适合消费级无人机的航拍相机和云台

现在，任何人都可以把相机放到空中从非比寻常的新角度拍摄照片，这是有史以来的第一次。相机放置和运动的垂直维度已经打开。陆地摄影目前受拍照手机和数码单反相机（DSLR），以及无反光镜相机等大型传感相机主导。然而在空中摄影领域，适合消费级无人机使用的相机依然非常有限。

任何相机都能附在无人机上飞入空中，但是如果相机具备以下三个特点就更好了：

● 质量轻

● 实时视频输出

● 遥控快门

显然，消费级无人机越重，飞行时间就越短，可操作性也就越低。因此，相机越轻越好。实时视频输出（即时取景）可使使用者实时看到相机捕捉的画面。没有即时取景，就几乎不可能使用无人机拍出满意的镜头。最后，遥控快门释放界面也是必需的，这样使用者才能决定什么时候拍照，而不是使相机一直拍照（拍视频）或处于定时拍照模式（静态），导致每次飞行结束时都要额外浏览许多素材。

RED品牌相机和高端单反相机等专业级相机航拍时都是装在大载重十轴飞行器上，绝大多数航拍照片和视频则都是使用GoPro相机（和其他运动相机）或配备一体化相机的无人机拍摄的。

现在几乎所有的航拍无人机都使用云台稳定搭载的相机。那什么是云台呢？“云台”一词是一个通用的术语，指可以使物体绕轴旋转的轴径支座，但在无人机领域，云台是用无刷马达——与无人机飞行使用的马达一样将相机稳定在两个或三个轴径上的基座。

事实上，云台的工作方式与无人机类似。相机基座上有一个惯性测量单元（IMU），可以向云台控制器报告其方向。云台控制器控制云台马达，使相机平台再次处于水平。每秒钟这个动作都会发生几百次，这样即使无人机被大风吹得摇摆不定，相机平台也会非常稳定。二轴云台稳定横摇（左右倾斜）和纵摇（上下移动），三轴云台加入了偏航（转左和转右）稳定，所以使用好的三轴云台（见下图）一定不会拍出不稳定的视频。

（专为佳能相机所定制的的大疆禅思Z15-5D云台）

云台适用于所有尺寸的相机，不管是GoPro相机还是市面上最大的专业级相机。要拍摄出可用的漂亮视频，画面必须稳定，所以云台必不可少。然而，如果只想拍摄静态航空照片，那就可以不用云台。拍摄者只需在四轴飞行器或其他消费级无人机上安装任何一种相机即可，而且还能拍出不错的静态照片。此外，所有云台占用的负载容量都可以转到相机上。

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