一、任务设计并制作四旋翼自主飞行器探测跟踪系统，包括设计制作一架四旋翼自主飞行器，飞行器上安装一向下的激光笔；制作一辆可遥控小车作为信标。飞行器飞行和小车运行区域俯视图和立体图分别如图 1 和图 2
2021-07-23 08:46:54
！生产销售，欢迎对无人机感兴趣的小伙伴们都可以与我联系！（谭先生）***推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-06-07 14:26:42
无人机设计中姿态检测算法、姿态控制算法有什么区别 ?推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2018-07-14 12:12:37
机器人领域的尖兵。无人机，顾名思义，即不载人的飞行器。目前飞行器主要分为3类：固定翼（fixed wing）；直升机（helicopter）；多旋翼（multi-rotor）。最近...
2021-08-09 07:14:23
四轴飞行器.pdf 四旋翼飞行器设计与稳定控制研究.pdf （四轴飞行器）德国开源代码的理解.pdf 四轴飞行器研究与设计.pdf 一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四轴飞行器.pdf 四旋翼飞行器设计与稳定控制研究.pdf （四轴飞行器）德国开源代码的理解.pdf 四轴飞行器研究与设计.pdf 一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
stm32六旋翼飞行器（PCB 程序 原理图）
2019-08-03 09:48:46
申请理由： 由于此板是基于ARM设计的嵌入式工控单片机，具有较高抗震动性，带有3.5寸液晶屏，所以此板完全可用于我的项目中， 由于硬件电路的设计 要结合软件开发程序，使四旋翼飞行器能够遥控启动后
2016-05-23 15:41:22
后，我们准备用ARM的板子自己写程序让四旋翼飞行器飞起来，因为我们团队很需要这个板子。谢谢。项目描述：我们初步的计划是让飞行器先能平稳的起飞，我们的团队目前分两部分进行，一部分是调试飞行器，一部分人直接买好
2015-10-23 10:11:37
翼无人机，开伞时机方式不对极易造成缠绕动力臂之类的情况发生而导致开伞失败。本项目提出一套完整的多旋翼无人机安全保护系统，该系统能自适应当前飞行控制器的操作方式，根据当前机体所处的状态，智能决定开伞时机，并且在开伞时能自动切
2015-10-23 10:10:01
的推动作用。项目描述： 该项目是利用ARM开发板通过调节电机转速来控制飞行器飞行展开的，通过调节电机来实现四旋翼飞行器飞行姿态的控制，使其实现垂直运动、俯仰运动、滚转运动、偏航运动、前后运动、侧向运动
2015-07-07 10:40:09
的传感器都使用过，也有自己的驱动库，都容易上手项目描述：四旋翼飞行器飞行控制器===================# 功能* 由开发板的传感器（气压+六轴陀螺仪+磁力计+GPS）获取的数据，通过运行
2016-03-23 13:48:09
本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-6 14:22 编辑
项目名称： 基于MSP430F5529四旋翼自主飞行器团队名称：Dream团队成员：张航|肖勃|罗娟作品演示
2014-12-30 15:26:11
很高的科研和应用价值。在军事方面，有的任务是危险系数高，执行难度大，四旋翼飞行器不需要人驾驶，便于完成某些特殊任务，四旋翼飞行器也能利用其独特的优点为城市建设做出贡献，它能检测天气状况和空气指数来预测
2018-10-24 17:24:21
想通过stm32来控制四旋翼飞行器来完成各种姿态以及遥控和自主飞行两种模式！
2015-05-12 11:36:12
申请理由：用于开发四旋翼飞机。本公司拥有多年的自动控制开发经验，已经使用ST，GD，Nuvotoon的多款MCU成功开发出 多款四旋翼飞机。并成功推向市场。项目描述：四旋翼无人机，MM32F103
2016-06-30 09:41:29
的推动作用。项目描述：该项目是利用ARM开发板通过调节电机转速来控制飞行器飞行展开的，通过调节电机来实现四旋翼飞行器飞行姿态的控制，使其实现垂直运动、俯仰运动、滚转运 动、偏航运动、前后运动、侧向运动
2015-08-04 16:08:39
申请理由：本人想利用MICOKIt主板和其配套的扩展板设计一个基于网的四旋翼飞行器，其扩展板上的WIfi模块、温湿度传感器、大气压传感器、九轴运动传感器等真好满足所设计的四旋翼飞行器的需求，我相信在
2015-07-31 21:17:45
申请理由：项目描述：之前使用430在研发四旋翼飞行器，在使用过程中发现430的在存在部分缺陷，不能达到精准的控制要求，因此想尝试stm32的板子，努力把自己的飞行器做的更好。拿到板子后我准备先学习一段时间，之后用板子开发一些新的项目，进一步完善自己对板子的了解，之后完成自己的飞行器。
2016-11-14 18:51:49
申请理由：为了满足四旋翼飞行器的设计要求，设计了微控制器为核心的控制系统和算法。首先进行各单元电路方案的比较论证，确定了硬件设计方案。四旋翼飞行器采用了固连在刚性十字架交叉结构的4个电机驱动的一种
2015-07-14 10:52:35
的预期功能是四旋翼能够实时传输画面，起飞时扔到空中可以自己调整平衡，具有一般飞行器的三向运动。具有低电压报警功能，同时具有自动充电和快速充电的功能。利用手机wi-fi对飞行器进行控制。
2015-07-08 21:49:30
的ARM主控平台。项目描述： 四旋翼飞行器采用了固连在刚性十字架交叉结构上的4个电机驱动的一种飞行器，以78K0R CPU內核为基础,围绕新的RL78 CPU內核演化而来的RL78/G13作为控制核心，工作
2015-08-06 20:29:33
一定高度上的需要维修检测的物体。 设计思路： 飞行器主控板采用MSP430F5529作为导航板进行控制，航拍及传感器模块部分用MSP430F5438进行控制，WiFi连接部分采用的是CC3200模块板
2015-01-07 18:22:37
申请理由：以往做过单片机c51的一些项目，现在正在做基于stm32的四旋翼飞行器项目描述：1，飞控使用stm32，用来控制各个传感器，通过mu6226来调整4个无刷电机的转速，从而控制飞机的飞行姿态。2，使用超声波测距检测4个方位的距离，实现自动避障。
2015-08-05 09:09:31
~四旋翼构型 四旋翼飞行器有很多种构型，在本文中只介绍最常见的X构型四旋翼，这种构型的四旋翼飞行器俯视图具体结构如下图所示：X构型四旋翼俯视图...
2021-07-06 06:39:15
在正式开始记录微型四旋翼飞行器设计的学习笔记之前，感觉自己很有必要先给自己一个总结，也希望能够帮到更多的朋友少走弯路（虽然不知道帮助大不大）。去年九月下旬开始了微型四旋翼飞行器的学习与设计，在
2019-07-11 05:00:00
四旋翼飞行器，从这里开始，，简简单单，易懂
2015-11-03 21:06:05
全国电赛的四旋翼飞行器有打算做的吗，题目到底是怎样的？谁能给个简单的解析啊，谢谢。。。另外推广一个群，是电赛的讨论群，里面有许多的关于电赛的资料哦，有兴趣的可以加入，验证信息是：电赛讨论
2013-08-29 20:32:16
推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post全国电赛的四旋翼
2013-08-29 20:50:38
必须建立飞行器系统的动力学模型。在本章中，首先介绍建模的基本方法：选取影响飞行器运动的关键受力和力矩，再根据相应的物理定律建立飞行器的动力学方程。然后在得到四旋翼飞行器的动力学方程之后，适当的选取控制
2019-04-05 07:00:00
写在最前： 时间过得很快，转眼我就要毕业了，本科四年中，实验室的学长学弟都给我非常多的帮助，我也在很多开源项目中学习到很多。作为开源精神的受益者，我觉得也应该把自己的工作分享给大家。我一直对飞行器
2021-09-13 07:56:19
`一．四旋翼飞行器简介四旋翼飞行器，又称为四旋翼直升机，顾名思义，是一种具备4个螺旋桨的飞行器，与直升机类似，可以完成空中悬停、飞行的动作。传统直升机会用一个主桨来产生推力，用一个尾桨来抵消主桨产生
2015-10-23 11:30:24
今年的全国电赛里面有一个是关于四旋翼 飞行器的题目，但是我在网上看到的这方面资料很少啊，所以想问问，了解一下这方面，有没有相关资料和比较专业的爱好者啊？
2013-09-14 18:08:15
四旋翼飞行器资料谁有。越全越好
2014-08-29 23:18:16
想制作一个四旋翼飞行器，求高手帮助！
2013-09-29 19:53:24
我是一个程序员，我学了基础的一些软件的知识，我现在想接触四翼飞行器的方面的知识的程序的编写，但是我不知道应该从何处基础的程序开始写起，有哪位做过飞行器的的大神给我指点一下我该从何基础的模块做起？？？万分感谢
2014-12-02 22:16:17
推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_poststm32最小
2015-11-02 18:16:20
四旋翼飞行器怎么样？
2021-12-20 07:35:56
四旋翼飞行器控制模型为便于建立模型，现对四旋翼飞行器进行以下假设：1、四旋翼飞行器是均匀对称的刚体2、四旋翼飞行器的质量和转动惯量不发生改变3、四旋翼飞行器的几何中心与其重心重合4、四旋翼飞行器只受
2021-09-15 07:22:37
本资料是四旋翼飞行器搭建说明书，讲述了各个器件的选型及一些基础知识，由很多精华资料组成。
2017-04-23 14:01:53
有木有四旋翼飞行器电路的？
2014-05-15 20:01:23
四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制
2017-04-02 14:00:51
四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制
2015-06-20 17:05:05
在这次的四旋翼飞行器题目中平衡部分是不是只有用陀螺仪，敢问各位高人是否有其他高招？
2013-09-04 16:52:57
，它还将拥有良好的隐身功能和信息传输能力。3 )微小型四旋翼飞行器的编队飞行与作战应 在未来的战争中，微小型四旋翼飞行器的任 务之一将是对敌方进行电子干扰并攻击其核心目标。单个微小型飞行器的有 效载荷量
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飞行器结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程基于STM32的四旋翼飞行器视频教程推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
四旋翼飞行器设计(1
2017-06-10 10:52:48
处理，再依据MCU中的整套航姿控制算法得出控制量，送入专司电机控制的MCU中对电机进行实时控制，同时要避免各传感器间结果的冲突乃至矛盾。推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-02-18 15:02:22
四旋翼飞行器设计的稀有资料，下载请点击：https://www.elecfans.com/soft/study/ms/2015/20150828382057.html
2015-08-28 16:33:51
学习做四旋翼飞行器的参考资料,PCB和控制程序
2023-09-26 06:54:52
推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post有电调制作的详细
2012-08-08 22:17:37
四旋翼飞行器资料
2014-06-06 20:06:41
四旋翼飞行器追踪地面移动目标控制策略研究四旋翼飞行器对地面移动目标的追踪在军用、民用及商业化应用中发挥着越来越重要的作用[1]，对敌军车辆、坦克实时跟踪并侦查，以获取敌军行踪；对灾后的人员搜救，以
2018-12-03 19:35:50
请问一下 自制一个四旋翼要多少钱。谢谢。。。推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-02-26 18:22:07
四旋翼的旋翼对称分布，4个旋翼处于同一高度水平面上，他们的结构和半径都相同。通过改变四个电机的转速就可以实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。1）当四个电机同时加速或同时减速时，飞行器会垂直
2021-09-13 06:54:55
四轴飞行器的结构原理 四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
的扭矩（即锁尾），而四旋翼飞行器对角螺旋桨采用正反桨设计，从而不需要额外的机构进行“锁尾”。如图 1.1所示，4个螺旋桨呈十字形对称分布，1和2 号桨逆时针转动，而3和4号桨顺时针转动，但4个螺旋桨
2015-10-23 11:21:59
基于51单片机对四旋翼飞行器的控制，最关键是对飞行器稳定性的控制，其中用到角度传感器（陀螺仪也可以），其原理和单片机控制小车一样，通过角度传感器检测飞行器的飞行平稳，51单片机接收到信号控制电机速度
2013-08-29 22:49:00
本项目是制作一个四旋翼飞行器，作为青少年玩具或者四轴DIY平台具有很好的市场前景,项目简介如下：项目方案： 1、以SLH89F5162作为主控芯片，利用其
2013-11-16 11:34:13
基于STM32四旋翼飞行器的数据采集模块硬件电路，，急需要这个电路图。。
2017-03-13 20:44:56
四旋翼飞行器 （1）飞行器能够根据起飞前预置的指令起飞，飞离地面高度应超过cm，飞行距离（水平）应超过 xm，然后飞行器应能平稳降落 （2）飞行器能够根据指定（键盘设定）的飞行高度及降落地点（方向
2016-06-06 13:13:48
针对现阶段三叶桨四旋翼飞行器平衡难以控制的问题该文基于STM32单片机设计了- -个三叶桨四旋翼飞行器该飞行器采用四元数转欧拉角算法和PID调节器实现了角速度与加速度到角度的转换。该飞行器利用
2019-03-19 11:43:59
基于stm32的四旋翼飞行器
2015-07-13 13:38:32
，可能前面的路困难重重，所以选择了stm32平台和四旋翼飞行器这两个方面。我现在是一名机械专业的学生，大二上学期刚学完，混过了一年半，在学校的机器人实验室带了一年了，因为自己的惰性学到的东西有点少
2016-02-05 21:15:40
基于互补滤波器的四旋翼飞行器姿态解算
2020-06-04 08:47:03
基于无迹卡尔曼滤波的四旋翼无人飞行器姿态估计算法_朱岩
2020-06-04 08:48:36
平衡落地，实现了沿 z轴的垂直运动。当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。 （2）俯仰运动：在图（b）中，电机 1的转速上升，电机 3 的转速下降（改变
2016-12-23 23:20:13
多旋翼飞行器学习笔记二、机架设计2.1布局设计1·机身基本布局·交叉型：目前常用的是X字型布局，因为：（1）机动性更强；（2）前视相机的视场角不容易被遮挡。·环形：·与传统交叉型机架相比，其刚性更大
2021-09-02 06:59:50
北航多旋翼飞行器设计与控制详解
2019-07-11 07:30:00
多旋翼自主飞行器（C题）
2015-08-12 07:57:05
本帖最后由 *** 于 2015-8-12 08:47 编辑
多旋翼自主飞行器（C题）超有用论文
2015-08-12 08:41:45
四旋翼的工作原理是什么？四旋翼飞行器是由哪些部分组成的？如何去实现一种四旋翼飞行器的设计呢？
2021-11-11 08:01:28
四旋翼自主飞行器是由哪些模块组成的？如何去实现一种四旋翼自主飞行器的设计呢？
2021-11-12 06:20:09
本文将详细展示如何在Matlab中建立四旋翼飞行模型，能正确对飞行器在力和力矩作下的线运动、角运动进行6DOF仿真。
2021-09-15 07:46:14
带防撞圈的四旋翼飞行器（外形尺寸：长度≤50cm，宽度≤50cm；续航时间大于10分钟）这种飞行器去哪找呀！在淘宝上找不到合适的呀
2013-08-29 15:08:01
驾驶飞行器。 2、无人机都有哪些？ 从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。 3、什么是多旋翼无人机？ 拥有三个及三个以上旋翼的飞行器。 4
2019-07-11 05:00:00
不久前笔者发布的是关于姿态解算的博客，这次笔者成功的设计了微型四旋翼飞行器，并对硬件和软件部分分别做了总结，还希望和网友共同讨论学习。涉及到了四旋翼飞行器、四元数姿态解算、欧拉角、PID控制、Bootloader、窗口滑动滤波等概念。
2021-09-13 08:58:35
我想做一个四旋翼飞行器，该用什么驱动器和电机呢？
2016-01-21 15:57:44
有了这个，四旋翼飞行器的制作就简单多了，推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2014-01-10 17:38:13
如何去实现基于STM32F103CBT6微型四旋翼飞行器的硬件设计呢？如何去实现基于STM32F103CBT6微型四旋翼飞行器的件软设计呢？
2021-12-20 07:07:33
四旋翼飞行器（B题）补充说明注意：http://www.nuedc.com.cn/news.asp?bid=5&sid=20&id=672四旋翼飞行器（B题）补充说明文章日期
2013-09-04 15:13:46
1.选题的背景与意义1.1四旋翼的发展背景早在1907年，由Breguet-Richet发明的世界上第一家四旋翼飞行器升空。四旋翼飞行器通过平衡4个螺旋桨的升力及力矩来实现稳定盘旋和飞行。但由于构造
2021-08-06 08:22:07
往年无人机类题目中都是这样规定:四旋翼飞行器可自制或外购，带防撞网；外形尺寸（含防撞网）限定为长度
2019-07-08 10:43:57
一、任务设计并制作四旋翼自主飞行器探测跟踪系统，包括设计制作一架四旋翼自主飞行器，飞行器上安装一向下的激光笔；制作一辆可遥控小车作为信标。飞行器飞行和小车运行区域俯视图和立体图分别如图 1 和图 2
2021-07-27 06:11:26
今年多旋翼自主飞行器的题目是否允许使用openmv或pixy这样的摄像头模块有人知道吗？还有就是是否允许使用光流传感器？
2018-07-23 04:34:39
有没有什么APP可以直接通过wifi控制四旋翼飞行器
2019-04-19 00:26:18
没有真正在大型直升机设计中被采用。这里四旋翼飞行器重新考虑采用这种结构形式，主要是因为总距控制和周期变距控制虽然设计精巧，控制灵活，但其复杂的机械结构却使它无法再小型四旋翼飞行器设计中应用。另外，四旋翼
2016-08-06 15:19:13
随着国家现代化建设的高速发展，公路桥梁的建设取得巨大的成就（公路立交桥超过60万座），并正快速发展。桥梁检测随之得到迅速发展。一直以来，公路桥梁的动态（振动、应变
2009-07-15 10:31:27
16 【摘要】结合工程实践．分析了常规桥梁结构检测与诊断技术存在的缺陷．提出了利用光纤传感技术时桥梁的承载能力进行监测的思路和研究方向。 【关键词】公路桥椠；智能报警系统；传感器；工程结构；安全监控
2011-02-11 14:54:1821
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