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电子发烧友网>军用/航空电子>采用RTK载波相位差分技术的无人机实现对电网进行自主巡检

采用RTK载波相位差分技术的无人机实现对电网进行自主巡检

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2022-06-30 14:21:28471

FFT相位差

⽤全相位FFT测相位差可通过取两段存在延时关系的样本分别进⾏FFT(可加窗)谱分析,再取两次谱分析的峰值谱线的相位值,并取其差值,即可提取相位差信息。但这种⽅法由于频谱泄漏的原因,精度不⾼。我们
2022-12-06 20:45:427

无人机中的RTK差分定位技术解析

实时动态差分法(Real-time kinematic,RTK)又称为载波相位差技术。 这是一种新的常用的GPS测量方法。 以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度
2023-02-08 09:31:024632

无人机自主巡检天线的智能模式分析

为进一步深化无人机在海岸电台的场景应用,助推构建“陆海空天”一体化水上交通运输安全保障体系,广州通信中心联同大疆无人机授权专业服务公司到萝岗发信天线场地进行无人机技术的应用演示和深入交流,积极探索无人机自主巡检天线的智能模式。
2023-02-08 10:42:38345

STS-H1-TS变电站无人机巡检飞行仿真系统特点及核心功能

采用真实遥控器操作御2、M300RTK无人机,搭载可见光、红外相机,基于《变电站无人机巡检技术规范》,模拟变电站巡检流程,实现无人机起飞、飞行控制、巡检、拍照、降落等全过程仿真。
2023-06-19 10:54:49330

北斗RTK高精度定位技术原理及优势

北斗RTK(Real-Time Kinematic)高精度定位技术是一种利用卫星导航系统进行实时定位的方法,它通过测量卫星信号的相位差来获得非常精确的位置信息。其原理和优势如下: 原理: 载波相位差
2023-08-21 15:12:20690

双频RTK定位技术原理及解决方案

双频RTK(Real-Time Kinematic)定位技术是一种利用卫星导航系统进行高精度实时定位的方法,它通过同时使用两个不同频率的载波信号来测量载波相位差,从而提高定位精度和抗干扰能力。以下
2023-08-25 18:19:21516

“高精度”定位技术RTK,仅仅是差分GPS吗?

技术,是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法,英文全称Real Time Kinematic,译为实时动态,然后这个实时动态是怎么来的,RTK现如今在智能驾驶中处于什么地位? RTK是将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。载波相位差分可使定位精度达到
2023-08-28 10:34:59662

RC电路中相位差是如何引起的?电路中的相位差与哪些因素有关?

RC电路中相位差是如何引起的?电路中的相位差与哪些因素有关? RC电路中的相位差是由电容和电阻的不同特性所引起的。在RC电路中,电容器和电阻器的响应时间不同,导致信号到达两者之间相位发生变化。 首先
2023-11-21 16:00:361377

什么是RTKRTK的原理是什么?RTK对于无人机来说有什么用?

为了加快作业效率,测绘无人机采用RTK差分定位系统。据悉,如果采用普通GPS定位,为了校正误差还需要派人去实地布设若干个像控点;而RTK实现厘米级定位,用了RTK则可以基本不用,或者只需要少量
2024-01-08 10:45:423120

移相电路引起相位差的原因是什么

移相电路是指对输入信号的相位进行调整,以便实现对信号的相位移动。相位差是指两个或多个信号波形之间的相位差异。要了解引起相位差的原因,我们需要先了解相位、频率和波形之间的关系。 相位是指用于描述信号
2024-03-11 15:49:29221

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