人机系统的重要组成部分，实现对舰载
2019-07-18 06:54:16
适应性强、易维护、寿命长。典型产品是美国诺格斯佩里公司研制成功的Mk39系列和Mk49型激光陀螺捷联式舰船惯性导航系统、美国霍尼韦尔公司的激光捷联惯导系统。光学陀螺的出现有力推动了捷联惯性系统发展。第三代
2020-06-13 08:00:00
基于ARM的GPS／DR导航系统的硬件设计基于ARM的GPS／DR导航系统的软件设计
2021-05-17 07:25:16
车载GPS/DR组合导航系统是由哪些部分组成的？基于DSP的车载GPS／DR组合导航系统的设计
2021-05-12 06:56:21
车载定位定向导航系统是由哪些部分组成的？怎样去设计车载定位定向导航系统？
2021-05-13 06:46:43
车载导航人机语音交互系统的实现引言 语音作为自然的人机接口，可以使车载导航系统实现更安全、更人性化的操作。通过国内外车载导航系统的功能对比可知，支持语音交互是车载导航系统的一个发展趋势。另外
2008-08-15 21:27:56
引言语音作为自然的人机接口，可以使车载导航系统实现更安全、更人性化的操作。通过国内外车载导航系统的功能对比可知，支持语音交互是车载导航系统的一个发展趋势。另外，市场信息服务公司J.D Power
2019-05-07 07:00:21
捷联式组合导航系统[1],影响系统精度的主要误差源有:惯性器件的刻度系数误差、零位误差及轴安装不对准角等。为了确保系统的对准和导航精度,必须利用精密转台对以上误差源进行精确标定,并通过系统软件加以补偿。一般情况下,在完成系统标定后,若不对陀螺、加速度计全文下载
2010-04-24 09:31:29
近日，北京某研发团队开发出了一套基于互联网的远程操控无人机系统“TeleUAS”，通过无人机、专用的网络通道、远程端控制软件，可以让用户通过网络远程操控异地的无人机，通过机载摄像头传回的高清视频
2020-05-12 07:38:04
`今天，美国高通公司在深圳举办的全球IoE大会上宣布，基于他们最新推出的无人机参考设计方案骁龙Flight，可以将目前超过千美元的高富帅无人机，变为200美元以内的大众化消费
2015-10-27 23:47:05
嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用
2009-03-29 12:26:36
18 本文介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks 及其图形开发组件WindML，阐述了车辆导航系统的组成，提出了导航系统中人机交互界面开发的相关技术。经实验证明，该系统能够较好地满
2009-08-03 11:07:5316 对惯性导航系统、北斗双星定位系统两者的组合进行了研究。建立了惯性/北斗双星组合导航系统的数学模型，针对双星系统噪声特性难于统计的特点设计了可实时估计量测噪声的自
2009-12-16 12:46:1339 样/取样说明。服务范围产品/行业服务范围：无人机整机系统、无人机机巢、无人机搭载的相关传感器等。无人机、飞行器研发生产厂家。检测标准可以做的标准均列出（包含上方套
2023-09-21 17:17:23
GPS导航系统,GPS导航系统是什么意思
GPS百科名片GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，而其中文简称为“球位系”
2010-03-10 11:48:158926 什么是汽车的导航系统
汽车导航系统
GPS是以全球24颗定位人造卫星做基础，向全球各地全天候地提供三维位置
2010-03-12 09:28:44582 针对某无人机导航控制系统，设计了基于 DSP 的机载导航系统软件，提出了一种模块化的设计思想，阐明了模块化的设计思路，给出了导航软件的部分组成及其实现的功能，最后在此设
2013-09-03 15:34:1948 一种小型无人机的导航系统方法设计.....
2016-01-04 15:26:5823 这个项目是一个人工智能导航系统使用无人机（uav）。该系统以可用的输入数据和用户定义的使命宣言，集成数据，并生成导航参考信号，被其他系统用来控制飞机。图1显示了无人机导航系统框图，实现在一个阿尔特
2017-09-08 18:57:055 无人机的指挥中枢：GPS模块导航系统
GPS是英文Global Positioning System全球定位系统的简称，其利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位和导航。GPS模块导航系统的基本原理是测量出已知卫星到用户接收机之间的间隔，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的详细位置。
2017-09-12 14:21:5726 、人机接口、与外部系统的通信等功能。由于导航系统对实时性要求较高，采用单片CPU来实现上述功能是不现实的。在研制某弹载INS/GPS 组合导航系统时，针对弹载导航系统体积小、重量轻、功耗小的特点，设计了一种嵌入式高速处理系统。
2017-12-11 02:04:011015 
惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System）也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中
2018-03-04 09:25:442683 。INS（惯性导航系统）：以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、姿态和位置等信息。 INS（惯性
2018-04-27 11:05:034106 惯性导航系统根据陀螺仪的不同，可分为机电(包含液浮、气浮、静电、 挠性等种类)陀螺仪、光学(包含激光、光纤等种类) 陀螺仪、微机械(MEMS)陀螺仪等类型的惯性导航系统。
2018-05-10 17:09:4133758 全新 12 mm x 12 mm MTi-7 模块轻巧且仅耗能低，是智能农业、无人机、无人操控技术、（移动）物联网和机器人技术的理想选择。 Xsens 现已拓展其 MTi 产品系列，推出了微型惯性
2018-05-29 15:44:003803 该无人机采用一种四冗余度惯性导航系统与全球定位系统（INS/GPS）配置。该系统采用了两种不同的系统，惯性导航系统与全球定位系统，以实现更大的冗余度。
2018-10-09 17:30:464402 目前无人机自主导航方法大多采用惯性导航与全球定位系统相结合的方式，而采用北斗卫星导航系统的自主导航方法较少。本文主要针对当前我国农用无人机自主导航方法的应用需求，采用北斗卫星导航与惯性导航相结合
2019-05-13 08:00:0012 各国无人机的飞行控制均采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式。
2019-11-18 17:25:055014 、速度等信息，必要时还需要获得当前(相对于某个参照系)的姿态、姿态角速度等信息。例如，采用纯惯性导航可以获得无人机在某个惯性系下的位置、速度和加速度，以及相对于该惯性系的姿态角和角速度;GPS导航系统则可以提供无人机在
2020-04-04 16:30:002151 AHRS航姿参考系统在无人机控制中的应用 AHRS航姿参考系统是现代航天航空领域中一种十分基础的系统，通过AHRS我们能够获得飞行器的各种状态变化值。随着MEMS技术的进一步发展，对于AHRS的需求
2020-03-19 11:16:12760 惯性导航系统（INS）也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。 惯性导航的基本工作原理是以牛顿
2020-06-08 15:29:432058 、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低 4、数据更新率高、短期精度和稳定性好。 惯性导航系统有如下缺点： 1、由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时间而增大，长期精度差 2、每次使用之前需要较长的初始
2020-06-08 15:26:4425013 惯性导航在车上的应用 从惯性导航的定义来看，惯性导航是一种通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界
2020-06-01 10:21:443293 无人机关键技术之一是导航/飞控系统，它是无人机安全飞行、有效完成任务的重要保证。当前的卫星定位系统包括美国的GPS、俄罗斯的Glonass 及中国正在研究的北斗系统。其中，GPS 导航系统主要负责
2020-07-31 11:33:416644 
惯性是所有质量体的基本属性，所有建立在惯性原理基础上的惯性导航系统，无需任何外来信息，仅靠系统本身就能在全天候条件下全球范围内和所有介质环境里自主地、隐蔽地进行三维定位和三维定向。所以，惯性导航是重要载体不可缺少的核心导航设备。
2020-07-31 11:49:067511 
在无人机自主着陆过程中，无人机视觉导航系统利用跑道图像解算出无人机的位置姿态信息，为飞行控制系统进行自主着陆控制奠定基础。对视觉导航系统中图像处理及位置姿态解算进行了分析和研究。基于模板匹配进行跑道
2020-08-17 17:56:516 无人机飞手鲍斯日古冷表示，借助北斗卫星导航系统，植保无人机能按照提前规划好的航线和高度自主飞行，施肥误差不超过5厘米。
2020-09-21 12:00:141824 无人机飞控三大算法：捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法、飞行控制PID算法。
2020-09-24 11:08:512142 
无人机的定位工作主要是由导航系统完成，导航系统实时闭环输出位置和姿态信息，为飞机提供精确的方向基准和位置坐标，同时根据实时姿态信息对飞机飞行状态进行预测，引导无人机按照指定航线飞行，被称作是无人机的“眼睛”。
2020-11-06 11:12:203138 无人机、无人车、无人船、机器人等代表性无人系统的智能自主控制是当前自动控制领域的研究热点，更是提升无人系统自主性和智能化水平的核心技术。自主导航技术利用对应的自主导航系统获取无人系统自身的位置、速度
2020-11-19 16:38:453826 电子发烧友网报道(文/李诚)惯性导航系统是一种不受电磁波干扰，且不依靠外界信号即可完成自主定位的导航系统。
2022-01-19 15:46:232581 无人机结构与系统分为结构和系统两个方面,其中无人机结构主要是指无人机的硬件结构,无人机系统主要是指无人机动力系统、控制站、飞行控制系统、通信导航系统、任务载荷系统和发射回收系统等。
2022-09-07 14:49:167 快递无人机无人机采用八旋翼飞行器，配有GPS自控导航系统、iGPS接收器、各种传感器以及无线信号发收装置。
2023-02-17 13:49:301898 罗德与施瓦茨（以下简称“R&S公司”）在2023年3月8日至10日举办的Airspace World 2023上推出了R&S EVSD1000 VHF/UHF导航/无人机分析仪
2023-03-29 09:56:30501 ANELLO GNSS惯性导航系统（INS）在GPS拒止环境里可提供长达30分钟的连续精确的航位推算。
2023-05-29 09:57:05467 
还要掌握无人机飞行中的实时位置、飞行速度、航向等信息。我国无人机技术已经发展了几十年，特别是在信息技术支持下，进一步推动了无人机技术的发展进程，其导航技术也随之更新。
2023-06-16 14:52:302049 航向姿态参考系统（英文简称AHRS）和惯性测量单元（英文简称IMU）的联系与区别
2021-12-17 14:10:36736 
惯性系统是一种自主航位推算导航系统，它利用惯性传感器、参考方向和初始位置信息来确定载体的方位、位置和速度。它至少应包括一个惯性测量装置、一台数字计算机、一个控制显示装置和一个专用精密电源。
2023-07-06 15:24:522291 
时间来确定自身位置。 高精度定位：GNSS导航系统可实现高精度的定位，当使用差分GPS或RTK技术时，定位精度可以达到厘米级别，使得无人机在复杂环境中也能精确飞行和定位。 惯性导航：M20D定向模组集成了惯性导航系统，其中包括陀螺仪和加速度计等传感器。这些传
2023-08-21 17:45:05532 
惯性导航技术是惯性技术的核心和发展标志，惯性导航系统 (Inertia navigation system，INS) 利用陀螺仪和加速度计 (统称为惯性仪表) 同时测量载体运动的角速度和线加速度，并通过计算机实时计算出载体的三维姿态、 速度、 位置等导航信息。
2023-08-22 09:56:072995 
电磁干扰可能会扰乱无人机的导航系统，如GPS或其他位置定位系统。无人机依赖这些导航系统来确定自身位置、飞行方向和高度等信息。干扰可能导致无人机的导航精度下降，甚至导致无人机暂时性或持续性的迷航，从而无法正确地执行任务。
2023-09-26 15:51:303230 电子发烧友网站提供《小型无人机的导航系统方法设计案例.pdf》资料免费下载
2023-11-06 16:29:270 导航的方法和手段有许多，最传统的是航图导航，最流行的是卫星导航，最具独立性的是惯性导航；无人机上用到的是卫星导航和惯性导航。
2023-11-29 11:41:241138 
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